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    本書內(nèi)容包含質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、非線性振動(dòng)、非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)、虛功原理和哈密頓原理、拉格朗日方程、哈密頓正則方程、專題研討（有心力、剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)）和數(shù)學(xué)軟件Matlab在理論力學(xué)中的應(yīng)用。本書借鑒了西方先進(jìn)的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，把Matlab在理論力學(xué)中的應(yīng)用作了較詳細(xì)的介紹，供老師和學(xué)生選用。本書適合理科物理專業(yè)學(xué)生使用，也可作為教師參考用書。

本書主要為普通講臺(tái)，也可適用于一般院校的理論力學(xué)少學(xué)時(shí)課程，教材編寫力求簡明，正文中不少量加*號(hào)的小字內(nèi)容，如果教學(xué)時(shí)間不足，可由學(xué)生按自身情況選讀。
在當(dāng)前高等教育大眾化的情況下，一般院校物理專業(yè)的多數(shù)學(xué)生通過學(xué)習(xí)普通物理力學(xué)并不能很好地掌握牛頓力學(xué)；而對(duì)師范院校的學(xué)生，學(xué)好牛頓力學(xué)正是將來能做一名好教師的關(guān)鍵所在。因此，本教材以牛頓力學(xué)為主，使請(qǐng)教學(xué)習(xí)后能更好 地用途教師工作，分析力學(xué)則以能為后續(xù)課程作為必要準(zhǔn)備為原則進(jìn)行簡明的講授。
本書定名為“簡明教程”還想體現(xiàn)物理學(xué)中簡約的思想。比如，我們就學(xué)會(huì)晝多的方法，有晝好的數(shù)理功底，但解決問題時(shí)要以簡約為原則，方法沒有高低貴賤之分，哪個(gè)方法最，用的數(shù)學(xué)少，物理圖像清晰哪個(gè)方法就最好。

前言
第1章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量描述與直角坐標(biāo)描述
1.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的平面極坐標(biāo)描述
1.3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的柱坐標(biāo)描述
1.4 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的球坐標(biāo)描述
1.5 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)描述
思考題
習(xí)題


第2章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
2.1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律
2.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
2.3 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律
2.4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律
2.5 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律
2.6 勢能曲線 質(zhì)點(diǎn)的平衡和平衡的穩(wěn)定性
2.7 有心力
思考題
習(xí)題


第3章 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.1 剛體 剛體的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
3.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的概念
3.3 剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)
3.4 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題


第4章 非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)力學(xué)
4.1 兩參考系間速度和加速度的變換關(guān)系
4.2 非慣性系內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)方程
4.3 非慣性系內(nèi)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
4.4 地球自轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)
思考題
習(xí)題


第5章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)
5.1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的研究方法
5.2 質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力
5.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律
5.4 質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律
5.5 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律
5.6 二體問題
5.7 剛體動(dòng)力學(xué)中的簡單問題
思考題
習(xí)題


第6章 拉格朗日動(dòng)力學(xué)
6.1 分析力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)
6.2 虛功原理
6.3 哈密頓原理
6.4 拉格朗日方程
6.5 拉格朗日方程的廣義動(dòng)量積分和廣義能量積分
6.6 多自由度系統(tǒng)在穩(wěn)定平衡位置附近的微振動(dòng)
6.7 拉格朗日方法的特點(diǎn)和意義 對(duì)稱性與守恒律
思考題
習(xí)題


第7章 哈密頓動(dòng)力學(xué)
7.1 正則方程
7.2 泊松括號(hào)
思考題
習(xí)題


第8章 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
8.1 歐拉角 歐拉運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
8.2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角動(dòng)量和動(dòng)能 慣量張量
8.3 歐拉動(dòng)力學(xué)方程
8.4 高速回轉(zhuǎn)器的近似理論
思考題
習(xí)題
參考書目
附錄Ⅰ 非線性力學(xué)初步與數(shù)值計(jì)算（數(shù)學(xué)軟件Matlab在理論力學(xué)中的應(yīng)用）
附錄Ⅰ.1 Matlab入門
附錄Ⅰ.2 常用的幾種指令
附錄Ⅰ.3 一維非線性振動(dòng)
附錄Ⅰ.4 能導(dǎo)致混沌的倒擺受迫振動(dòng)
附錄Ⅰ.5 周期倍化分叉 一種通向混沌的道路
附錄Ⅱ 思考題和習(xí)題的提示

第1章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量描述與直角坐標(biāo)描述
1.1.1 參考系和坐標(biāo)系
由于運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，要描述物體的運(yùn)動(dòng)必須選取另一個(gè)物體作為標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)為研究物體運(yùn)動(dòng)被選作標(biāo)準(zhǔn)的物體稱為參考系。任何有一定大小且不變形的物體，或幾個(gè)相對(duì)位置保持不變的物體，都可以作為參考系。在運(yùn)動(dòng)學(xué)中，任何參考系的地位完全相同，不存在特殊的或優(yōu)越的參考系。