本書結合華中數控工業機器人電氣控制實驗平臺，介紹工業機器人電氣控制系統的組成，使學生對工業機器人電氣控制系統有一個整體的認識。全書分為五個項目介紹工業機器人常用低壓電器的原理與使用方法；工業機器人的PLC基本功能和電氣連接方法；工業機器人PLC程序編寫；以華數工業機器人的控制系統為例，介紹工業機器人電氣控制系統常見故障的診斷與保養方法。本書適用于工業機器人技術初學者，可作為工業機器人技術專業及機電一體化等專業教材，也可作為行業崗位培訓教材。
前瞻性強，系統性強，實用性強。適合工業機器人技術初學者
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人作為生產線輔助設備，已逐步應用到汽車、電子信息、食品、醫藥、塑膠化工、金屬加工等多個制造業領域，并成為助推傳統制造模式向先進制造模式升級的重要驅動力，代表著未來智能裝備的發展方向。隨著機器人應用的日益廣泛和裝機容量的直線上升，對這類技術人員的需求也變得越來越迫切。但由于各工業機器人廠家高端機電設備的本體和控制器都是專門設計的，內部結構不可視，缺乏直觀的教學效果，學生參與動手能力差，無法對機器人本體和電控系統進行拆裝，因此無法深入了解其內部結構和原理。本書結合華中數控工業機器人電氣控制實驗平臺，介紹工業機器人電氣控制系統的組成，使學生對工業機器人電氣控制系統有一個整體的認識。并結合工業機器人典型應用案例，介紹常見故障的診斷與保養方法。本書將工業機器人電氣控制分為五個項目：工業機器人電氣控制系統、工業機器人低壓控制電器、工業機器人驅動方式及保養、工業機器人PLC控制、工業機器人維護。由工業機器人電氣控制系統的硬件組成、工業機器人常用電氣安裝與調試綜合實驗、工業機器人驅動方式的辨識、工業機器人電氣控制柜的布置原則與安裝實驗、工業機器人的PLC控制、工業機器人常見電氣故障種類及保養、焊接工業機器人的電氣保養與基本故障排除方法、搬運、碼垛工業機器人的電氣保養與基本故障排除方法等項目組成。全書內容全面，更加緊貼工業機器人技術的發展，能充分滿足初學者對工業機器人技術的學習需求。初學者可依據實際情況進行項目選擇學習。作者結合工作、教學和科研經驗力圖以任務引領、項目驅動、小組合作的方式組織教學內容、開展教學活動。在課程中，通過知識準備，可以提高學生分析問題和解決問題的能力；通過完成實施任務，可以增強學生的創新意識，鍛煉動手能力；通過以小組合作的形式完成機器人項目，可以培養學生們的協作能力和團隊精神。項目任務驅動，理實一體互動。整個學習活動由知識準備、任務實施、展示評估組成。使學生能自主學習理論知識、動手操作、自主對學習情況進行測評。通過自主測評表結合產業需求，融入工程教育理念，培養學生的職業素養、創新精神和實踐能力。本書項目一由余倩、黃東僑編寫，項目二由李英哲、楊威、石義淮編寫，項目三由李笑平、左湘、熊兵編寫，項目四由何振中、閤辰皓編寫，項目五由龔承漢、張濟明、孫海亮編寫。本書由熊清平、楊海濱主審。在本書的編寫過程中得到了華中數控股份有限公司的鼎力支持，在此表示感謝。本書適用于工業機器人技術專業及機電一體化等專業的學生，也可作為行業崗位培訓教材。由于編者水平有限、疏漏之處在所難免，懇請各位同仁和讀者批評指正。
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項目一工業機器人電氣控制系統（1）
任務一工業機器人電氣控制系統的硬件組成（1）
任務二工業機器人供電電路（8）
項目二工業機器人低壓控制電器（13）
任務一低壓控制電器的基本連接操作與規范（13）
任務二低壓斷路器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試（18）
任務三接觸器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試（24）
任務四繼電器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試（28）
任務五按鈕的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試（31）
任務六電磁閥的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試（35）
任務七開關電源的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試（39）
任務八控制變壓器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試（43）
任務九工業機器人常用電氣安裝與調試綜合實驗（47）
項目三工業機器人驅動方式及保養（51）
任務一工業機器人驅動方式的辨識（51）
任務二其他常見電動機及伺服驅動器的安裝、連接與調試（56）
任務三工業機器人電氣控制柜的布置原則與安裝實驗（67）
任務四GK系列電動機與伺服驅動器的安裝、連接與調試（80）
任務五ST系列電動機與伺服驅動器的安裝、連接與調試（88）
項目四工業機器人PLC控制（98）
任務一認識PLC（98）
任務二PLC的編程語言（103）
任務三PLC實現電動機循環正反轉控制（108）
任務四工業機器人的PLC控制（111）
項目五工業機器人維護（116）
任務一工業機器人安全使用常識（116）
任務二工業機器人機械維護（118）
任務三工業機器人電氣維護（133）
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