本書全面系統地闡述了數字信號處理的基礎知識，其中前10章講述了確定性數字信號處理的知識，包括離散時間信號及系統的介紹、z變換、傅里葉變換、頻率分析以及濾波器設計等。后4章則介紹了隨機數字信號處理的知識，主要學習多速率數字信號處理、線性預測、自適應濾波以及功率譜估計。本書內容全面豐富、系統性強、概念清晰。敘述深入淺出，為了幫助讀者深刻理解基本理論和分析方法，書中列舉了大量的精選例題，同時還給出了許多基于MATLAB的仿真實驗。另外，在各章的最后還附有習題，以幫助讀者進一步鞏固所學知識。
本書是數字信號處理的經典教材，作者Proakis是數字信號處理領域的知名作者
第1章 緒論
1.1 信號、系統及信號處理
1.1.1 數字信號處理系統的基本組成
1.1.2 數字信號處理與模擬信號處理相比的優(yōu)點
1.2 信號分類
1.2.1 多通道信號與多維信號
1.2.2 連續(xù)時間信號和離散時間信號
1.2.3 連續(xù)值信號與離散值信號
1.2.4 確定性信號與隨機信號
1.3 連續(xù)時間信號與離散時間信號中的頻率概念
1.3.1 連續(xù)時間正弦信號
1.3.2 離散時間正弦信號
1.3.3 諧相關的復指數信號
1.4 模數和數模轉換
1.4.1 模擬信號采樣
1.4.2 采樣定理
1.4.3 連續(xù)幅度信號的量化
1.4.4 正弦信號的量化
1.4.5 量化采樣信號的編碼
1.4.6 數模轉換
1.4.7 數字信號與系統及離散時間信號與系統的分析
1.5 小結與參考文獻
習題
第2章 離散時間信號與系統
2.1 離散時間信號
2.1.1 離散時間信號的基本元素
2.1.2 離散時間信號的分類
2.1.3 離散時間信號的簡單處理
2.2 離散時間系統
2.2.1 系統的輸入-輸出描述
2.2.2 離散時間系統的結構圖表示
2.2.3 離散時間系統的分類
2.2.4 離散時間系統的互連
2.3 離散時間線性時不變系統的分析
2.3.1 線性系統的分析方法
2.3.2 離散時間信號分解為沖激信號
2.3.3 LTI系統對任意輸入的響應:卷積和
2.3.4 卷積的性質以及LTI系統的互連
2.3.5 因果LTI系統
2.3.6 線性時不變系統的穩(wěn)定性
2.3.7 有限長和無限長沖激響應的系統
2.4 由差分方程描述的離散時間系統
2.4.1 遞歸和非遞歸的離散時間系統
2.4.2 由常系數差分方程描述的線性時不變系統的特性
2.4.3 線性常系數差分方程的解
2.4.4 線性時不變遞歸系統的沖激響應
2.5 離散時間系統的實現
2.5.1 線性時不變系統的實現結構
2.5.2 FIR系統的遞歸和非遞歸實現
2.6 離散時間信號的相關性
2.6.1 互相關和自相關序列
2.6.2 自相關和互相關序列的性質
2.6.3 周期序列的相關性
2.6.4 輸入-輸出相關序列
2.7 小結與參考文獻
習題
第3章 z變換及其在線性時不變系統分析中的應用
3.1 z變換
3.1.1 z正變換
3.1.2 z逆變換
3.2 z變換的性質
3.3 有理z變換
3.3.1 極點和零點
3.3.2 因果信號的極點位置和時域行為
3.3.3 線性時不變系統的系統函數
3.4 z逆變換
3.4.1 圍線積分法求z逆變換
3.4.2 冪級數展開法求z逆變換
3.4.3 部分分式展開法求z逆變換
3.4.4 有理z變換的分解
3.5 z域線性時不變系統的分析
3.5.1 有理系統函數的系統響應
3.5.2 暫態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應
3.5.3 因果性和穩(wěn)定性
3.5.4 零極點抵消
3.5.5 多階極點和穩(wěn)定性
3.5.6 二階系統的穩(wěn)定性
3.6 單邊z變換
3.6.1 定義和性質
3.6.2 差分方程的求解
3.6.3 具有非零初始條件的零極點系統的響應
3.7 小結與參考文獻
習題
第4章 信號的頻率分析
4.1 連續(xù)時間信號的頻率分析
4.1.1 連續(xù)時間周期信號的傅里葉級數
4.1.2 周期信號的功率密度譜
