本書依據高職高專教學要求和辦學特點，采用便于一體化教學的項目導向、任務驅動模式編寫，突出PLC的實際應用，結合工程實際案例，主要介紹了西門子S7-200系列 和三菱FX2N系列PLC應用技術。全書包括七個項目：初識PLC、PLC基本邏輯指令應用、PLC順序控制指令應用、PLC功能指令應用、PLC特殊功能模塊應用、PLC綜合設計、三菱FX2N系列PLC的基本應用。書中每個項目包含有若干個任務，按照任務驅動、實踐主導、能力拓展、教學做一體的思路進行介紹。本書還配備有精品課程資源共享和網絡教學課程等教學資源，使信息技術與課堂教學進行深度融合，它對加強使用者網絡自主學習能力，提高教學活動的質量，增強學習者的積極性有著重要的意義。本書可作為各類職業院校機電一體化技術、電氣自動化技術及相關專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。
本書依據高職高專教學要求和辦學特點，采用便于一體化教學的項目導向、任務驅動模式編寫，突出PLC的實際應用，結合工程實際案例，主要介紹了西門子S7-200系列 和三菱FX2N系列PLC應用技術。全書包括七個項目：初識PLC、PLC基本邏輯指令應用、PLC順序控制指令應用、PLC功能指令應用、PLC特殊功能模塊應用、PLC綜合設計、三菱FX2N系列PLC的基本應用。書中每個項目包含有若干個任務，按照任務驅動、實踐主導、能力拓展、教學做一體的思路進行介紹。本書還配備有精品課程資源共享和網絡教學課程等教學資源，使信息技術與課堂教學進行深度融合，它對加強使用者網絡自主學習能力，提高教學活動的質量，增強學習者的積極性有著重要的意義。本書可作為各類職業院校機電一體化技術、電氣自動化技術及相關專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。
本書根據高等職業教育教學改革的精神，并充分體現當前企業對機電類人才技能結構的要求，同時在聽取眾多使用過本書師生的意見和建議基礎上，再次聯合行業企業的技術專家共同編寫了本教材。該書第1版經過六年的使用，獲得了充分肯定。現在再版，依舊按照一體化的授課模式來組織內容，對書中的部分內容做了調整、補充及完善，以便更好地滿足教學需要。本書共有7個項目：主要內容包括初識PLC、PLC基本邏輯指令應用、PLC順序控制指令應用、PLC功能指令應用、PLC特殊功能模塊應用、PLC綜合設計及三菱FX2N系列PLC的基本應用。本書從實際工業控制的具體案例中提煉出23個工作任務，從項目二開始的每個任務都包含任務導入和分析、相關知識、任務實施、知識拓展、習題與訓練，在任務實施中有I/O設備的選擇、I/O接線圖、程序設計及調試等。本書在內容編排上注重精選、結合實際、突出應用，力求簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，便于教學和自學。本書非常適合作為高職高專院校電類、機電類各專業的教材，也可作為工程技術人員學習PLC的參考書。我們將為使用本書的教師免費提供立體化的教學資源，需要者可以到化學工業出版社教學資源網站http://www.cipedu.com.cn免費下載使用。本書還配有豐富的網絡教學資源，可以登錄網絡課程學習平臺網址：http://e-learning.jxgzy.cn/suite/solver/classView.do?classKey=399685；登錄省級精品資源共享課程學習平臺網址：http://e-learning.jxgzy.cn/suite/solver/classView.do?classKey=939282&menuNavKey=939282。 本書由江西工業職業技術學院祝紅芳、熊媛和錫林郭勒職業學院張宏明主編，江西工業職業技術學院余靜、鄭州城市職業學院鄭偉麗和沈陽黎明技師學院張博舒擔任副主編，項目一由張博舒編寫，項目二由祝紅芳編寫，項目三由熊媛編寫，項目四由張宏明編寫，項目五由余靜編寫，項目六和附錄A由鄭偉麗編寫，項目七由萬蔭華編寫，附錄B～附錄D由容桂職業技術學校熊如貴編寫。全書由祝紅芳主持編寫和統稿。由于編者的水平和經驗有限，書中難免有不妥之處，敬請廣大讀者予以批評指正。編者2018年1月
祝紅芳，江西工業職業技術學院，教授。研究方向： 可編程控制器應用技術、單片機應用技術等。 1978-1982年在江西工學院電機系工業電氣自動化技術專業78屆本科學習，獲學士學位。主持或主研完成（或在研）科研課題和企業項目6項，是《可編程控制器應用技術》精品課程主持人。
項目一初識PLC1
任務一認識PLC1
一、可編程控制器的產生和發展1
二、PLC 的特點和應用3
三、PLC的分類及技術性能指標4
四、習題與訓練6
任務二了解PLC的編程語言6
一、梯形圖7
二、指令表7
三、功能塊圖8
四、順序功能圖8
五、結構化文本8
六、習題與訓練8
任務三認識PLC系統的組成及原理8
