本書選擇TI C2000中32位浮點處理器TMS320F28335為例，全面介紹了DSP控制器的原理與應用技術。全書共分8章，系統地講述了DSP的基本概念、硬件基礎、軟件開發基礎、基本外設及其應用開發方法、常用控制類和通信類外設模塊原理及其應用開發方法、應用系統設計方法，以及基于Proteus的DSP系統設計與仿真方法。全書內容詳實，通俗易懂，章節安排符合DSP開發流程，結構合理、重點突出、應用實例豐富。每章配有內容提要，附有習題與思考題，便于教學與自學。通過本書的學習，讀者可以由淺入深地掌握DSP控制器原理與開發應用技術。
本書可作為普通高等院校相關專業研究生、高年級本科學生的DSP控制器原理與技術應用類課程教材，也可供科技人員自學時參考。
1．以TMS320F28335為對象，兼顧定點系列281x和小封裝系列280xx，緊跟技術前沿，承上啟下。
2．注重基礎、立足應用、便于教學，簡化硬件、突出軟件，系統介紹DSP控制器的原理與應用技術。
3．全面介紹了各種DSP軟件開發方法，在國內DSP教材中尚屬首次。
4．遵循認知規律，簡化硬件和原理，突出應用和軟件編程,理論與實踐相結合.
5．內容安排符合DSP 開發流程,工程應用實例豐富。
第1章 緒論 1
1．1 概述 1
1．1．1 數字信號處理及其實現方法 1
1．1．2 DSP的主要特點 2
1．2 DSP的發展及應用 3
1．2．1 DSP的發展 3
1．2．2 DSP的典型應用 4
1．3 DSP應用系統及其設計開發 5
1．3．1 DSP應用系統的構成 5
1．3．2 DSP應用系統的設計方法 5
1．4 典型DSP簡介 6
1．4．1 市場上DSP概況 6
1．4．2 TI的DSP處理器概況 6
1．4．3 TMS320C2000系列DSP控制器 7
1．5 TMS320F28335 DSP控制器簡介 9
1．5．1 TMS320F28335芯片封裝和引腳 9
1．5．2 TMS320F28335 DSP控制器性能概述 10
1．6 DSP控制器的基本原理和學習方法 11
習題與思考題 12
第2章 硬件基礎 13
2．1 內部功能結構 13
2．1．1 總體結構及功能模塊概述 13
2．1．2 總線結構與流水線 14
2．2 中央處理單元 16
2．2．1 C28x CPU執行單元 16
2．2．2 C28x CPU兼容模式 18
2．2．3 C28x CPU寄存器組 18
2．2．4 浮點處理單元FPU及其寄存器組 21
2．3 存儲器與存儲空間 22
2．3．1 存儲空間映射 22
2．3．2 片內存儲器配置 22
2．3．3 外部存儲器接口 24
2．4 時鐘源模塊 24
2．4．1 概述 24
2．4．2 各子模塊及其控制 25
2．5 電源與系統復位 30
2．5．1 供電電源 30
2．5．2 系統復位 30
習題與思考題 30
第3章 軟件開發基礎 32
3．1 DSP軟件開發流程 32
3．2 匯編程序開發基礎 33
3．2．1 尋址方式與指令系統 33
3．2．2 公共目標文件格式 36
3．2．3 匯編程序開發 40
3．3 C/C++程序開發基礎 42
3．3．1 TMS320x28xx C/C++優化編譯器 42
3．3．2 C/C++編程基礎 44
3．4 C/C++和匯編混合編程 48
3．4．1 C/C++編譯器運行環境 48
3．4．2 C/C++和匯編接口 52
3．4．3 混合編程方法 53
3．5 集成開發環境及其應用 57
3．5．1 集成開發環境簡介 57
3．5．2 DSP應用程序開發調試示例 60
3．5．3 程序燒寫 66
3．5．4 通用擴展語言(GEL)簡介 66
3．5．5 DSP/BIOS工具簡介 67
3．6 基于示例模板的驅動程序開發 67
3．6．1 驅動程序開發包簡介 67
3．6．2 外設寄存器訪問的硬件抽象層方法 68
3．6．3 片內外設驅動程序示例文件模板 71
3．6．4 驅動程序設計方法 72
習題與思考題 72
第4章 基本外設及其應用開發 75
4．1 通用數字輸入/輸出(GPIO)模塊 75
4．1．1 GPIO模塊結構與工作原理 75
4．1．2 GPIO寄存器 76
4．1．3 GPIO模塊應用示例 80
4．2 中斷管理系統 83
4．2．1 中斷管理系統概述 83
4．2．2 各級中斷及其管理 84
4．2．3 中斷響應過程 87
4．2．4 中斷向量表及其映射與描述 88
4．3 CPU定時器 92
