前言
第1章 羅克韋爾自動化集成架構中型
系統的概述1
1.1集成架構中型系統的硬件基本組成2
1.2集成架構中型系統的應用開發軟件9
第2章 集成架構的EtherNet/IP
網絡11
2.1EtherNet/IP網絡的基礎知識11
2.1.1EtherNet/IP的模型和設備模式11
2.1.2數據包的傳輸模式和傳輸協議13
2.1.3網絡組成和網絡協議17
2.1.4EtherNet/IP網絡上的連接25
2.1.5EtherNet/IP網絡的拓撲結構31
2.2集成架構系統設備的IP地址設定33
2.2.1用BOOTP?DHCP服務器設定設備
的IP地址34
2.2.2用RSLinx Classic訪問設備的
組態36
2.2.3CompactLogix 5370控制器的IP
地址設定39
2.2.4I/O適配器模塊IP地址的設定43
2.2.5PowerFlex 525變頻器的IP地址
設定45
2.2.6Kinetix 5500運動控制模塊的IP
地址設定47
2.2.7PanelViewPlus 6人機界面的 IP
地址設定50
2.2.8網絡設備的IP地址設定51
2.3環網在集成架構中型系統中的運用54
2.3.1環網的設備54
2.3.2構建和組態環網58
2.3.3維護環網70
第3章 CompactLogix 5370控制器79
3.1控制器硬件特性介紹79
3.1.1控制器面板狀態指示燈80
3.1.2控制器位置開關及運行狀態81
3.1.3控制器SD閃存卡83
3.1.4控制器對外通信接口85
3.1.5控制器的I/O模塊87
3.1.6組的供電電源92
3.2控制器項目的組織結構92
3.2.1控制器項目的運行結構92
3.2.2控制器項目的數據結構96
3.3控制器項目的開發97
3.3.1控制器項目的離線創建97
3.3.2控制器項目的運行結構和數據標簽的創建101
3.3.3控制器項目的在線操作110
3.4控制器I/O的組態和監視128
3.4.1控制器本地I/O模塊的組態和監視129
3.4.2控制器遠程I/O模塊的組態和監視143
3.5控制器的通信162
3.5.1控制器之間的通信163
3.5.2控制器與非EtherNet/IP設備的通信169
3.6控制器系統固件更新172
3.6.1控制器固件更新172
3.6.2I/O模塊固件更新179
第4章 Stratix 5700管理型交換機的應用180
4.1Stratix 5700的硬件特性180
4.1.1Stratix 5700面板180
4.1.2Stratix 5700的啟動初始化184
4.2Stratix 5700的軟件特性187
4.3用設備管理Web對Stratix 5700組態199
4.3.1進入設備管理Web界面199
4.3.2Stratix 5700的組態203
4.3.3Stratix 5700的監視222
4.3.4Stratix 5700的維護227
4.4用Studio 5000軟件對Stratix 5700組態231
4.4.1創建Stratix 5700模塊232
4.4.2在線組態和監視Stratix 5700模塊234
4.4.3使用RSLinx Classic軟件249
第5章 PowerFlex 525變頻器的應用253
5.1PowerFlex 525變頻器硬件功能254
5.1.1PowerFlex 525面板254
5.1.2變頻器參數設置256
5.1.3使用PowerFlex4?Class HIM訪問參數257
5.1.4關于變頻器參數的運用258
5.2在控制器項目中組態PowerFlex 525變頻器262
5.2.1創建PowerFlex 525模塊262
5.2.2在線組態和監視PowerFlex 525模塊266
5.3在控制器中編程PowerFlex 525變頻器293
5.3.1PowerFlex 525模塊的I/O數據和編程293
5.3.2PowerFlex 525模塊的顯性數據和編程297
5.4多個PowerFlex 525變頻器的應用301
5.4.1多變頻器的模式301
5.4.2多變頻器的組態和數據結構304
第6章 Kinetix 5500驅動器系統的應用311
6.1Kinetix 5500伺服驅動系統的硬件組態311
6.2Kinetix 5500通信網絡組態316
6.3Kinetix 5500驅動系統的設計和安裝318
6.3.1Kinetix 5500驅動系統的設計準則318
6.3.2電子噪聲的減少319
6.3.3Kinetix 5500驅動器的安裝323
6.3.4Kinetix 5500的面板和控制信號325
6.3.5Kinetix 5500驅動系統的連接331
6.4啟動Kinetix 5500驅動系統338
6.5與Kinetix 5500驅動器匹配的電動機342
6.6在控制器中組態和監視Kinetix 5500驅動器345
6.6.1在控制器項目中創建Kinetix 5500驅動器345
6.6.2Kinetix 5500驅動器的在線組態和監視351
6.7在控制器中組態運控組和運動軸屬性355
6.7.1組態運控組355
6.7.2組態運動軸屬性356
6.7.3Kinetix 5500驅動系統的運動軸測試和運動軸自整定371
6.7.4Kinetix 5500驅動器母線共享組的組態376
6.8Kinetix 5500驅動器的運控命令執行380
6.8.1使用運控命令執行動作380
6.8.2編程運控指令執行動作384
第7章 PanelViewPlus 6人機界面的應用386
7.1使用FactoryTalk View Studio開發應用項目386
7.1.1創建一個應用項目386
7.1.2為應用項目創建操作員畫面391
7.1.3應用項目的功能組態408
7.1.4應用項目系統組態421
7.1.5組合應用項目的操作員畫面428
7.1.6測試下的操作員終端組態432
7.1.7應用項目的下載、上載和比較445
7.2操作員終端PanelView Plus6447
7.2.1操作員終端的啟動448
7.2.2操作員終端的運行450
7.2.3操作員終端的組態453
7.3操作員終端的固件更新477
7.3.1下載固件文件478
7.3.2固件更新導向（FUW）和FUP的安裝478
7.3.3操作員終端固件更新的操作過程480
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