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　本書從ZigBee技術協議棧出發，主要講解支撐ZigBee技術的Z.Stack協議棧的開發及應用。全書共分為6章，第1章主要講解ZigBee基礎知識、協議架構、ZigBee網絡結構、各層數據幀結構等ZigBee技術原理知識； 第2章主要講解MAC層信道訪問機制及基于IEEE 802.15.4射頻程序設計； 第3章主要講解Z.Stack協議棧的開發與應用，包括Z.Stack協議棧架構、提供的API函數、協議棧各層分析和協議棧運行機制； 第4章主要講解Z.Stack應用，包括數據接收和發送方式、匹配和綁定實例以及串口的使用； 第5章主要講解在Z.Stack現有的工程上，重新建立應用APP層，區分協調器、路由器及終端節點的編譯過程； 第6章對整本書貫穿項目的環境分析、軟件功能進行實現。 本書采用實踐為主、理論為輔、實踐與理論相結合的方式，循序漸進地引導學生掌握ZStack協議棧的使用，加強動手能力的培養。本書既適合作為高等院校物聯網工程、通信工程、電子信息工程、自動化等專業相關課程的教材，也適合作為ZigBee技術開發者的參考書。