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　　本書以機電一體化設備為載體,將設備中涉及的機械與電工電子方面的主要知識與技術,用現代新技術進行深度融合,按照以電控機,突出用電檢測、用電驅動、用電控制的思路進行編寫。

　　本書從介紹機電一體化控制系統的基本結構和技術體系開始,重點介紹了機械基本知識和各種機械零件結構、特點,以及各種機械機構運動過程,傳感器結構原理及應用,各種執行驅動電機的結構原理,液壓、氣動執行裝置的應用,A/D (或D/A)轉換的工作原理、接口技術、內部組網技術等,后介紹了機器人控制的具體實例。

　　本 書可作為高職高專機電類、設備類、自動化類、計算機控制類及其他相近專業的專業技術教材,也可作為職業技能培訓教材,以及從事機電一體化工作的工程技術人員的技術參考書。

　　1 按照以電控機，突出用電檢測、用電驅動、用電控制的思路進行編寫。

　　2 以機電一體化設備為載體，將涉及到的機械與電工電子方面的主要知識與技術，用現代新技術進行深度融合，

　　楊柳春，蘭州石化職業技術學院，教授，從教33年，先后講授20多門專業課程，18個畢業設計、課題指導。主持15個電類專業實訓基地建設和指導69個其他專業實訓基地建設工作，主持申報國家重點實驗室建設7個。被甘肅省教育廳聘為中職教育實訓基地建設評審專家，連續三屆為甘肅省技工院校高級職稱評審委員。

　　先后參與全國教育科學“十五”規劃國家重點課題《西部高等職業教育布局結構與辦學模式改革實驗研究》（AGA010005—C01）、教育部主持的全國教育科學“十五”規劃國家課題和主持甘肅省高等學校研究生導師科研項目（1015-03）各1項，均已結題。

第1章 緒論 1

1.1 機電一體化控制概述 1

1.2 機電一體化控制系統的基本結構 3

1.3 機電一體化控制的技術系統 4

1.4 機電一體化控制的理論 8

1.5 機電一體化控制技術的展望 12

思考題 13

第2章 機械基礎知識 14

2.1 機械基本原理 14

2.2 材料力學基礎 15

2.3 機械零件 20

2.4 機械機構 25

思考題 29

第3章 傳感器技術 31

3.1 力傳感器 31

3.2 位移傳感器 33

3.3 位置傳感器 35

3.4 速度傳感器 37

3.5 加速度傳感器 39

3.6 距離傳感器 41

3.7 光敏傳感器 44

3.8 磁敏傳感器 46

3.9 溫度傳感器 48

3.10 氣敏傳感器 50

3.11 傳感器的應用 51

思考題 55

第4章 驅動控制技術 56

4.1 步進電機 56

4.2 小型直流電機 68

4.3 螺線管的控制電路 76

4.4 伺服電機驅動 78

4.5 液壓執行裝置 81

4.6 氣動執行裝置 83

思考題 85

第5章 計算機控制技術 87

5.1 計算機與控制 87

5.2 計算機與信號流 90

5.3 計算機與A/D (或D/A)轉換 95

5.4 PIC控制 98

5.5 嵌入式控制 104

思考題 108

第6章 接口技術 109

6.1 接口電路 109

6.2 接口的功能 111

6.3 數據傳輸標準與通用接口 112

6.4 輸入用外部接口的作用 113

6.5 輸出用外部接口的作用 116

6.6 開關用接口電路 119

6.7 電磁繼電器與接口 120

6.8 小型直流電機的接口 122

6.9 8255輸入輸出接口 123

6.10 LED接口監視器 128

思考題 131

第7章 控制技術的簡單應用 133

7.1 交通信號燈控制系統 133

7.2 自動檢票機 139

7.3 A/D轉換的室溫控制系統 143

7.4 固體繼電器的驅動電路 146

7.5 用氣動執行機構的傳送裝置的控制 148

7.6 簡易自動門的控制 154

7.7 氣缸的控制 157

思考題 159

第8章 組網控制技術 160

8.1 機電一體化組網控制的基礎知識 160

8.2 機電一體化局域網的組網 168

8.3 機電一體化現場總線的組網 173

8.4 機電一體化的組網鏈接系統 175

思考題 194

第9章 機器人控制技術 195

9.1 機器人的構成、運動與分類 195

9.2 機器人的控制 200

9.3 機器人的編程語言 205

9.4 氣缸控制的氣動機器人系統 207

9.5 雙足步行機器人 212

9.6 焊接機器人 217

9.7 裝配機器人 218

思考題 221

參考文獻 223