本書介紹全球定位系統（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理論、算法與應用。主要內容來自于在波茨坦GFZ開發的KSGsoft軟件程序的源代碼說明書。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開發過程中對理論和算法進行了擴展和驗證。除了第一版中介紹的GPS數據處理的統一方法、對角化算法、自適應卡爾曼濾波、模糊度的一般搜索準則和變分方程的代數解，第二版中介紹的GPS算法的等價性理論、獨立參數化方法、另一種太陽光壓模型，第三版中補充了GNSS系統的現代化、理論和算法的新發展，以及廣泛應用的各項研究。本書從概述開始，介紹坐標和時間系統及衛星軌道的基礎知識，以及GPS觀測量，并進行諸如觀測誤差源、觀測方程及其參數化、平差和濾波、模糊度求解、軟件開發和數據處理，以及擾動軌道確定的專題研究。
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