本書旨在提出汽車機電一體化的工作和實踐方案,特別強調不同種類汽車系統的方案。
本書可作為研究生教材,也可作為涉及汽車機電一體化控制系統設計任務的研發人員的參考書。
汽車技術的快速發展,造成了資深的、跨學科的汽車科學家和工程師的缺乏。
本書討論了現代汽車上各種機電一體化控制系統的類型,以及在這種環境中工作的汽車科學家和工程師所需的技能。
《汽車機電一體化控制系統:應用與解決方案》旨在提高汽車機電一體化的教育并強調對學生實驗動手能力的培養。作者希望本書能促進和提高高等教育機構教學計劃中的學生實驗動手能力,并由此培養出更多汽車機電一體化和自動化的工程師。
內容:
上冊 第1章:RBW/XBW 整體式一體成型車身或底盤運動機電一體化控制超系統。
第2章:DBW AWD驅動機電一體化控制系統。
第3章:BBW AWB制動機電一體化控制系統。
下冊 第1章:SBW AWS轉向機電一體化控制系統。
第2章:ABW AWA懸架機電一體化控制系統。
本書既適用于大學本科生和研究生,也適用于涉及與汽車動力學、制動器、轉向裝置以及減振器(阻尼器) 有關的各個學科的專業人員。閱讀本書,需要具備大學數學、大學物理學的基本知識,同時還需要具備有關汽車驅動、制動、轉向和懸架系統等方面的基本知識。
對于剛接觸RBW或XBW一體成型車身、分離式底盤(space-chassis)、滑板式底盤(skateboard-chassis)或整體式底盤(body-over-chassis) 運動機電一體化控制系統的讀者,可以從大多數教材中獲益良多。本教材不要求讀者必須具備DBW AWD驅動、BBW AWB制動、SBW AWS轉向以及ABW AWA懸架機電一體控制系統的基本背景或知識。此外,出于所有權的考慮,本書沒有詳細說明算法設計、算法性能分析或算法應用。
作為本書唯一的作者,除非特別說明,書中包含的所有內容均為本人自己的構思。出于對原著者的感謝,本書對任何非本人原創的文本、圖片、理論、結果和設計等均進行了附注。對于所有參考文獻及幫助材料,本書都給予了致謝。
本書中所有信息的獲得和介紹均符合學術規則和道德行為準則。在滿足這些規則和行為準則的前提下,我也鄭重聲明:對于非本書原創的所有資料和結果均注明了出處。
在此向SpirosTzafestas教授致以我最衷心的感謝,感謝他在本書編寫中對智能系統、控制、自動化(ISCA)、科學和工程系列圖書的關注。同時,也要對NathalieJacobs女士和JohannaFA女士表達謝意,正是由于她們的堅持才使本書得以完成。
在本書寫作過程中,引用了眾多作者的相關內容,我從中受益良多,在此感謝他們!對于在本書中有間接貢獻的國內外同行,一并感謝!
還要特別向以下組織和機構表示感謝:ABIresearch,ABResearch,ACUREDynamics,ADAMS,ADVISOR,ADwin,德國通用電氣公司(AEG),美國空軍研究實驗室(AFRL),AIRMATIC,AirRock,AKABose公司,AMESim,AMISemiconductor,AMT,AMTIAC,AR&C,ARQQLtd,奧迪股份公司,AUDIAG,AutoPro,AUTOSAR,AUTOTECH,AvioPro,AVL,Bertone,BizWire,Bobbs-Merril公司,BMW,BOSCH公司,Bridgestone公司,Cadillac,CAFS,CaliforniaLinearDevices,卡內基梅隆大學,CentroRichercheFIAT,CFC,ChallengeBibendum,ChalmersUniversityofTechnology(查爾默斯技術大學),Climatronic,ClevelandStateUniversity(克利夫蘭州立大學),CracowUniversityofTechnology(克拉科夫工業大學),ContinentalTEVES公司,Cosc/Psych,CRL,Chrysler,Daimler-Benz,DaimlerChrysler公司,D&R,DAS,DECOMSYS,DelcoElectronics,Delco-Remy,Delphi,Delft系統和控制中心,DJH,DLRRoboDrive,DRDC,dSPACE公司,DynamicStructure&MaterialsLLC,Energen公司,ERFD,ER FluidDevelopmentsLtdUK,eSTOP公司,FAAUSDoT(美國運輸部聯邦航空局),FACEInternationalCorp,FHWAMCFiat,Fichtel&Sachs,FlexRayConsortium,FMA,FortuneCity,FPDA。
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