一、PLC的系統組成8
二、PLC 的工作原理12
三、習題與訓練13
任務四認識S7-200系列PLC13
一、S7-200 PLC的構成14
二、S7-200 CPU的主要性能指標14
三、擴展模塊16
四、最大I/O配置16
五、S7-200 PLC的編程元件及尋址方式18
六、習題與訓練23
本項目小結23
項目二PLC基本邏輯指令應用25
任務一三相電動機的直接啟停控制25
一、任務導入和分析25
二、相關知識輸入/輸出、串/并聯指令26
三、任務實施27
四、知識拓展置位S/復位R指令30
五、習題與訓練30
任務二三相電動機的正反轉控制31
一、任務導入和分析31
二、相關知識電路塊連接指令31
三、任務實施32
四、知識拓展邏輯堆棧指令34
五、習題與訓練35
任務三三相電動機的Y-△換接啟動控制36
一、任務導入和分析36
二、相關知識定時器TON37
三、任務實施38
四、知識拓展定時器TONR與TOF39
五、習題與訓練41
任務四貨物數量統計的控制42
一、任務導入和分析42
二、相關知識計數器CTU42
三、任務實施43
四、知識拓展減計數器、可逆計數器和梯形圖設計規則及優化45
五、習題與訓練48
任務五水塔水位的控制48
一、任務導入和分析48
二、相關知識邊沿觸發EU/ED指令49
三、任務實施49
四、知識拓展立即指令51
五、習題與訓練52
本項目小結53
項目三PLC順序控制指令應用54
任務一多種液體混合裝置控制54
一、任務導入和分析54
二、相關知識順序控制指令及單一流向的順控程序設計方法55
三、任務實施57
四、知識拓展跳轉和循環控制58
五、習題與訓練62
任務二按鈕式人行橫道交通燈控制63
一、任務導入和分析63
二、相關知識多流程順序控制63
三、任務實施65
四、知識拓展程序控制類指令70
五、習題與訓練72
本項目小結73
項目四PLC功能指令應用74
任務一除塵室的控制74
一、任務導入和分析74
二、相關知識比較、傳送及加1指令75
三、任務實施77
四、知識拓展算術運算指令80
五、習題與訓練82
任務二裝配流水線控制83
一、任務導入和分析83
二、相關知識移位、循環移位指令84
三、任務實施85
四、知識拓展移位寄存器指令87
五、習題與訓練88
任務三噴泉彩燈控制89
一、任務導入和分析89
二、相關知識子程序89
三、任務實施92
四、知識拓展中斷指令94
五、習題與訓練97
本項目小結97
項目五PLC特殊功能模塊應用98
任務一兩臺電動機的異地控制98
一、任務導入和分析98
二、相關知識S7-200 PLC的通信概述99
三、任務實施105
四、知識拓展工業觸摸屏應用簡介108
五、習題與訓練112
任務二窯溫模糊控制設計112
一、任務導入和分析113
二、相關知識模擬量113
三、任務實施115
四、知識拓展轉換指令123
五、習題與訓練124
任務三溫度PID控制124
一、任務導入和分析124
二、相關知識PID指令125
三、任務實施129
四、知識拓展PLC的日常維護130
五、習題與訓練133
任務四步進電機的定位控制133
一、任務導入和分析133
二、相關知識高速計數器134
三、任務實施138
四、知識拓展高速脈沖輸出139
五、習題與訓練154
本項目小結154
項目六PLC綜合設計155
任務一電動運輸車呼車控制155
一、任務導入和分析155
二、相關知識PLC控制系統的設計步驟156
三、任務實施158
四、知識拓展可編程控制器的安裝160
五、習題與訓練163
任務二自動洗衣機的控制164
一、任務導入和分析164
二、相關知識PLC中各類繼電器的驅動方式165
三、任務實施165
四、知識拓展PLC的故障診斷與排除172
五、習題與訓練175
本項目小結176
項目七三菱FX2N系列PLC的基本應用177
任務一密碼鎖的控制177
一、任務導入和分析177
二、相關知識FX2N系列PLC基本指令177
三、任務實施181
四、知識拓展FX2N系列PLC基本指令匯總183
五、習題與訓練183
任務二天塔之光的控制184
一、任務導入和分析184
二、相關知識位左移和區間復位指令184
三、任務實施186
四、知識拓展FX2N系列PLC的功能指令190
五、習題與訓練195
任務三組合機床動力頭運動控制196
一、任務導入和分析196
二、相關知識步進梯形指令196
三、任務實施198
四、知識拓展步進梯形指令應用注意事項201
五、習題與訓練201
本項目小結202
附錄203
附錄ASTEP7 MicroWIN編程軟件203
附錄BS7-200的SIMATIC指令集簡表212
附錄CS7-200的出錯代碼216
附錄DGX-Developer軟件使用入門218
參考文獻223
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