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本書按照“信號與系統”課程教學基本要求、“信號分析與處理”課程教學基本要求并擴充相關內容編寫而成。書中包括信號與系統的主要內容和數字信號處理的基本內容，并對信號的時頻分析理論進行初步介紹。全書共9章，分別為：信號與系統的基本概念、連續時間線性時不變系統的時域和s域分析、離散時間線性時不變系統的時域和z域分析、信號的頻域分析、卷積與系統的頻域分析、離散傅里葉變換、模擬濾波器、數字濾波器、現代信號分析與處理簡介。每章末有習題，并附有習題參考答案。