本書創新性地將機械創新設計與評論相結合，并且將機械創新設計的過程比擬為進行曲，使機械創新設計的過程模式化、具體化。全書共分8章，對機械創新設計進行曲進行了詳細介紹，并著重運用主題和選題三步曲、概念設計五步曲、技術設計七步曲進行具體科研項目的創新，其后還以教學版移動機器人項目為例，以進行曲的三步曲到九步曲，較系統地展示了該課題從選題到加工及應用設計的過程。此外，本書列舉了幾個代表性案例中的機械結構優化設計和禁忌，提供機械創新設計作坊，同時為讀者提供了與本書同步的資源下載服務。各章后附有創新訓練題目，可供讀者參考練習使用。
本書可作為高等學校相關專業教材，也可供有關教師及工程技術人員或科研人員參考。
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