4.1.3 連續(xù)時間非周期信號的傅里葉變換
4.1.4 非周期信號的能量密度譜
4.2 離散時間信號的頻率分析
4.2.1 離散時間周期信號的傅里葉級數
4.2.2 周期信號的功率密度譜
4.2.3 離散時間非周期信號的傅里葉變換
4.2.4 傅里葉變換的收斂性
4.2.5 非周期信號的能量密度譜
4.2.6 傅里葉變換和z變換的關系
4.2.7 倒譜
4.2.8 單位圓上有極點的信號的傅里葉變換
4.2.9 信號的頻域分類:帶寬的概念
4.2.10某些自然信號的頻率范圍
4.3 頻域和時域的信號特性
4.4 離散時間信號傅里葉變換的性質
4.4.1 傅里葉變換的對稱性質
4.4.2 傅里葉變換的定理和性質
4.5 小結與參考文獻
習題
第5章 LTI系統的頻域分析
5.1 線性時不變系統的頻域特性
5.1.1 對復指數和正弦信號的響應:頻率響應函數
5.1.2 正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)響應
5.1.3 周期輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應
5.1.4 非周期輸入信號的響應
5.2 LTI系統的頻率響應
5.2.1 具有有理系統函數系統的頻率響應
5.2.2 頻率響應函數的計算
5.3 LTI系統輸出的相關函數和頻譜
5.3.1 輸入-輸出相關函數和頻譜
5.3.2 隨機輸入信號的相關函數和功率譜
5.4 作為頻率選擇濾波器的線性時不變系統
5.4.1 理想濾波器特性
5.4.2 低通、高通和帶通濾波器
5.4.3 數字諧振器
5.4.4 槽口濾波器
5.4.5 梳狀濾波器
5.4.6 全通濾波器
5.4.7 數字正弦振蕩器
5.5 逆系統和去卷積
5.5.1 線性時不變系統的可逆性
5.5.2 最小相位、最大相位及混合相位系統
5.5.3 系統辨識與去卷積
5.5.4 同態(tài)去卷積
5.6 小結與參考文獻
習題
第6章 信號的采樣與重建
6.1 理想的連續(xù)時間信號采樣與重建
6.2 連續(xù)時間信號的離散時間處理
6.3 模數轉換器和數模轉換器
6.3.1 模數轉換器
6.3.2 量化與編碼
6.3.3 量化誤差分析
6.3.4 數模轉換器
6.4 連續(xù)時間帶通信號的采樣與重建
6.4.1 均勻或一階采樣
6.4.2 交叉或非均勻二階采樣
6.4.3 帶通信號的表示
6.4.4 利用帶通信號表示進行采樣
6.5 離散時間信號采樣
6.5.1 離散時間信號采樣和插值
6.5.2 帶通離散時間信號表示和采樣
6.6 過采樣A/D轉換器和D/A轉換器
6.6.1 過采樣A/D轉換器
6.6.2 過采樣D/A轉換器
6.7 小結與參考文獻
習題
第7章 離散傅里葉變換的特性及應用
7.1 頻域采樣:離散傅里葉變換
7.1.1 離散時間信號的頻域采樣和重建
7.1.2 離散傅里葉變換
7.1.3 DFT是線性變換
7.1.4 DFT與其他變換的關系
7.2 DFT的性質
7.2.1 周期性、線性和對稱性
7.2.2 兩個DFT的乘法和圓周卷積
7.2.3 DFT的其他性質
7.3 基于DFT的線性濾波算法
7.3.1 在線性濾波中使用DFT
7.3.2 長數據序列濾波
7.4 利用DFT對信號進行頻率分析
7.5 離散余弦變換
7.5.1 FDCT
7.5.2 IDCT
7.5.3 DCT是正交變換
7.6 小結與參考文獻
習題
第8章 DFT的有效計算:快速傅里葉變換算法
8.1 DFT的有效計算:FFT算法
8.1.1 直接計算DFT
8.1.2 用分而治之的方法計算DFT
8.1.3 基2 FFT算法
8.1.4 基4 FFT算法
8.1.5 分裂基FFT算法
8.1.6 FFT算法的實現
8.2 FFT算法的應用
8.2.1 有效計算兩個實序列的DFT
8.2.2 有效計算2N點實序列的DFT
8.2.3 FFT算法在線性濾波與相關分析中的應用
8.3 用線性濾波法計算DFT
8.3.1 Goertzel算法
8.3.2 調頻z變換算法
8.4 DFT計算中的量化效應
