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本書以目前流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及Linux操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者多年的教學(xué)與科研工作經(jīng)驗，循序漸進地介紹了嵌入式系統(tǒng)原理、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試工具以及相關(guān)的實驗案例，最后介紹了基于嵌入式系統(tǒng)的視頻通信原理、方法及實驗。 本書共分為9章，第1～2章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式處理器架構(gòu)；第3～5章介紹了嵌入式系統(tǒng)實驗平臺及開發(fā)環(huán)境的搭建；第6～9章是本書的核心內(nèi)容，介紹了如何利用Linux系統(tǒng)在ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器上進行相應(yīng)的實驗開發(fā)過程，包括Linux系統(tǒng)使用基礎(chǔ)、調(diào)試工具、Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境、內(nèi)核移植、驅(qū)動程序開發(fā)等，并配有Linux虛擬機實驗、掛載實驗、交叉編譯實驗、Linux內(nèi)核移植實驗、硬盤存儲實驗、GPIO驅(qū)動實驗、I2C驅(qū)動實驗、SD卡驅(qū)動實驗、RTC時鐘驅(qū)動實驗等，最后通過多任務(wù)之間的同步和通信以及TCP/IP網(wǎng)絡(luò)編程方法，介紹了網(wǎng)絡(luò)視頻通信實驗案例，包括圖像合成實驗、視頻采集及RTP發(fā)送實驗、遠程控制視頻實驗及多Client單Server實驗。本書適合作為通信工程和電子信息類相關(guān)專業(yè)本科生和研究生教材，同時也可供工程技術(shù)人員參考。