機器人概論及實訓
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叢 書 名：高職高專機電一體化專業規劃教材
本教材主要介紹機器人的結構原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手，具體介紹PLC、旋轉編碼器、無接觸式接近開關、步進驅動、直流驅動等一系列工業元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術，其目的是使學生了解工業機械手的基本結構，掌握工業機器人的基本控制原理和實驗技能，培養學生分析問題與解決問題的能力。
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