《普通高等教育“十一五”國家級規劃教材：自動控制理論（第4版）》共九章，內容有自動控制系統的基本概念、線性系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、自動控制系統的校正、非線性系統分析、采樣控制系統和平穩隨機信號作用下線性系統的分析等。
第4版前言
第1版前言
第一章 引論
第一節 開環控制和閉環控制
第二節 自動控制系統的類型
第三節 自動控制理論概要
第四節 自動控制系統中的術語和定義
習題
第二章 線性系統的數學模型
第一節 線性系統的輸入-輸出時間函數描述
第二節 線性系統的輸入-輸出傳遞函數描述
第三節 非線性數學模型的線性化
第四節 典型環節的數學模型
第五節 建立數學模型的實驗方法簡介
第六節 框圖及其化簡方法
第七節 信號流程圖
小結
習題
第三章 線性系統的時域分析
第一節 典型輸入信號
第二節 線性定常系統的時域響應
第三節 控制系統時域響應的性能指標
第四節 一階系統的暫態響應
第五節 二階系統的暫態響應
第六節 高階系統的暫態響應
第七節 根據時域響應建立數學模型
第八節 線性系統的穩定性
第九節 勞斯-赫爾維茨穩定判據
第十節 小參量對閉環控制系統性能的影響
第十一節 控制系統的穩態誤差
第十二節 給定穩態誤差和擾動穩態誤差
第十三節 基于MATLAB的線性系統時域分析
小結
習題
第四章 線性系統的根軌跡分析
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 廣義根軌跡
第四節 滯后系統的根軌跡
第五節 利用根軌跡分析系統的性能
第六節 基于MATLAB的系統根軌跡分析
小結
習題
第五章 線性系統的頻域分析
第一節 頻率特性
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 系統開環頻率特性的繪制
第四節 奈奎斯特穩定判據和系統的相對穩定性
第五節 系統的頻率特性及頻域性能指標
第六節 頻率特性的實驗確定方法
第七節 基于MATLAB的系統頻域分析
小結
習題
第六章 線性系統的校正
第一節 線性系統校正的概念
第二節 線性系統的基本控制規律
第三節 常用校正裝置及其特性
第四節 校正裝置設計的方法和依據
第五節 串聯校正的設計
第六節 反饋校正的設計
第七節 反饋和前饋復合控制
第八節 MATLAB在線性系統校正中的
應用
小結
習題
第七章 非線性系統的分析
第一節 非線性系統的基本概念
第二節 二階線性和非線性系統的相平面分析
第三節 非線性系統的相平面分析
第四節 非線性特性的一種線性近似表示——描述函數
第五節 典型非線性特性的描述函數
第六節 分析非線性系統的諧波平衡法
第七節 非線性環節的串、并聯及系統的變換
第八節 用對數幅相頻率特性分析非線性系統
第九節 利用非線性特性改善線性系統的性能
第十節 基于MATLAB的非線性系統分析
小結
習題
第八章 采樣控制系統
第一節 采樣過程及采樣定理
第二節 保持器
第三節 差分方程
第四節 z變換
第五節 脈沖傳遞函數
第六節 線性采樣系統的穩定性分析
第七節 采樣系統的穩態誤差分析
第八節 采樣系統的暫態響應與脈沖傳遞函數極點、零點分布的關系
第九節 采樣控制系統的校正
第十節 基于MATLAB的采樣控制系統分析
小結
習題
第九章 平穩隨機信號作用下線性系統的分析
第一節 隨機信號及其作用下線性系統的性能指標
第二節 平穩隨機過程的相關函數
第三節 平穩隨機過程的譜密度
第四節 平穩隨機信號作用下線性系統的均方誤差
第五節 線性系統的等效噪聲帶寬
第六節 用MATLAB進行平穩隨機信號作用下線性系統的仿真
小結
習題
附錄
附錄A 赫爾維茨穩定判據的證明
附錄B 時間函數的頻譜特性
附錄C 采樣函數的拉普拉斯變換
附錄D MATLAB控制系統工具箱功能簡介
英中文控制理論詞匯對照表
參考文獻
新書資訊