Piccolo系列DSP控制器是TI新推出的精簡型、高性能且低成本的32位微控制器。本書以TMS320F28035為典型對象，介紹DSP控制器的結構原理、軟硬件設計開發和應用。主要內容包括DSP控制器技術概況、32位DSP控制器結構原理、指令系統、軟件設計開發、片內外設以及應用系統設計等。
各章均有思考題與習題，并附有術語與符號英漢對照表。
本書可供從事自動控制、儀器儀表、電氣自動化、計算機及機械電子等領域的工程技術人員參考使用，還可以作為高等院校相關專業高年級本科生、研究生32位DSP控制器課程的教材或參考書。
適讀人群 ：從事自動控制、儀器儀表、電氣自動化、計算機及機械電子等領域的工程技術人員
1. 深入淺出，依初學者的思路設計章節內容，循序漸進地介紹DSP原理與應用。
2. 內容詳實，包含Piccolo系列DSP控制器開發應用的全方位知識，可按需選用。
3. 注意理論與設計、實驗的結合，對于核心知識點都配有應用實驗例程。
4. 注重系統設計、實驗與開發調試。應用實例豐富，注釋詳細，來源于TI官網和編著者實際科研項目。應用硬件電路與程序實例已經過實驗調試。實例代碼可以從網站下載。
5.許多內容來自于英文原文資料。具有助記符與符號英文說明，并在附錄中給出了術語與符號英文中文對照表，便于深入理解、查閱新型芯片英文資料與雙語教學。
6. Piccolo系列DSP控制器引腳少、性能高、成本低、應用廣，其CPU屬于TMS320C2000系列，對于大量的相關系列芯片可以觸類旁通。
目前各種控制系統、通信系統、網絡設備和儀器儀表等都以微處理器為核心。幾十年來，隨著大規模集成電路技術的不斷發展，微處理器的性能越來越高、體積越來越小、系列越來越多。微處理器從過去單純的中央處理單元發展到將眾多的外圍設備集成到片內形成單片機，由過去的8位機發展到16位、32位機。TMS320C28x DSP控制器就是一種32位高性能微控制器(Microcontroller)系列，其中的Piccolo系列，是最新推出的精簡型、高性能且低成本的32位DSP控制器。
由于大規模集成電路技術的突破，DSP控制器的價格已和普通單片機接近，但其性能遠遠超過了普通單片機。高性能的控制系統、通信系統、儀器儀表、網絡設備，甚至高性能家用電器等對DSP控制器的需求巨大。為了實現高性能，就需要快速地完成復雜算法，這是普通單片機的瓶頸。DSP控制器由DSP（Digital Signal Processor, 數字信號處理器）發展而來，其突出特點就是采用多組總線技術實現并行機制，有獨立的加法器和乘法器，有靈活的尋址方式，從而可以非常快速地實現復雜算法。
在DSP領域中，美國TI公司的TMS320系列DSP具有較強的競爭力。1981年TI推出了TMS320系列的第一種產品TMS32010。現在TMS320系列已有C2000、C5000以及C6000等系列DSP。C2000中的28x DSP控制器是一種集成了大量片內外設、適用于控制的32位DSP芯片系列，也稱為數字信號控制器（Digital Signal Controller, DSC），是一種高性能的微控制器（MCU）,即單片機。
本書以Piccolo系列DSP控制器TMS320F28035為典型對象,分別介紹DSP技術的概況，DSP控制器總體結構，中央處理器與指令系統，軟件開發與C語言編程，片內外設的結構、原理與使用方法，并給出應用系統的設計實例。
本書深入淺出，實例豐富，突出實用，適于從事計算機應用、測控系統、智能儀器儀表以及嵌入式系統等領域的工程技術人員參考，也可供高等院校自動化、電氣、電子、計算機以及機械電子等專業的研究生與本科生的教學使用。
前言
第1章緒論
11DSP的發展與DSP芯片的特點
12典型DSP控制器應用系統及其設計過程
13C2000系列DSP控制器
14DSP控制器的應用
15數的定標與定點運算
16思考題與習題
第2章2803x DSP控制器總體結構
212803x引腳及其功能
222803x片內硬件資源
23片內Flash和OTP存儲器
24代碼安全模塊CSM
25時鐘與低功耗模式
26看門狗定時器
2732位CPU定時器
28通用輸入/輸出GPIO
29片內外設寄存器
210外設中斷擴展PIE
211思考題與習題
第3章C28x DSP的CPU與指令系統
31中央處理器
311CPU結構
312CPU的寄存器
32尋址方式
321尋址方式概述
322直接尋址方式
323堆棧尋址方式
324間接尋址方式
325寄存器尋址方式
326數據/程序/IO空間立即尋址方式
327程序空間間接尋址方式
328字節尋址方式與32位操作數的定位
33C28x DSP指令系統
34思考題與習題
