本書針對測控技術與儀器專業課程體系的特點進行內容選擇并編寫,系統地介紹了現代信號處理的基本理論與分析方法。全書共8章，分別介紹了時域離散隨機信號分析的理論基礎、功率譜估計、小波分析及應用、現代信號濾波技術，包括卡爾曼濾波、自適應濾波及粒子濾波器等。
本書作為教材，努力做到深入淺出、論述清楚。為幫助讀者深入理解書中的基本理論和基本分析方法，同時介紹了科學計算應用軟件MATLAB，以及與本課程相關的函數和實例等，解決了本課程中各實例計算量大的問題，同時也提高了讀者的科學計算能力。
本書可作為理工科大學與信號處理相關專業的碩士研究生學位課或選修課的教材或參考書，而且其內容的廣度和深度也適合廣大科技工作者自學和進修。
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