本書分兩篇，涵蓋了理論力學和材料力學的主要內容。具體內容涉及：靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、運動學基礎、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學基本方程。
《工程力學》內容完整、連續緊湊，難度適宜，注重基本概念、基本原理、基本方法的理解和掌握，有大量的典型例題和思考練習題便于學習和掌握。
本書依據教育部對高等院校工程力學基礎課程教學的基本要求，結合普通高校學生的特點及編者多年的教學經驗編寫而成，適用于高等教育工科院校四年制機械、交通、動力、航空航天、水利、汽車、能源等專業使用，也可作為高等專科院校、職業技術院校以及自學、函授教材。
工程力學是一門專業基礎課，涵蓋了理論力學和材料力學的主要內容，它是后續的相關專業課程的基礎。本書在編寫思想、體系安排、內容取舍上，力求限度地堅持理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深的原則，注重基本概念、基本原理、基本方法的理解和掌握，理論及公式推導從簡，內容完整、連續緊湊，書中例題典型，課后思考題以及習題緊扣書中內容，難度適中，而且書后習題附有答案，便于自學。為了便于教師組織教學，能夠在規定的課時內達到相應專業對工程力學課程教學的基本要求和目的，本書的內容以多學時課程的基本要求為限，在章節安排上，考慮到多、中、少學時課程的使用。
本書分兩篇：第1篇“理論力學”，包含靜力學、運動學和動力學三大部分，第2篇“材料力學”，共計17章內容。教學學時控制在60～120學時為宜。
全書由沈陽理工大學張薇、沈陽工學院魏丹任主編，沈陽工學院劉薊南任副主編，參加編寫工作的教師還有：沈陽理工大學趙艷紅、李銀玉、張群芳、呂北生，沈陽工學院邢婧。
本書在編寫過程中，參考了國內一些的力學教材，在此向這些教材的作者表示由衷的感謝。
本書配套電子課件，可贈送給用本書作為授課教材的院校和老師，如果需要，可登錄www.cipedu.com下載。
限于時間和水平有限，書中難免存在不少缺點和不妥之處，希望使用該教材的廣大師生和讀者提出批評和指正，以利于教材質量的進一步提高。
編者
張薇，沈陽理工大學，副教授，1988-1999在沈陽燃料公司工作,1999-今,在沈陽理工大學,從事力學教學工作,多個輪回,在力學研究方面作了很多工作。
第1篇理論力學
第1章靜力學公理和物體的受力分析2
1.1靜力學公理2
1.2約束和約束力3
1.2.1約束和約束力3
1.2.2常見約束類型4
1.2.3物體的受力分析和受力圖6
思考題8
習題9
第2章平面力系11
2.1平面匯交力系11
2.1.1平面匯交力系合成的解析法11
2.1.2平面匯交力系的平衡方程13
2.2平面力對點之矩的概念與計算13
2.2.1平面力對點之矩13
2.2.2合力矩定理14
2.3平面力偶14
2.3.1力偶及其性質14
2.3.2平面力偶系的合成與平衡條件15
2.4平面任意力系16
2.4.1平面任意力系的簡化16
2.4.2平面任意力系的平衡方程及其應用19
2.5物體系的平衡靜定與超靜定問題22
2.6考慮摩擦時物體的平衡問題26
2.6.1滑動摩擦26
2.6.2摩擦角與自鎖27
2.6.3考慮摩擦時物體的平衡問題27
2.6.4滾動摩擦簡介29
思考題30
習題31
第3章空間力系34
3.1空間匯交力系34
3.1.1力在直角坐標軸上的投影34
3.1.2空間匯交力系的合成與平衡35
3.2力對點之矩和力對軸之矩36
3.2.1力對點之矩36
3.2.2力對軸之矩37
3.2.3力對點之矩與力對軸之矩關系38
3.3空間力偶38
3.3.1空間力偶力偶矩矢38
3.3.2空間力偶系的合成與平衡39
3.4空間任意力系的簡化40
3.4.1空間任意力系向一點的簡化40
3.4.2空間任意力系的簡化結果討論40
3.5空間任意力系的平衡方程42
3.5.1空間任意力系的平衡方程42
3.5.2空間力系平衡問題舉例42
3.6重心43
3.6.1重心的概念及其坐標公式43
3.6.2確定物體重心的方法44
思考題45
習題46
第4章運動學基礎49
4.1點的運動49
4.1.1矢徑法49
4.1.2直角坐標法50
4.1.3自然法52
4.2剛體的基本運動54
4.2.1剛體的平行移動54
4.2.2剛體繞定軸的轉動55
4.2.3定軸轉動剛體上點的速度與加速度55
思考題57
習題58
第5章點的合成運動60
5.1點的合成運動概念60
5.2速度與加速度合成定理61
思考題66
習題66
第6章剛體的平面運動69
6.1剛體平面運動的概念69
6.1.1平面運動簡化成平面圖形運動69
6.1.2平面運動的分解69
6.2平面圖形上各點的速度分析70
6.2.1基點法70
6.2.2速度投影法71
6.2.3速度瞬心法72
6.3平面圖形上各點的加速度分析74