4．3．1 CPU定時器結構與工作原理 92
4．3．2 CPU定時器的寄存器 92
4．3．3 CPU定時器中斷示例 93
習題與思考題 94
第5章 控制類外設及其應用開發 96
5．1 增強脈寬調制(ePWM)模塊 96
5．1．1 ePWM模塊結構及工作原理 96
5．1．2 ePWM各子模塊及其控制 98
5．1．3 ePWM應用示例 109
5．1．4 高精度脈寬調制模塊 111
5．2 增強捕獲(eCAP)模塊 112
5．2．1 捕獲模式下結構及工作原理 113
5．2．2 APWM模式下結構及工作原理 114
5．2．3 eCAP中斷控制 115
5．2．4 eCAP模塊的寄存器 115
5．2．5 eCAP應用示例 116
5．3 增強正交編碼脈沖(eQEP)模塊 119
5．3．1 光電編碼器工作原理 119
5．3．2 eQEP模塊結構及工作原理 120
5．3．3 eQEP子模塊及其控制 120
5．3．4 eQEP中斷控制 129
5．3．5 eQEP應用示例 130
5．4 模/數轉換(ADC)模塊 134
5．4．1 ADC模塊結構及工作原理 134
5．4．2 ADC模塊的寄存器 141
5．4．3 ADC模塊應用示例 144
習題與思考題 145
第6章 通信類外設及其應用開發 148
6．1 串行通信(SCI)模塊 148
6．1．1 SCI模塊的結構與工作原理 148
6．1．2 SCI模塊的寄存器 154
6．1．3 SCI模塊應用示例 158
6．2 串行外設(SPI)模塊 160
6．2．1 SPI模塊結構與工作原理 160
6．2．2 SPI模塊的寄存器 163
6．2．3 SPI模塊應用示例 166
6．3 增強控制器局域網(eCAN)模塊 168
6．3．1 CAN總線及CAN幀格式 168
6．3．2 eCAN結構與工作原理 168
6．3．3 eCAN模塊的寄存器 169
6．3．4 eCAN模塊的操作控制 176
6．3．5 eCAN模塊應用示例 180
6．4 多通道緩沖串口(McBSP)模塊 182
6．4．1 McBSP的結構與工作原理 182
6．4．2 McBSP寄存器 185
6．4．3 McBSP模塊應用示例 189
6．5 I2C總線模塊 192
6．5．1 I2C總線的構成及信號類型 192
6．5．2 I2C總線模塊結構與工作原理 192
6．5．3 I2C總線模塊的寄存器 193
6．5．4 I2C總線模塊應用示例 196
習題與思考題 200
第7章 DSP應用系統設計 201
7．1 DSP最小系統設計 201
7．1．1 電源電路設計 201
7．1．2 復位電路設計 204
7．1．3 時鐘電路設計 205
7．1．4 JTAG接口電路設計 205
7．1．5 3．3V和5V混合邏輯系統接口設計 205
7．1．6 外部存儲器擴展 206
7．2 模數接口電路設計 207
7．2．1 片內ADC模塊輸入保護電路設計 208
7．2．2 并行ADC接口電路設計 209
7．2．3 并行DAC接口電路設計 210
7．2．4 擴展并行接口的訪問 211
7．3 串行數據通信接口電路設計 212
7．3．1 串行通信接口(SCI) 212
7．3．2 串行外設接口(SPI) 212
7．3．3 CAN總線控制器接口 213
7．3．4 I2C日歷時鐘電路設計 213
7．4 人機接口及顯示電路設計 217
7．4．1 鍵盤接口電路 217
7．4．2 LED顯示電路 218
7．4．3 LCD及其接口電路 222
7．5 永磁同步電機DSP控制系統設計 225
7．5．1 永磁同步電機的數學模型 225
7．5．2 基于DSP的永磁同步電動機矢量控制系統設計 227
習題與思考題 237
第8章 基于Proteus的DSP系統設計與仿真 238
8．1 Proteus開發環境簡介 238
8．1．1 Proteus的軟件組成 238
8．1．2 Proteus ISIS基本操作 239
8．2 Proteus ISIS原理圖設計 241
8．2．1 智能原理圖輸入流程 241
8．2．2 原理圖繪制常用工具 241
8．2．3 Proteus VSM虛擬系統模型 244
8．3 DSP系統設計與仿真 244
8．3．1 設計示例 245
8．3．2 仿真示例 251
習題與思考題 252
附錄 176引腳LQFP封裝F28335引腳功能分配和描述 253
參考文獻 259
新書資訊