本教材對自控的基本原理做了較詳細的講解。在講解過程中常見知識點進行了歸納，力求條理清晰，且數(shù)學(xué)推導(dǎo)詳細。將講述的內(nèi)容與習(xí)題連為一體，使學(xué)習(xí)者可通過閱讀教材找到求解習(xí)題的思路與方法。同時希望通過習(xí)題使學(xué)習(xí)者鞏固所學(xué)知識，鍛煉自學(xué)的能力。本教材既講述了手工數(shù)值計算方法，也介紹了Matlab分析和綜合的示例，以求簡化手工數(shù)值計算，提高計算的精度和準(zhǔn)確性。注意培養(yǎng)學(xué)生用已學(xué)過的課程知識學(xué)習(xí)新的知識。本教材附有習(xí)題，所有的習(xí)題已有詳細的題解，便于自學(xué)。考慮到本教材是以非自控專業(yè)的電子類學(xué)生為主要對象，教材中關(guān)于機電系統(tǒng)的內(nèi)容盡可能以大學(xué)物理為起點，盡可能簡化，同時適當(dāng)增加了有關(guān)電路方面的內(nèi)容。
前言
第1章緒論
1.1引言
1.2自動控制科學(xué)與技術(shù)發(fā)展的歷史回顧
1.3控制系統(tǒng)分類舉例
1.4反饋控制系統(tǒng)的組成
1.5本書特點及對讀者的建議
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1用常系數(shù)線性常微分方程描述單輸入、單輸出線性時不變控制系統(tǒng)
2.2常微分方程的解
2.3用傳遞函數(shù)描述線性控制系統(tǒng)
2.4動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖
2.5典型激勵信號
2.6基本單元
2.7利用Matlab的Simulink對系統(tǒng)進行仿真
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時域分析
3.1控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2控制系統(tǒng)的動態(tài)特性
3.3控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4舉例
3.5高階系統(tǒng)的時域分析及其簡化
習(xí)題
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4.1根軌跡
4.2根軌跡的角條件和模條件
4.3繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4舉例
4.5控制系統(tǒng)的根軌跡分析
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1頻率特性函數(shù)
5.2頻率特性的函數(shù)圖像1—Nyquist圖
5.3Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
5.4頻率特性的函數(shù)圖像2—Bode圖
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