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本書在**部分提出了一個(gè)一致的傳感器數(shù)據(jù)融合的方法學(xué)框架，采用貝葉斯框架將目標(biāo)狀態(tài)、其隨時(shí)間演化概率模型和傳感器內(nèi)在特性等組合在一起，從而從存有缺陷的傳感器觀測和上下文信息中抽取出感興趣的目標(biāo)知識(shí)。在第二部分，作者結(jié)合自身的研究工作，討論了*進(jìn)傳感器特性、目標(biāo)特性和地理信息與融合系統(tǒng)集成應(yīng)用，以及傳感器管理等方面的內(nèi)容。