8.4.1 直接計算DFT的量化誤差
8.4.2 FFT算法的量化誤差
8.5 小結與參考文獻
習題
第9章 離散時間系統的實現
9.1 離散時間系統的實現結構
9.2 FIR系統的結構
9.2.1 直接型結構
9.2.2 級聯型結構
9.2.3 頻率采樣結構
9.2.4 格型結構
9.3 IIR系統的結構
9.3.1 直接型結構
9.3.2 信號流圖和轉置結構
9.3.3 級聯型結構
9.3.4 并聯型結構
9.3.5 IIR系統的格型結構和格型梯狀結構
9.4 數的表示
9.4.1 數的定點表示
9.4.2 二進制數的浮點表示
9.4.3 舍入與截尾引起的誤差
9.5 濾波器系數的量化效應
9.5.1 濾波器系數量化效應的敏感度分析
9.5.2 FIR濾波器的系數量化
9.6 數字濾波器中的舍入效應
9.6.1 遞歸系統的極限環(huán)振蕩
9.6.2 尺度變換以防止溢出
9.6.3 數字濾波器定點實現中量化效應的統計描述
9.7 小結與參考文獻
習題
第10章 數字濾波器設計
10.1 整體考慮
10.1.1 因果性及其含義
10.1.2 實際選頻濾波器的特性
10.2 FIR濾波器的設計
10.2.1 對稱和反對稱的FIR濾波器
10.2.2 使用窗函數設計線性相位FIR濾波器
10.2.3 采用頻率采樣方法設計線性相位FIR濾波器
10.2.4 最優(yōu)等紋波線性相位FIR濾波器的設計
10.2.5 FIR微分器設計
10.2.6 希爾伯特變換器的設計
10.2.7 線性相位FIR濾波器設計方法的比較
10.3 從模擬濾波器設計IIR濾波器
10.3.1 用導數逼近設計IIR濾波器
10.3.2 用沖激不變設計IIR濾波器
10.3.3 利用雙線性變換設計IIR濾波器
10.3.4 通用模擬濾波器的特性
10.3.5 基于雙線性變換的數字濾波器設計的一些例子
10.4 頻率變換
10.4.1 模擬域頻率變換
10.4.2 數字域頻率變換
10.5 小結與參考文獻
習題
第11章 多速率數字信號處理
11.1 引言
11.2 以因子D抽取
11.3 以因子I內插
11.4 以有理因子I/D轉換采樣率
11.5 采樣率轉換的實現
11.5.1 多相濾波器結構
11.5.2 濾波器和下采樣器/上采樣器的相互交換
11.5.3 利用級聯積分器的梳狀濾波器轉換采樣率
11.5.4 抽取和內插濾波器的多相結構
11.5.5 有理采樣率轉換的結構
11.6 采樣率轉換的多級實現
11.7 帶通信號的采樣率轉換
11.8 以任意因子的采樣率轉換
11.8.1 利用多相內插器任意重采樣
11.8.2 利用Farrow濾波器結構任意重采樣
11.9 多速率信號處理的應用
11.9.1 移相器的設計
11.9.2 不同采樣率數字系統的接口技術
11.9.3 窄帶低通濾波器的實現
11.9.4 語音信號子帶編碼
11.10數字濾波器組
11.10.1 均勻濾波器組的多相結構
11.10.2 復用轉接器
11.11雙通道正交鏡像濾波器組
11.11.1 消除混疊效應
11.11.2 準確重構的條件
11.11.3 QMF組的多相形式
11.11.4 線性相位FIR QMF組
11.11.5 IIR QMF組
11.11.6 準確重構雙通道FIR QMF組
11.11.7 子帶編碼中的雙通道QMF組
11.12M通道QMF組
11.12.1 無混疊和準確重構的條件
11.12.2 M通道QMF組的多相形式
11.13小結與參考文獻
習題
第12章 線性預測和最優(yōu)線性濾波器
12.1 隨機信號、相關函數和功率譜
12.1.1 隨機過程
12.1.2 平穩(wěn)隨機過程
12.1.3 統計（集合）平均
12.1.4 聯合隨機過程的統計平均
12.1.5 功率譜密度
12.1.6 離散時間隨機信號
12.1.7 離散時間隨機過程的時間平均
12.1.8 均值遍歷過程
12.1.9 相關遍歷過程
12.2 平穩(wěn)隨機過程的修正表示
12.2.1 有理功率譜
12.2.2 濾波器參數和自相關序列的關系
12.3 前向和后向線性預測
