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本書介紹全球定位系統(tǒng)（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理論、算法與應(yīng)用。主要內(nèi)容來自于在波茨坦GFZ開發(fā)的KSGsoft軟件程序的源代碼說明書。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開發(fā)過程中對(duì)理論和算法進(jìn)行了擴(kuò)展和驗(yàn)證。除了第一版中介紹的GPS數(shù)據(jù)處理的統(tǒng)一方法、對(duì)角化算法、自適應(yīng)卡爾曼濾波、模糊度的一般搜索準(zhǔn)則和變分方程的代數(shù)解，第二版中介紹的GPS算法的等價(jià)性理論、獨(dú)立參數(shù)化方法、另一種太陽(yáng)光壓模型，第三版中補(bǔ)充了GNSS系統(tǒng)的現(xiàn)代化、理論和算法的新發(fā)展，以及廣泛應(yīng)用的各項(xiàng)研究。本書從概述開始，介紹坐標(biāo)和時(shí)間系統(tǒng)及衛(wèi)星軌道的基礎(chǔ)知識(shí)，以及GPS觀測(cè)量，并進(jìn)行諸如觀測(cè)誤差源、觀測(cè)方程及其參數(shù)化、平差和濾波、模糊度求解、軟件開發(fā)和數(shù)據(jù)處理，以及擾動(dòng)軌道確定的專題研究。