內 容簡 介基于圖像的多視圖三維重建研究如何從多幅二維圖像中重構場景的三維幾何結構，是計算機視覺的基本研究目標和熱門研究方向。多視圖三維重建的本質是從二維圖像觀察中估算相機參數和場景點的三維坐標，因此該過程是圖像獲取的逆過程。由于圖像數據不可避免地受噪聲和外點的干擾，多視圖三維重建逆過程面臨諸多挑戰。本書關注基于圖像點特征、沒有任何場景先驗知識的多視圖三維重建問題，介紹了多視圖幾何，以及多視圖三維重建的基本原理和相關基礎知識，在此基礎上重點研究從兩視圖到一般多視圖、從陸上到水下環境等四類典型的三維重建問題。本書著眼于提高現有多視圖三維重建方法的魯棒性和精度，從三維重建問題建模及全局優化求解兩方面展開深入研究，提出一系列創新的多視圖三維重建相關算法和技術。
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