本書針對FANUC數控系統維護、連接調試和維修的一線工程技術人員，主要介紹FANUC 0i系列系統的硬件結構和連接、診斷畫面的使用、FANUC系統參數的詳解及設定方法、FANUC PMC指令以及PMC編程工具的使用方法。
本書內容的選取是根據“維修與調試”的工作內容定位的，按照“硬件連接—軟件調試—實例分析”的流程來寫，內容實用，可操作性強。
本書適合有一定數控基礎知識，從事FANUC 0i系統維護、連機調試、維修服務的技術人員閱讀；也可作為數控專業師生的參考書。
第1篇 結構與連接
第1章 FANUC數控系統結構及特點
1.1 FANUC數控系統簡介
1.2 FANUC系統的命名
1.3 FANUC系統的構成
1.3.1 主控制系統
1.3.2 FANUC伺服與反饋
1.3.3 PMC與接口電路（PMC程序、I/O 板、繼電器電路）
1.4 小結
第2章 FANUC數字伺服連接
2.1 FANUC數字伺服的構成
2.2 FANUC伺服電機分類
2.2.1 i系列交流伺服電機
2.2.2 βi系列交流伺服電機
2.2.3 FANUC交流主軸電機 第1篇 結構與連接
第1章 FANUC數控系統結構及特點
1.1 FANUC數控系統簡介
1.2 FANUC系統的命名
1.3 FANUC系統的構成
1.3.1 主控制系統
1.3.2 FANUC伺服與反饋
1.3.3 PMC與接口電路（PMC程序、I/O 板、繼電器電路）
1.4 小結
第2章 FANUC數字伺服連接
2.1 FANUC數字伺服的構成
2.2 FANUC伺服電機分類
2.2.1 i系列交流伺服電機
2.2.2 βi系列交流伺服電機
2.2.3 FANUC交流主軸電機
2.2.4 反饋裝置
2.2.5 FANUC電機與編碼器的命名
2.2.6 其他形式的FANUC電機——內裝電機
2.2.7 同步電機與異步電機
2.3 FANUC 數字伺服放大器的連接
2.3.1 FANUC伺服放大器
2.3.2 FANUC及i系列數字伺服的連接
2.3.3 FANUC系列數字伺服的連接
2.3.4 電機制動器的連接
2.4 小結
第3章 FANUC 主軸驅動及連接
3.1 FANUC 主軸驅動概述
3.2 FANUC串行主軸反饋
3.3 FANUC串行主軸連接
第4章 FANUC 接口電路及PMC控制
4.1 PMC及接口電路
4.1.1 I/O及PMC的連接
4.1.2 I/O接口信號
4.2 PMC地址分配
4.3 PMC 周期
4.4 PMC版本的說明
4.5 小結
第2篇 診斷與調試
第5章 基本診斷畫面
5.1 PMC診斷畫面
5.1.1 PMC畫面顯示
5.1.2 梯形圖畫面顯示
5.1.3 梯形圖畫面操作
5.1.4 梯形圖顯示相關設定畫面
5.1.5 PMC接口診斷畫面
5.1.6 PMC診斷畫面控制參數
5.2 伺服診斷畫面的使用
5.2.1 數字伺服畫面調用
5.2.2 數字伺服運轉畫面說明
5.2.3 在NC診斷畫面中觀察伺服報警
5.2.4 詳細報警分析及解決方案
5.2.5 數字伺服波形診斷畫面
5.3 主軸診斷畫面的使用
5.3.1 顯示主軸設定及調整畫面
5.3.2 主軸設定畫面
5.3.3 主軸調整畫面
5.3.4 主軸監視畫面
5.4 數控診斷畫面的使用
5.4.1 進入NC診斷畫面
5.4.2 CNC診斷（常用信號）000～016的含義
第6章 常用參數設置與說明
第7章 FLADDER-Ⅲ軟件使用概述
第8章 PMC功能指令模塊說明
第3篇 調試與維修實例分析
第9章 數控車床實際調試案例分析
第10章 FANUC i系列常見典型故障分析與排除
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