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全書共分15個教學項目。每個項目分為項目描述、知識準備、項目實施、項目拓展、項目小結和項目訓練6個部分。本書主要介紹經典傳感器、現代新型傳感器以及比較先進的智能傳感器，每個項目都提供了應用實例，對本部分內容進行了梳理、歸納、總結，以幫助讀者理清知識體系，最后附有課后習題。