12.3.1 前向線性預測
12.3.2 后向線性預測
12.3.3 格型前向和后向預測器的最優(yōu)反射系數
12.3.4 AR過程和線性預測的關系
12.4 正規(guī)方程的解
12.4.1 Levinson-Durbin算法
12.4.2 Schur算法
12.5 線性預測誤差濾波器的性質
12.6 AR格型和ARMA格梯型濾波器
12.6.1 AR格型結構
12.6.2 ARMA過程和格梯型濾波器
12.7 用于濾波和預測的維納濾波器
12.7.1 FIR維納濾波器
12.7.2 線性均方估計的正交性原理
12.7.3 IIR維納濾波器
12.7.4 非因果維納濾波器
12.8 小結與參考文獻
習題
第13章 自適應濾波器
13.1 自適應濾波器的應用
13.1.1 系統標識或系統模型
13.1.2 自適應通道均衡器
13.1.3 電話通道數據傳輸中的回聲消除
13.1.4 對寬帶信號中的窄帶干擾的抑制
13.1.5 自適應線譜增強器
13.1.6 自適應噪聲消除
13.1.7 語音信號的線性預測編碼
13.1.8 自適應陣列
13.2 自適應直接型FIR濾波器——LMS算法
13.2.1 最小均方誤差準則
13.2.2 LMS算法
13.2.3 隨機梯度相關算法
13.2.4 LMS算法的性質
13.3 自適應直接型濾波器——RLS算法
13.3.1 RLS算法
13.3.2 LDU因式分解與平方根算法
13.3.3 快速RLS算法
13.3.4 直接型RLS算法的性質
13.4 自適應格子-梯型濾波器
13.4.1 遞歸最小二乘方格子-梯型算法
13.4.2 其他格型算法
13.4.3 格子-梯型算法的性質
13.5 小結與參考文獻
習題
第14章 功率譜估計
14.1 基于有限長信號觀察的功率譜估計
14.1.1 能量密度譜計算
14.1.2 隨機信號的自相關和功率譜估計:周期圖
14.1.3 使用DFT的功率譜估計
14.2 功率譜估計的非參數化方法
14.2.1 Bartlett方法:平均周期圖
14.2.2 Welch方法:平均修正的周期圖
14.2.3 Blackman和Tukey圖基方法:平滑周期圖
14.2.4 非參數的功率譜估計器的性能特征
14.2.5 非參數的功率譜估計器的計算需求
14.3 功率譜估計的參數化方法
14.3.1 自相關和模型參數之間的關系
14.3.2 AR模型參數的Yule-Walker求解方法
14.3.3 AR模型參數的Burg求解方法
14.3.4 AR模型參數的非約束條件的最小二乘方求解方法
14.3.5 AR模型參數的順序估計方法
14.3.6 AR模型階數的選擇
14.3.7 功率譜估計的MA模型
14.3.8 功率譜估計的ARMA模型
14.3.9 一些實驗結果
14.4 濾波器組方法
14.4.1 周期圖的濾波器組實現
14.4.2 最小方差譜估計
14.5 功率譜估計的本征分析方法
14.5.1 Pisarenko 諧波分解方法
14.5.2 具有白噪聲的正弦信號的自相關矩陣的本征分解
14.5.3 MUSIC算法
14.5.4 ESPRIT 算法
14.5.5 階數選擇準則
14.5.6 實驗結果
14.6 小結與參考文獻
習題
附錄A 隨機數字發(fā)生器
附錄B 線性相位FIR濾波器設計的轉換系數表
參考文獻
習題答案
索引
譯者序
本書是數字信號處理的經典教材，是作者在多年教學的基礎上編寫而成的。其版本不斷更新，內容涵蓋了離散時間信號、系統和現代數字信號處理的基礎知識。本書的每一章均從基本概念入手，詳細闡述各種基本理論與分析方法，并在介紹中給出了許多數字信號處理的應用實例，以及基于MATLAB的仿真實驗。在學習完本書以后，學生即可掌握數字信號處理的基礎知識及實際應用。
本書作者John G. Proakis是美國東北大學電子與計算機工程系的教授，其研究方向為數字通信與數字信號處理，主要包括自適應濾波、自適應通信系統、自適應均衡技術、多徑衰落信道的通信、雷達偵測、信號參數估計、通信系統建模與仿真、最優(yōu)化技術、統計分析等，已多次出版《數字信號處理》和《數字通信》等經典著作。第二位作者Dimitris G. Manolakis工作于美國麻省理工學院林肯實驗室，主要研究方向是數字通信與數字信號處理。他們在本書中融入多年的教學及實踐經驗，并且注重理論與實際相結合。
