武漢大學測繪學院測量平差學科組編著的《誤差理論與測量平差基礎（第3版）》由高等學校測繪學科教學指導委員會指導和組織編寫，是測繪工程本科專業的專業基礎課通用教材。本書全面系統地闡述了測量誤差的基本理論、測量平差的基礎方法，以及扼要介紹了近代平差的原理。加強和拓展誤差理論知識，大測量平差的應用面，以適應現代測量技術數據處理的需要時本書的特點。本書可作為測繪工程本科專業的基礎課教材，也可供有關專業的工程技術人員學習參考。
第一章 緒論
§1.1 觀測誤差
§1.2 測量平差學科的研究對象
§1.3 測量平差的簡史和發展
§1.4 本課程的任務和內容
第二章 誤差分布與精度指標
§2.1 隨機變量的數字特征
§2.2 正態分布
§2.3 偶然誤差的規律性
§2.4 衡量精度的指標
§2.5 精度、準確度與精確度
§2.6 測量不確定度
第三章 協方差傳播律及權
§3.1 協方差傳播律
§3.2 協方差傳播律的應用 第一章 緒論
§1.1 觀測誤差
§1.2 測量平差學科的研究對象
§1.3 測量平差的簡史和發展
§1.4 本課程的任務和內容
第二章 誤差分布與精度指標
§2.1 隨機變量的數字特征
§2.2 正態分布
§2.3 偶然誤差的規律性
§2.4 衡量精度的指標
§2.5 精度、準確度與精確度
§2.6 測量不確定度
第三章 協方差傳播律及權
§3.1 協方差傳播律
§3.2 協方差傳播律的應用
§3.3 權與定權的常用方法
§3.4 協因數陣與權陣
§3.5 協因數傳播律
§3.6 由真誤差計算中誤差及其實際應用
§3.7 系統誤差的傳播
第四章 平差數學模型與最小二乘原理
§4.1 測量平差概述
§4.2 函數模型
§4.3 函數模型的線性化
§4.4 測量平差的數學模型
§4.5 參數估計與最小二乘原理
第五章 條件平差
§5.1 條件平差原理
§5.2 條件方程
§5.3 精度評定
§5.4 條件平差公式匯編和水準網平差示例
第六章 附有參數的條件平差
§6.1 附有參數的條件平差原理
§6.2 精度評定
§6.3 公式匯編和示例
第七章 間接平差
§7.1 間接平差原理
§7.2 誤差方程
§7.3 精度評定
§7.4 間接平差公式匯編和水準網平差示例
§7.5 間接平差特例..直接平差
§7.6 三角網坐標平差
§7.7 測邊網坐標平差
§7.8 導線網間接平差
§7.9 GPS網平差
§7.10 七參數坐標轉換模型平差
第八章 附有限制條件的間接平差
§8.1 附有限制條件的間接平差原理
§8.2 精度評定
§8.3 公式匯編與示例
第九章 概括平差函數模型
§9.1 基本平差方法的概括函數模型
§9.2 附有限制條件的條件平差原理
§9.3 精度評定
§9.4 各種平差方法的共性與特性
§9.5 平差結果的統計性質
第十章 誤差橢圓
§10.1 點位中誤差
§10.2 點位任意方向的位差
§10.3 誤差曲線
§10.4 誤差橢圓
§10.5 相對誤差橢圓
§10.6 點位落入誤差橢圓內的概率
第十一章 平差系統的統計假設檢驗
§11.1 統計假設檢驗概述
§11.2 統計假設檢驗的基本方法
§11.3 誤差分布的假設檢驗
§11.4 平差模型正確性的統計檢驗
§11.5 平差參數的統計檢驗和區間估計
§11.6 粗差檢驗的數據探測法
第十二章 近代平差概論
§12.1 序貫平差
§12.2 附加系統參數的平差
§12.3 秩虧自由網平差
§12.4 最小二乘配置原理
參考文獻
新書資訊