思考題75
習題76
第7章質點動力學基本方程79
7.1質點的動力學基本方程79
7.2質點動力學的兩類問題79
7.2.1已知質點的運動，求作用于質點的力79
7.2.2已知作用于質點的力，求質點的運動80
思考題81
習題81
第8章動力學普遍定理83
8.1動量定理83
8.1.1動量83
8.1.2動量定理83
8.1.3質心運動定理84
8.2動量矩定理85
8.2.1動量矩85
8.2.2動量矩定理88
8.2.3剛體繞定軸轉動微分方程89
8.2.4剛體平面運動微分方程90
8.3動能定理90
8.3.1力的功90
8.3.2質點和質點系的動能92
8.3.3動能定理94
8.3.4功率及功率方程95
思考題96
習題97
第9章達朗貝爾原理101
9.1質點的達朗貝爾原理101
9.2質點系的達朗貝爾原理102
9.2.1質點系的達朗貝爾原理102
9.2.2剛體慣性力系的簡化102
思考題104
習題105
第2篇材料力學
第10章緒論109
10.1材料力學的任務109
10.2變形固體的基本假設和基本變形109
10.3內力、應力和截面法110
10.4位移、變形與應變112
思考題113
習題113
第11章軸向拉伸、壓縮與剪切114
11.1軸向拉伸、壓縮的內力和應力114
11.1.1軸力和軸力圖114
11.1.2橫截面和斜截面上的應力115
11.2桿件軸向拉伸或壓縮的變形117
11.3材料拉伸與壓縮時的力學性能119
11.3.1材料拉伸時的力學性能119
11.3.2材料壓縮時的力學性能121
11.4失效、安全因數和強度計算122
11.5拉伸、壓縮的超靜定問題124
11.6應力集中的概念125
11.7剪切與擠壓的實用計算125
11.7.1剪切與擠壓的概念125
11.7.2剪切與擠壓的實用計算126
思考題129
習題129
第12章圓軸扭轉133
12.1圓軸扭轉的概念與實例133
12.2外力偶矩的計算 扭矩和扭矩圖133
12.2.1外力偶矩的計算133
12.2.2扭矩和扭矩圖133
12.3圓軸扭轉時的應力與強度計算135
12.3.1圓軸扭轉時橫截面上的切應力135
12.3.2極慣性矩和抗扭截面系數的計算136
12.3.3圓軸扭轉時的強度計算136
12.4圓軸扭轉時的變形與剛度計算138
12.4.1圓軸扭轉時的變形公式138
12.4.2圓軸扭轉的剛度條件139
思考題141
習題141
第13章平面彎曲144
13.1平面彎曲的概念144
13.1.1平面彎曲的概念與實例144
13.1.2梁的類型144
13.2剪力與彎矩145
13.2.1剪力與彎矩的計算145
13.2.2剪力方程與彎矩方程剪力圖與彎矩圖146
13.2.3載荷集度、剪力與彎矩之間的關系149
13.3純彎曲時梁橫截面上的正應力151
13.3.1純彎曲的概念151
13.3.2梁橫截面上的正應力計算151
13.4彎曲正應力強度計算153
13.5彎曲切應力簡介156
13.5.1矩形截面梁橫截面上的切應力157
13.5.2其他常見典型截面梁的最大切應力公式157
13.5.3梁的切應力強度條件158
13.6梁的彎曲變形概述159
13.6.1撓度與轉角160
13.6.2用疊加法求梁的變形160
13.6.3梁的剛度條件163
13.7提高梁承載能力的措施163
思考題164
習題165
第14章點的應力狀態和強度理論170
14.1應力狀態概述170
14.2平面應力狀態分析171
14.2.1任意截面上的應力171
14.2.2求正應力的極值、主平面上的應力及方位172
14.2.3求切應力極值173
14.3四種常見強度理論173
14.3.1三向應力狀態簡介173
14.3.2廣義胡克定律174
14.3.3四種常見強度理論175
思考題178
習題178
第15章組合變形181
15.1拉伸（或壓縮）與彎曲組合變形的強度計算181
15.2扭轉與彎曲組合變形的強度計算184
思考題187
習題188
第16章動載荷和交變應力192
16.1動載荷的概念與實例192
16.2交變應力與疲勞失效194
16.2.1交變應力的概念194
16.2.2交變應力的循環特征、應力幅和平均應力194
16.2.3疲勞失效及原因195
16.3構件的疲勞極限195
16.3.1材料的疲勞極限195
16.3.2構件的疲勞極限196
習題198
第17章壓桿穩定199
17.1壓桿穩定的概念199
17.2細長壓桿臨界力的計算200
17.3歐拉公式的適用范圍經驗公式201
17.3.1壓桿臨界應力的歐拉公式201
17.3.2歐拉公式的適用范圍201
17.3.3經驗公式202
17.4壓桿的穩定性校核203
17.5提高壓桿穩定性的措施204
思考題205
習題205
附錄208
附錄Ⅰ平面圖形的幾何性質208
附錄Ⅱ型鋼表212
附錄Ⅲ習題參考答案220
參考文獻228
新書資訊