本書詳細介紹了機電一體化裝置組建的流程、傳動形式，原理圖設計和繪制，元器件選用，掌握機械系統的裝配和調試；會安裝調試傳感器，會應用PLC、交流變頻器、觸摸屏；會編制滿足控制要求的程序并進行調試和系統通調等。
本書以項目教學方式編寫，教材以項目引領，任務驅動，反映了當前課程改革的新模式，符合學生學習的認知規律，注重實踐技能的動手能力。
本書可作為中等職業學校電氣類、機電類專業的教材，也可供企業技術工人培訓或自學使用。
項目1氣動機械手1
任務1.1氣動基礎及繼電控制1
任務1.2PLC控制氣動機械手7
項目2物體定位15
任務2.1金屬物體分揀15
任務2.2有色物體分揀20
任務2.3自動換刀27
項目3交流調速35
任務3.1單速度傳送35
任務3.2多段速傳送46
任務3.3組合運行調速53
項目4傳送帶60
任務4.1步進電機控制傳送帶60
任務4.2伺服電機控制傳送帶70
項目5人機界面86 項目1氣動機械手1
任務1.1氣動基礎及繼電控制1
任務1.2PLC控制氣動機械手7
項目2物體定位15
任務2.1金屬物體分揀15
任務2.2有色物體分揀20
任務2.3自動換刀27
項目3交流調速35
任務3.1單速度傳送35
任務3.2多段速傳送46
任務3.3組合運行調速53
項目4傳送帶60
任務4.1步進電機控制傳送帶60
任務4.2伺服電機控制傳送帶70
項目5人機界面86
任務5.1觸摸屏控制傳送帶運行86
任務5.2觸摸屏監控物料數量104
項目6液壓傳動111
任務6.1自制液壓千斤頂演示器111
任務6.2液壓機床工作臺控制118
項目7工程實踐125
任務7.1自動化生產線125
任務7.2恒壓供水系統137
任務7.3工業洗衣機146
附錄1三菱變頻器參數154
附錄2松下A4系列驅動器參數一覽表159
參考文獻172
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