本書以目前巖土工程勘察中的原狀土取樣中產生擾動為研究對象，針對研究貫入過程中附加應力分布及取土過程中的擾動分析。主要內容包括土體取樣擾動理論分析、室內常規試驗、室內小型模型試驗、透明土小型試驗，通過改進和完善取土貫入引起的擾動影響下無限空間理論方法的局限和不足之處，在分別研究擾動分析兩核心要素"附加應力分布規律"和"水氣運移機理"的基礎上，揭示取土過程中擾動機理，基于擾動分析理論改進現有取土器并加以評價。另外，還從理論、規范和實踐等方面探討了如何達到高質量取土等問題。部分研究成果已在工程實踐進行應用。
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