游戲中的人工智能開發是游戲研發中*具挑戰性的任務之一，而本書匯集了與游戲人工智能開發有關的知識，借助這些知識，程序員能夠開發出有趣的AI 角色，為玩家帶來美妙的游戲體驗。本書分為7 個部分共48 章，分別討論了通用智能、體系架構、運動與尋路、戰略與戰術、agent 意識與知識表征、競速以及其他領域的游戲AI 技術。讀者可以以本書作為路線圖，了解在智能游戲方面哪些技術已經被成功使用，哪些具有很大的潛力。本書的作者都是游戲人工智能的專家，在此行業摸爬滾打多年，其觀點和技術均在自身產品中做過驗證，因而有很高的參考價值。書中有些章節甚至提供了源碼，可供讀者方便地應用到自己開發的游戲程序中。對于希望為玩家帶來引人入勝的游戲體驗的開發者，本書非常值得一讀。
Steve Rabin 是美國任天堂公司的一位高級軟件工程師，為任天堂當前和未來的游戲平臺研究新技術、為Wii U CPU 架構開發工具，也為任天堂開發人員提供技術支持。
付凌霄，復旦大學計算機科學碩士，曾在英佩游戲公司Mercury項目團隊工作，對游戲引擎、游戲AI編程，以及AI相關算法和技術有深刻的理解
第一部分 通用智能
1 什么是游戲中的人工智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2 通過神經學的研究激勵游戲AI．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3 用于游戲AI 的高級隨機值技術：高斯隨機值、隨機值篩選與柏林噪聲．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
第二部分 體系架構
4 行為選擇算法一覽．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5 結構化架構：游戲AI 開發的常用技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
6 行為樹新手包．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
7 用腳本寫現實世界的行為樹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107
8 模擬行為樹：一種行為樹/規劃器混合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．116
9 效用理論導論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．133
10 行為樹的效用決策整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
11 決策系統中的反饋與思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．163
12 通過實例探索HTN 規劃器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175
13 多單位作戰演習：基于規劃空間的分層規劃方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．200
14 LOD 交易員對AI 細節等級的非凡控制能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．218
15 用于快速開發AI 的運行時編譯C++ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．239
16 探究禁忌的深度：腳本和AI．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．261
第三部分 運動與尋路
17 尋路架構的優化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．286
18 選擇一個尋路空間表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．300
19 使用迭代波前邊緣增量的方法創建高階導航網格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．307
20 MMO 游戲服務器端大世界尋路的預計算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．318
21 使用轉向圈的編隊運動技術．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．340
22 預規劃運動的碰撞回避．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．348
23 群體尋路與利用流場網格的轉向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．359
24 手游中的高效群體實現．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．372
25 動畫驅動的移動規劃．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．381
第四部分 戰略與戰術
26 戰術點選擇系統：架構和查詢語言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．396
27 NavMesh 上的戰術尋路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．427
28 超越功夫圈：一個管理NPC 攻擊的靈活系統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．436
29 《殺戮地帶3》多人模式中的分層AI 設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．444
30 使用神經網絡控制AI 的反饋．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．463
第五部分 agent 意識和知識表征
31 Crytek 的目標記錄感知系統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．476
32 抓住那個忍者：2D 潛行游戲中的NPC 意識．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．487
33 向游戲環境聰明地問問題．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．499
34 一個簡單而健壯的知識表征系統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．512
35 一個簡單且實用的社交動態系統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．522
36 為背景角色帶來生活氣息．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．533
37 生成托辭：隨時隨地愚弄所有的玩家．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．543
第六部分 競速
38 競速游戲中的AI 架構綜述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．556
39 表現AI 控制的載具和駕駛賽道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．566
40 利用PID 控制器實現的賽車控制系統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．579
41 用于賽車游戲AI 的熱視覺系統：一種確定最優路徑位置的新穎方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．591
42 用于游戲和競賽管理的橡皮筋系統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．597
第七部分 其他
43 一種富角色的社交模擬架構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．606
44 一種基于控制的動物行為體系架構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．625
45 用于AI 的GPGPU ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．634
46 使用虛擬音效設計師創建動態音景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．645
47 實現健壯的第三人稱攝像機系統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．653
48 N-Gram 技術在玩家預測、自動生成與模式化AI 中的應用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．666
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