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    本教材以ATmega16單片機為藍本，共分3篇，由15章組成。第1-3章為開發基礎篇，主要介紹了AVR單片機的特點、開發編譯環境以及C語言開發基礎。第4-11章為實戰演練篇，針對ATmega16單片機的數字I/O端口、中斷系統、定時器/計數器、A/D轉換、SPI總線、異步通信、TWI總線等功能模塊設計典型實用實例，并對相應外圍器件進行詳細介紹，將知識講解與實際應用充分結合。第12-15章為綜合實踐篇，從設計思路、硬件設計、軟件設計三方面詳細介紹單片機音樂播放器、ZLG7290的鍵盤顯示系統、基于DS1302的電子時鐘和基于超聲波檢測的智能避障小車四個綜合項目，旨在鍛煉學生綜合運用所學知識完成小型應用系統設計和調試的能力。

前言


第一篇 開發基礎篇
第1章 AVR單片機概述
1．1 認識單片機
1．1．1 單片機的定義及特點
1．1．2 單片機的發展歷史
1．1．3 單片機的系列
1．1．4 單片機的開發技術
1．2 單片機的應用領域及前景
1．2．1 單片機的應用領域
1．2．2 單片機的發展趨勢
1．3 AVR系列單片機概述
1．3．1 AVR系列單片機的主要特征
1．3．2 AVR系列單片機的選型
1．4 ATmega16單片機概述
1．4．1 ATmega16單片機的性能
1．4．2 ATmega16單片機的封裝與引腳
1．4．3 ATmega16單片機的存儲器結構
第2章 ATrnega16的開發環境與開發技巧
2．1 AVR單片機開發工具概述
2．2 ICCAVR開發編譯環境
2．2．1 ICCAVR簡介
2．2．2 ICCV8安裝方法
2．2．3 ICCV8快速入門
2．2．4 ICC AVR的擴展關鍵字及庫函數
2．3 ISP編程器控制平臺
2．3．1 下載器
2．3．2 編程平臺
2．4 ATmega16單片機學習板的設計與制作
2．4．1 時鐘電路設計
2．4．2 復位電路設計
2．4．3 I／O端口輸出電路設計
2．4．4 A／D轉換濾波電路設計
2．4．5 ISP下載接口電路設計
2．4．6 電源電路設計
2．5 ATmega16單片機系統開發技巧及開發流程
2．5．1 AVR單片機的仿真調試
2．5．2 基于ISP的AVR單片機調試技巧
2．5．3 單片機應用系統開發流程
第3章 AVR單片機C語言基礎
3．1 C語言的發展與特點
3．1．1 C語言的產生及發展
3．1．2 C語言的特點
3．2 C語言程序組成
3．2．1 C語言程序結構
3．2．2 標識符與關鍵字
3．3 C語言基本數據類型
3．4 C語言常量、變量
3．4．1 常量
3．4．2 變量
3．5 運算符與表達式
3．5．1 算術運算符與算術表達式
3．5．2 賦值運算符和賦值表達式
3．5．3 關系運算符與關系表達式
3．5．4 邏輯運算符與邏輯表達式
3．5．5 位運算符與位運算表達式
3．5．6 條件運算符與條件表達式
3．5．7 逗號運算符與逗號表達式
3．5．8 運算符的優先級和結合性
3．6 程序基本結構及流程圖
3．6．1 順序結構及其流程圖
3．6．2 選擇結構及其流程圖
3．6．3 循環結構及其流程圖
3．7 C語言中的數組
3．7．1 一維數組的定義和引用
3．7．2 二維數組的定義和引用
3．7．3 字符數組與字符串
3．8 函數
3．8．1 函數的定義
3．8．2 函數的參數傳遞與返回值
3．8．3 函數的調用
3．8．4 函數的嵌套


第二篇 實戰演練篇
第4章 通用數字I／O端口及其應用
第6章 SPI總線模塊及其應用
第7章 定時器／計數器及其應用
第8章 A／D轉換模塊及其應用
第9章 異步通信模塊及其應用
第10章 TWI總線模塊及其應用
第11章 復位系統及休眠模式
第12章 單片機音樂播放器
第14章 基于DS1302的電子時鐘設計
第15章 基子超聲波檢測的智能避障小車設計


參考文獻