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    本書主要講解線性連續和離散系統的狀態空間表達式、各種標準型的實現、狀態空間表達式求傳遞函數矩陣；狀態方程的解、狀態轉移矩陣的求法、連續系統離散化；能控性、能觀性的概念和判定方法；李雅普諾夫關于穩定的定義、李雅普諾夫第二法判定穩定性的定理；極點配置、系統鎮定、系統解耦、狀態觀測器的概念和設計方法。相關內容的英文詞匯和短語表達方式。可作為自動化（測控）專業本科生的教材，也可作為控制科學與工程學科研究生的教材。