第4章DSP軟件開發與C語言編程
41DSP開發工具與軟件開發流程
42集成開發環境CCS
43DSP的C項目文件
431公共目標文件格式COFF
432鏈接命令文件
44DSP C語言程序設計基礎
441數據類型
442C語言運算符與基本語句
443函數
444指針
445編譯預處理命令
446C語言與匯編語言混合編程
447C28x DSP編譯器的幾個關鍵字
45DSP C程序舉例
46思考題與習題
第5章模-數轉換器與比較器
512803x的模-數轉換器的特點
52轉換啟動操作原理
53ADC轉換優先級
54同時采樣模式
55轉換結束與中斷運行
56ADC上電順序與ADC校準
57內部與外部參考電壓選擇
58ADC寄存器
59內部溫度傳感器
510ADC的C語言編程實例
511比較器模塊
512思考題與習題
第6章控制律加速器
61控制律加速器概述
62CLA與主CPU接口
63CLA配置與調試
64寄存器集合
65流水線
66指令系統
67思考題與習題
第7章脈寬調制模塊
71ePWM模塊概述
72時基子模塊
73計數比較子模塊
74動作限定子模塊
75死區生成子模塊
76PWM斬波子模塊
77脫開區子模塊
78事件觸發子模塊
79數字比較子模塊
710ePWM模塊的寄存器
711ePWM模塊在功率電路中的應用
712高分辨率脈寬調制器
713思考題與習題
第8章捕獲模塊
81eCAP模塊概述
82捕獲與APWM 工作模式
83捕獲模式
84捕獲模塊的寄存器
85eCAP模塊應用
86APWM模式應用
87思考題與習題
第9章正交編碼脈沖模塊
91eQEP概述
92正交解碼單元
93位置計數器與控制單元
94eQEP邊沿捕獲單元與eQEP看門狗
95單位定時器基準與eQEP中斷結構
96eQEP寄存器
97eQEP應用實例
98思考題與習題
第10章串行通信接口
101SCI模塊概述
102SCI模塊的結構
103SCI的寄存器
104SCI應用實例
105思考題與習題
第11章串行外設接口
111SPI模塊的結構
112SPI的操作
113SPI的設置
114SPI的寄存器
115SPI應用實例
116思考題與習題
第12章CAN控制器模塊
121CAN總線概述
122eCAN控制器模塊結構
123eCAN模塊的寄存器
124eCAN控制器的配置
1241eCAN模塊的初始化
1242eCAN的配置步驟
1243遠程幀郵箱的處理
1244中斷
1245CAN模塊的掉電模式
125eCAN模塊的應用
126思考題與習題
第13章I2C模塊
131I2C模塊概述
1311主要特征
1312功能概述
1313時鐘產生
132I2C模塊的操作
1321輸入和輸出電平
1322數據狀態
1323操作模式
1324I2C模塊啟動與停止條件
1325串行數據格式
1326不應答(NACK)位產生
1327時鐘同步
1328仲裁
133I2C模塊的中斷請求
1331I2C模塊基本中斷
1332I2C模塊的FIFO中斷
134復位/禁止I2C模塊
135I2C模塊的寄存器
136I2C模塊應用實例
137思考題與習題
第14章引導ROM
141引導ROM存儲器映射
1411片內引導ROM的IQmath表
1412片內引導ROM的IQmath函數
1413片內Flash API
1414CPU向量表
142引導裝載器特點
1421引導裝載器函數的運行
1422引導裝載器設備配置
1423PLL倍頻器與DIVSEL選擇
1424看門狗模塊
1425產生ITRAP中斷
1426內部上拉電阻
1427PIE配置
1428保留的存儲器
1429裝載器模式
14210Device_Cal
14211引導裝載器數據流結構
14212基本傳輸過程
14213InitBoot匯編程序
14214SelectBootMode函數
14215CopyData函數
14216SCI_Boot函數
14217Parallel_Boot函數(GPIO)
14218SPI_Boot函數
14219I2C Boot函數
14220eCAN Boot函數
14221ExitBoot匯編程序
143建立引導表
1431C2000 Hex應用程序
1432eCAN引導裝載COFF文件準備實例
144思考題與習題
第15章DSP控制器應用系統設計
1512803x系統硬件設計
152基于DSP控制器的數字運動控制系統
153快速傅里葉變換與FIR數字濾波器
1531快速傅里葉變換
1532FIR數字濾波器
154基于CAN總線的分布式溫度測量系統
155思考題與習題
附錄
附錄ADSP控制器術語與符號英漢對照表
附錄B邏輯電路符號對照表
參考文獻
新書資訊