本書共分為14章及兩個附錄，其中前10章講述了基本數字信號處理知識，依次為:緒論、離散時間信號與系統、z變換及其在LTI系統分析中的應用、信號的頻率分析、LIT系統的頻域分析、信號的采樣與重建、離散傅里葉變換的特性及應用、DFT的有效計算:快速傅里葉變換算法、離散時間系統的實現、數字濾波器設計。后4章介紹了高級數字信號處理，包括多速率數字信號處理、線性預測和最優(yōu)線性濾波器、自適應濾波器以及功率譜估計。附錄A介紹隨機數發(fā)生器，附錄B摘錄了用于線性相位FIR濾波器設計的轉換系數表。最后，作者還給出了參考書目及精選習題答案。
參加本書翻譯工作的有方艷梅、劉永清、梁小萍、楊銳、屈振華，由方艷梅和劉永清完成全書的審校工作。
限于譯者水平，本書疏漏之處在所難免，敬請讀者批評指正。
譯者
本書是數字信號處理的經典教材，是作者在多年教學的基礎上編寫而成的。其版本不斷更新，內容涵蓋了離散時間信號、系統和現代數字信號處理的基礎知識，其每一章均從基本概念入手，詳細闡述各種基本理論與分析方法，并在介紹中給出許多數字信號處理的應用實例，以及基于MATLAB的仿真實驗。
本書可作為電子工程、計算機工程、信號處理以及通信工程等專業(yè)的本科和研究生教材，也適合于教師和廣大科技工作者參考使用。
John G. Proakis：美國東北大學電子與計算機工程系的教授，其研究方向為數字通信與數字信號處理，主要包括自適應濾波、自適應通信系統、自適應均衡技術、多徑衰落信道的通信、雷達偵測、信號參數估計、通信系統建模與仿真、最優(yōu)化技術、統計分析等，已多次出版《數字信號處理》和《數字通信》等經典著作。
Dimitris G. Manolakis：工作于美國麻省理工學院林肯實驗室，主要研究方向是數字通信與數字信號處理。
前 言
本書是作者近幾年來在為本科生和研究生講授數字信號處理課程的基礎上編寫的，主要介紹離散時間信號、系統和現代數字處理的基礎知識，以及它們在電子工程、計算機工程和計算機科學等專業(yè)方面的應用。本書可作為本科生在離散系統和數字信號處理方面的一學期或兩學期課程的教材，同時也可作為一年級研究生在數字信號處理方面的一學期課程的教材。
本書假定學生事先已掌握了積分學（包括常微分方程）和連續(xù)時間信號的線性系統的知識（包括拉普拉斯變換）。雖然本書第4章將描述周期或非周期信號的傅里葉級數和傅里葉變換，但我們期望讀者在先修課程中已經了解了這部分內容。
本書在理論知識和實際應用之間進行了較好的折中。書中提供了大量經過精心設計的習題，以便幫助學生掌握課程的內容。解答手冊僅供教師下載。此外，在出版社的網站上為教師準備了圖表及幻燈片。
在本書的第四版中，我們增加了關于自適應濾波器的新章節(jié)，并陸續(xù)修改和更新了關于多采樣率數字信號處理、信號采樣和重構等章節(jié)。同時，增加了關于離散余弦變換的新內容。
第1章描述模擬信號的模數轉換過程所涉及到的操作。描述了正弦信號的采樣過程，解釋了混疊問題，并且對信號量化和數模轉換的一般術語進行了描述，但分析部分將留待后續(xù)章節(jié)描述。
第2章主要論述時域的線性時不變（移不變）離散時間系統和離散時間信號。導出了卷積和，并根據系統的沖激響應周期將其分為有限長沖激響應（FIR）和無限長沖激響應（IIR）。描述了由差分方程表征的線性時不變系統，并得到了具有初始條件的差分方程的解。本章最后總結了離散時間相關性問題。
第3章介紹z變換，包括雙邊z變換和單邊z變換，并給出了確定逆z變換的方法。論述了在線性時不變系統的分析過程中如何使用z變換，并證實了系統的重要特性都與z域特征有關，如因果性和穩(wěn)定性。
第4章論述頻域中的信號分析。描述了連續(xù)時間信號和離散時間信號的傅里葉級數和傅里葉變換。
