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本書根據教育部高等學校力學教學指導委員會制定的《結構力學課程教學基本要求》編寫。全書共9章，包括緒論、平面桿件體系的幾何構造分析、靜定結構的受力分析、虛功原理與結構位移計算、力法、位移法、移動荷載作用下結構的影響線、矩陣位移法及結構動力分析基礎。自第2章起各章附有習題并給出了參考答案。