《理論力學1（第8版）》內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。
本書自1961年出版以來，先后再版7次，曾獲首屆國家優秀教材獎和國家級教學成果獎。第7版被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材、2011年度普通高等教育精品教材。
本書第8版的修訂工作遵循繼承傳統、突出特色、完善內容、精益求精的指導思想，在內容上作了如下修改：
1.對虛位移原理和分析力學部分的內容進行了一定的修改。修正了虛位移的定義，使其適用于非定常約束的情況；以勢能變分為例，從數學上闡述了變分的概念與計算公式，并將虛位移與質點系位形的變分聯系起來，加深學生對虛位移概念的理解與掌握；修改了第二類拉格朗日方程內容中個別定理的推導并增加了部分拓展應用例題。
2.增加了“兩體問題”和“潮汐現象”的分析，在“碰撞”內容中增加了用于碰撞過程的拉格朗日方程，在“變質量動力學”內容中引入了近程火箭的外彈道微分方程式。
3.對全書其他部分內容進行了個別修正，適當增加了綜合性例題，并增刪了一定數量的習題。
4.增加了數字資源的二維碼鏈接，讀者通過掃描書上的二維碼即可鏈接相關數字資源。
全書分為兩冊，第1冊為基礎部分，內容包括靜力學（含靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動），動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理）。一般中等學時的專業只用第1冊即可。第Ⅱ冊為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性系中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論、變質量動力學，各專業可根據需要來選取。全書配有思考題和習題。本書可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，亦可供有關工程技術人員參考。
本書第8版由王鐸教授主編，并由孫毅教授和程靳教授具體主持編寫與修訂工作。第1冊由程燕平教授（第一、二、三、四章），孫毅教授（第五、六、七、八、十四章），程靳教授和張莉教授（第九、十、十一、十二、十三章）執筆。第Ⅱ冊由孫毅教授（第一、三、四章），程靳教授和張莉教授（第二、五、六章）執筆，全書由孫毅教授統稿。
本書第8版由北京理工大學梅鳳翔教授、北京航空航天大學謝傳鋒教授和浙江大學莊表中教授審閱，特此致謝。
本書第8版的修訂過程中，先后得到梅鳳翔、莊表中、王琪、支希哲等各位教授的支持并提出寶貴意見，在此表示衷心的感謝。
本書雖經多次修訂，但限于我們的水平和條件，缺點和錯誤在所難免，請大家多提寶貴意見，使本書不斷提高和完善。
靜力學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
1-1 靜力學公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖
1-4 力學模型和力學簡圖
思考題
習題
第二章 平面力系
2-1 平面匯交力系
2-2 平面力對點之矩·平面力偶
2-3 平面任意力系的簡化
2-4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
2-5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
2-6 平面簡單桁架的內力計算
思考題
習題
第三章 空間力系
3-1 空間匯交力系
3-2 力對點的矩和力對軸的矩
3-3 空間力偶
3-4 空間任意力系的簡化
3-5 空間任意力系的平衡方程
3-6 重心
思考題
習題
第四章 摩擦
4-1 滑動摩擦
4-2 摩擦角和自鎖現象
4-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
4-4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言
第五章 點的運動學
5-1 矢量法
5-2 直角坐標法
5-3 自然法
5-4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
5-5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題
第六章 剛體的簡單運動
6-1 剛體的平行移動
6-2 剛體繞定軸的轉動
6-3 轉動剛體內各點的速度和加速度
6-4 輪系的傳動比
6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第七章 點的合成運動
7-1 相對運動·牽連運動·絕對運動
7-2 點的速度合成定理
7-3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理
7-4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
8-1 剛體平面運動的概述和運動分解
8-2 求平面圖形內各點速度的基點法
8-3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
8-4 用基點法求平面圖形內各點的加速度
8-5 運動學綜合應用舉例
思考題
習題
動力學
引言
第九章 質點動力學的基本方程
9-1 動力學的基本定律
9-2 質點的運動微分方程
思考題
習題
第十章 運量定理
10-1 動量與沖量
10-2 動量定理
10-3 質心運動定理
思考題
習題
第十一章 運量矩定理
11-1 質點和質點系的動量矩
11-2 動量矩定理
11-3 剛體繞定軸的轉動微分方程
11-4 剛體對軸的轉動慣量
11-5 質點系相對于質心的動量矩定理
11-6 剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
第十二章 動能定理
12-1 力的功
12-2 質點和質點系的動能
12-3 動能定理
12-4 功率·功率方程·機械效率
12-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
12-6 普遍定理的綜合應用舉例
思考題
習題
綜合問題習題
第十三章 達朗貝爾原理
13 -1 慣性力·質點的達朗貝爾原理
13-2 質點系的達朗貝爾原理
13-3 剛體慣性力系的簡化
13-4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第十四章 虛位移原理
14-1 約束·虛位移·虛功
14-2 虛位移原理
思考題
習題
參考文獻
習題答案
索引
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