在第5章中，通過頻率響應函數表征了頻域中的線性時不變（LTI）離散時間系統，并確定了對周期和非周期信號的響應。描述了一些重要類型的離散時間系統，包括諧振器、槽口濾波器、梳狀濾波器、全通濾波器和振蕩器等。同時，也考察了一些簡單FIR和IIR濾波器的設計。此外，還介紹了最小相位、混合相位和最大相位系統的概念，以及去卷積的問題。
第6章講述連續(xù)時間信號的采樣以及由采樣信號重構原始信號的內容。所涉及的范圍包括帶通信號的采樣和重構，離散時間信號的采樣及模數和數模轉換過程。本章中還包含有對過采樣的模數和數模轉換器的處理。
第7章討論DFT的性質和應用。描述了用DFT執(zhí)行線性濾波的兩種方法，并說明了使用DFT對信號進行頻率分析的方法。本章最后討論了離散余弦變換。
第8章涉及DFT的有效計算。本章描述了基2、基4和分裂基快速傅里葉變換（FFT）算法，以及FFT算法在卷積和相關計算中的應用。對于用線性濾波計算DFT的方法，介紹了Goertzel算法和線性調頻z變換兩種方法。
第9章介紹IIR和FIR系統的實現方法。包括直接型、級聯型、并聯型、格型和帶抽頭的格型濾波器結構的實現。本章同時分析了在數字實現FIR和IIR系統過程中的量化效應。
第10章介紹數字FIR和IIR濾波器的設計技術。設計技術包括離散時間的直接方法和通過各種變換將模擬濾波器轉換成數字濾波器的方法。
第11章介紹采樣率變換及其在多采樣率數字信號處理中的應用。除了描述了通過整數和有理數因子的抽取和插值之外，還介紹了對于任意因子的采樣率轉換方法，以及多相位濾波器結構的實現。本章還討論了數字濾波器組、二通道的正交鏡像濾波器（QMF）和M通道的QMF組。
第12章介紹線性預測和最優(yōu)線性維納濾波器。本章還描述了求解歸一化方程的Levinson-Durbin算法和Schur算法，以及AR格型和ARMA格型抽頭濾波器。
第13章介紹基于LMS算法和遞歸最小平方（RLS）算法的單通道自適應濾波器。直接型FIR和格型RLS算法及濾波器結構均在本章介紹。
第14章講述功率譜估計。描述了不帶參數的方法和基于模型（帶參數的）的方法，還描述了基于特征組合的方法，包括MUSIC和ESPRIT。
事先已經學習過離散系統的高年級學生，可以先快速瀏覽第1章至第5章的內容，然后仔細學習第6章至第10章的內容。
對于研究生一年級的數字信號處理課程，前6章供學生復習離散時間系統，教師可以快速瀏覽大部分內容，然后講述第7章到第11章的內容，再選講第12章至第14章的部分內容。
本書中提供了很多例題和近500道習題。部分習題的答案列在本書的后面。很多習題可以通過類似MATLAB這樣的軟件包在計算機上得到數值解。學生還可以使用本書配套的手冊Student Manual for Digital Signal Processing with MATLAB。MATLAB軟件是本教材的基本軟件工具。教師可能還希望參考其他一些包含基于計算機練習的補充教材，例如，由C.S.Burrus等編寫的Computer-Based Exercises for Signal Processing Using MATLAB (Prentice Hall，1994)。
我們受益于很多有才華的同事，他們通過閱覽本書前幾版提供了許多有價值的建議，其中有W.E.Alexander，G.Arslan，Y.Bresler，J.Deller，F.DePiero，V.Ingle，J.S.Kang，C.Keller，H.Lev-Ari，L.Merakos，W.Mikhael，P.Monticciolo，C.Nikias，M.Schetzen，E.Serpedin，T.M.Sullivan，H.Trussell，S.Wilson和M.Zoltowski。我們同時基于R.Price的建議及其他相關見解，增加了關于分裂基FFT算法的內容。最后，我們要感謝許多那些已畢業(yè)的學生的建議和意見，特別是A.L.Kok，J.Lin，E.Sozer和S.Srinidhi，他們協助準備了幾幅圖表和解答手冊。
JOHN G.PROAKIS
DIMITRIS G.MANOLAKIS
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