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　　本書主要講述數字信號處理的基本理論和方法，同時又簡明地介紹現代信號處理方法的基本概念和思路（例如時頻分析和小波分析的概念和方法初步），還給出一些應用性較為廣泛的數字信號處理方法（例如現代譜分析、維納濾波等），便于學生在熟悉數字信號處理基本理論的基礎上，了解現代信號處理方法的概念，并能夠對某些領域的應用較為深入地了解。本書可作為自動化、電子信息工程、通信工程、計算機科學與技術、測控技術等專業的研究生及高年級本科生教材。

　　數字信號處理已經成為電子信息工程、通信工程、計算機科學與技術、自動化、測控技術等本科專業及信號與信息處理、電子科學與技術、控制科學與工程等研究生學科的重要專業基礎課之一，由于該門課程既涉及離散信號與系統的理論，又涉及信號處理的重要方法，一直是一門具有較大學習難度的課程。對初次接觸該領域的學生來說，一本合適的教學參考書對課程的學習具有較大的幫助。
　　目前出版的數字信號處理教材種類繁多，其中很多優秀的教材具有鮮明的特色。從層次上來看，大體可分為適合本科生使用的教材及適合研究生使用的教材。本科生層次的教材多是面向電子信息類專業編寫的，一般重點介紹離散系統的基本理論與方法、數字濾波器設計和快速傅里葉變換的基本方法，對現代信號分析與處理的內容較少涉及。研究生層次的教材面向對象較廣，多數教材一般主要介紹現代信號處理方法的若干內容。對于本科已經學習過的數字信號處理的基本理論和方法，一般僅做概要介紹。
　　作者十余年來一直給檢測技術與自動化裝置、微電子學、電路與系統、控制理論與控制工程等學科的研究生及控制工程專業學位的研究生講授“數字信號處理”課程，很多研究生本科階段沒有學習過信號處理類的課程，甚至對信號與系統的基本概念也了解甚少。這些專業的研究生一般希望在學習了數字信號處理基本理論的基礎上，能夠在應用層面了解相關領域現代方法的應用，以便盡快進入研究領域，這就需要與之配套的教學參考書。其實，對于計算機科學與技術、自動化、測控技術等本科專業的高年級學生，也同樣有一個如何在掌握數字信號處理基本理論框架的基礎上，了解一些現代信號處理的方法，以適應現代科學技術發展需要的問題。編者在講授課程的過程中，廣泛參考了國內外相關教材，編寫了相關講義，在北京市教學名師專項資金的資助下，對如何處理好基本理論、現代方法、工程應用的關系進行了探索，形成了自己的特色。在此基礎上形成本書并奉獻給讀者。
　　本書的特點是自成體系，既嚴謹地講述數字信號處理的基本理論和方法，又簡明地介紹現代信號處理方法的基本概念和思路（例如時頻分析和小波分析的概念和方法初步），還給出一些應用性較為廣泛的數字信號處理方法（例如現代譜分析、維納濾波等），便于學生在熟悉數字信號處理基本理論的基礎上，了解現代信號處理方法的概念，并能夠對某些領域的應用有較為深入的了解，便于在某些研究領域中使用數字信號處理方法盡快開展研究工作。
　　本書對數字信號處理在控制工程中的應用給予特別的關注，這是以往同類教材中不多見的。
　　為了適合本科生的學習，本書對基本理論的某些內容適當降低了難度，并通過適當的例子幫助學生理解某些重要的概念。對于本科生的學習，可以在學習前6章的基礎上，結合專業特點選擇后4章的部分內容進行介紹，對于研究生，學完本書的全部內容可以為從事數字信號處理相關研究工作打下一個初步的基礎。
　　本書可作為控制科學與工程、測試科學與技術、電氣工程等學科研究生數字信號處理課程的參考教材，也可作為電子信息工程、通信工程、自動化、測控技術等本科專業數字信處理課程的教學參考書，對高校教師和工程技術人員，本書也有較好的參考價值。
　　本書的出版得到了北京市教學名師專項資金的資助，在此向北京市教委表示由衷謝意。
　　在本書的立項、編寫和出版過程中，得到了機械工業出版社的指導和大力支持，在此者表示誠摯的感謝。
　　限于編者水平和能力，書中謬誤之處在所難免，懇請各位專家、學者、讀者給予批指正。
　　劉小河