《簡明工程力學教程（第二版）/普通高等教育“十二五”規劃教材》靜力學：物體受力分析；匯交力系；力偶系；平面一般力系；空間一般力系；重心與摩擦。材料力學：材力基本概念；軸向拉伸與壓縮；扭轉；平面彎曲；復雜應力狀態下的強度條件；組合變形；連接件強度計算；壓桿穩定。運動學與動力學：質點的運動學與動力學；剛體平移和定軸轉動運動學；用動靜法解剛體平移和定軸轉動動力學問題專題：動強度問題。附錄：若干公式推導；型鋼表。
第二版前言
第一版前言
緒論
第一篇 剛體靜力學
第1章 靜力學基本概念和物體受力分析
1.1靜力學基本概念與公理
1.2約束與約束反力
1.3物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 匯交力系
2.1力在空間直角坐標軸上的投影
2.2匯交力系的合成
2.3匯交力系的平衡條件
習題
第3章 力偶系
3.1力對點的矩
3.2力偶
3.3力偶系的合成和平衡條件
習題
第4章 平面一般力系
4.1力的平移定理
4.2平面一般力系向作用面內任一點簡化
4.3平面一般力系的合成結果
4.4平面一般力系的平衡條件
4.5物系的平衡，靜定與靜不定問題
習題
第5章 空間一般力系
5.1力對點的矩矢
5.2力對軸的矩
5.3空間一般力系的平衡條件
習題
第6章 重心與摩擦
6.1平行力系中心和物體的重心
6.2摩擦
習題
第二篇 材料力學
第7章 材料力學基本概念
7.1材料力學的任務與基本假設
7.2桿件變形的基本形式
7.3桿件的內力及其計算方法
7.4應力和應變的概念，胡克定律
思考題
第8章 軸向拉伸與壓縮
8.1直桿軸向拉伸和壓縮時的內力、應力和強度條件
8.2直桿軸向拉伸和壓縮時的變形
8.3材料在拉伸和壓縮時的力學性能
8.4安全因數和許用應力
8.5應力集中的概念
8.6拉伸和壓縮的超靜定問題
習題
第9章 扭轉
9.1扭轉外力和內力的計算
9.2圓軸扭轉時的應力和強度條件
9.3圓軸扭轉時的變形和剛度條件
習題
第10章 平面彎曲
10.1平面彎曲的概念
10.2平面彎曲的內力——剪力和彎矩的計算
10.3剪力圖和彎矩圖
10.4梁的純彎曲正應力及正應力強度條件
10.5直梁彎曲時的切應力及切應力強度校核
10.6梁的彎曲變形及剛度條件
10.7用變形比較法解簡單超靜定梁
10.8提高梁的承載能力的措施
思考題
習題
第11章 復雜應力狀態下的強度條件
11.1一點的應力狀態
11.2廣義胡克定律與應變能密度概念
11.3復雜應力狀態時的材料失效準則與強度條件
思考題
習題
第12章 組合變形
12.1組合變形與疊加原理
12.2第一類組合變形——組合后仍為單向應力狀態
12.3第二類組合變形——組合后為復雜應力狀態
思考題
習題
第13章 連接件強度計算
13.1剪切強度計算
13.2擠壓強度計算
習題
第14章 壓桿穩定
14.1壓桿穩定性概念
14.2細長壓桿的臨界壓力與歐拉公式
14.3中、小柔度壓桿的臨界壓力
14.4壓桿穩定性校核
14.5提高壓桿穩定性的措施
習題
第三篇 運動學與動力學
第15章 質點的運動學與動力學
15.1質點運動的描述
15.2直角坐標法求點的速度、加速度
15.3自然坐標法求點的速度、加速度
15.4質點動力學基本定律和質點運動微分方程
習題
第16章 剛體平移和定軸轉動運動學
16.1剛體的平移
16.2剛體的定軸轉動
16.3轉動剛體上各點的速度和加速度
習題
第17章 動靜法及在剛體平移和定軸轉動動力學中的應用
17.1慣性力的概念
17.2達朗貝爾原理，動靜法
17.3剛體基本運動慣性力系的簡化，動靜法應用
習題
第18章 剛體作平移和定軸轉動時功能關系的應用
18.1力做功的計算
18.2動能
18.3功能關系及應用
習題
第四篇 專題
第19章 動強度專題
19.1動應力概述
19.2構件做勻加速直線平移及做勻速轉動時的動應力
19.3沖擊應力
19.4交變應力與疲勞強度簡介
思考題
習題
附錄A若干公式推導
A.1截面圖形的慣性矩與平行移軸公式
A.2內壓薄壁容器的應力
A.3形狀改變能密度（畸變能密度）公式推導
A.4剛體對軸的轉動慣量
附錄B型鋼表
參考文獻
習題參考答案
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