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機器人仿真與編程技術

 機器人仿真與編程技術

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叢 書 名:清華開發者書庫

  • 作者:楊辰光 李智軍 許揚
  • 出版時間:2018/1/1
  • ISBN:9787302490487
  • 出 版 社:清華大學出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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在機器人的科研與工業應用中,機器人仿真與編程技術發揮著無可替代的作用,因為它一方面能夠對機器人控制算法進行檢驗測試,另一方面給機器人的研發與測試提供一個無風險且穩定的平臺。 本書主要內容分為三部分,分別介紹了基于MATLAB機器人工具箱的機器人仿真、3款常用的機器人仿真軟件、機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)的基礎和應用。本書所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的機器人仿真軟件和機器人操作系統。 本書配套資源豐富,適合作為教材或教輔,也適合各階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。
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