《數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》共分8章，主要內(nèi)容包括：數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)的基本知識(shí)，數(shù)控機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、工作原理，數(shù)控機(jī)床氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、工作原理，電氣控制電路的分析方法，F(xiàn)1系列及FANUC可編程序控制器（PLC）及應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置，數(shù)控伺服系統(tǒng)。綜合實(shí)訓(xùn)部分以《數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》內(nèi)容為基礎(chǔ)，介紹數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)的綜合應(yīng)用。
《數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》可作為中等職業(yè)學(xué)校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用等機(jī)電類專業(yè)的教材，也可作為機(jī)械、電氣工程技術(shù)人員的參考書。
數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)是集計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械等技術(shù)為一體的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)迅猛發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在企業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)人員，數(shù)控機(jī)床安裝、調(diào)試及維修等人員的知識(shí)和能力要求越來越高，在中等職業(yè)學(xué)校數(shù)控專業(yè)和其他機(jī)電類專業(yè)普及數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)就顯得尤為重要。
本書在內(nèi)容的安排上注意遵循職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，做到從理論到實(shí)踐、由淺人深、圖文并茂、通俗易懂，集理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、學(xué)習(xí)指導(dǎo)于一體。全書內(nèi)容以數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)為線索，共分為8章，包括緒論、液壓控制技術(shù)、氣壓控制技術(shù)、電氣控制技術(shù)、可編程序控制器、位置檢測(cè)裝置、數(shù)控伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。第2版教材在第1版的基礎(chǔ)上，更加注重實(shí)用性，對(duì)原有的內(nèi)容進(jìn)行了精減，并增加了數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服裝置和主軸伺服裝置實(shí)例、數(shù)控車床和數(shù)控銑床電氣控制電路設(shè)計(jì)及連接綜合實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)時(shí)，教師可根據(jù)學(xué)校的軟、硬件條件，選擇需要的內(nèi)容進(jìn)行教學(xué)。
本書可作為中等職業(yè)學(xué)校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用等機(jī)電類專業(yè)的教材，亦可供機(jī)械、電氣工程技術(shù)人員參考。本書參考學(xué)時(shí)為100～110學(xué)時(shí)，教師在組織教學(xué)時(shí)，可根據(jù)各校的教學(xué)計(jì)劃和硬件環(huán)境酌情予以增減，有條件的話可單獨(dú)安排實(shí)訓(xùn)周。
本書由湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄧健平任主編。具體編寫分工如下：鄧健平編寫第1章、第2章、第5章和第8章的8.1～8.3.3節(jié)，張若鋒編寫第3章和第4章，廖友軍編寫第6章，胡仁平編寫第7章和第8章的8.3.4～8.3.5節(jié)。本書由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院張愛紅任主審。
由于編者水平和經(jīng)驗(yàn)有限，書中難免有欠妥和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
前言
第1章 緒論
1.1 數(shù)控技術(shù)概述
1.1.1 數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生
1.1.2 數(shù)控技術(shù)的基本概念
1.1.3 我國數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀和特點(diǎn)
1.2 數(shù)控機(jī)床的組成和工作原理
1.2.1 數(shù)控機(jī)床的組成
1.2.2 數(shù)控加工的工作過程和基本原理
1.2.3 運(yùn)動(dòng)軌跡的離散與擬合
1.3 數(shù)控機(jī)床的分類
1.3.1 按加工方式分類
1.3.2 按伺服控制方式分類
1.3.3 按軌跡運(yùn)動(dòng)方式分類
1.4 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
1.4.1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)
1.4.2 先進(jìn)制造技術(shù)簡(jiǎn)介
習(xí)題
第2章 數(shù)控加工程序的編制
2.1 數(shù)控加工程序編制的基本概念
2.1.1 數(shù)控加工程序編制的一般步驟
2.1.2 數(shù)控加工程序編制方法
2.1.3 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系
2.1.4 數(shù)控程序結(jié)構(gòu)
2.1.5 數(shù)控程序編制的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
2.2 數(shù)控加工程序編制的基本指令
2.2.1 準(zhǔn)備功能G指令
2.2.2 輔助功能M指令
2.2.3 其他功能字
2.3 數(shù)控加工程序編制中的數(shù)學(xué)處理
2.3.1 數(shù)學(xué)處理的主要內(nèi)容
2.3.2 由直線和圓弧組成的輪廓的基點(diǎn)計(jì)算
2.3.3 非圓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算
2.4 數(shù)控加工程序編制實(shí)例
2.4.1 數(shù)控車床加工的程序編制
2.4.2 數(shù)控銑床加工的程序編制
2.4.3 加工中心的程序編制
習(xí)題
第3章 數(shù)控技術(shù)中的軌跡控制原理
3.1 插補(bǔ)原理
3.1.1 概述
3.1.2 脈沖增量插補(bǔ)
3.1.3 數(shù)字增量插補(bǔ)
3.2 刀具半徑補(bǔ)償原理
3.2.1 刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕靖拍?br>3.2.2 刀具半徑補(bǔ)償方法與補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程
3.2.3 C機(jī)能刀具半徑補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)接方式與軌跡計(jì)算
3.2.4 刀具長度補(bǔ)償?shù)挠?jì)算
3.3 進(jìn)給速度和加減速控制
3.3.1 進(jìn)給速度控制
3.3.2 自動(dòng)升降速控制
3.3.3 方向控制回路
3.4 數(shù)控機(jī)床氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析
3.5 實(shí)驗(yàn)
3.5.1 氣動(dòng)元件拆裝實(shí)驗(yàn)
3.5.2 氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第4章 電氣控制技術(shù)
4.1 常用低壓電器
4.1.1 接觸器
4.1.2 繼電器
4.1.3 熔斷器
4.1.4 主令電器
4.1.5 低壓隔離器
4.1.6 低壓斷路器
4.2 電氣控制基本環(huán)節(jié)
4.2.1 國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介
4.2.2 電氣控制電路的邏輯代數(shù)分析方法
4.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路
4.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路
4.2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路
4.2.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路
4.2.7 電液控制
4.2.8 其他基本控制電路
4.3 典型電氣控制電路分析
4.3.1 CJK6132數(shù)控車床電氣控制
4.3.2 DK7732數(shù)控線切割機(jī)床電氣控制
4.4 實(shí)驗(yàn)
4.4.1 兩地控制接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路的安裝
4.4.2 串電阻減壓?jiǎn)?dòng)控制電路的安裝
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第5章 可編程序控制器
5.1 概述
5.1.1 可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展
5.1.2 可編程序控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用
5.1.3 可編程序控制器的基本組成
5.1.4 PLC的工作原理
5.2 可編程序控制器的程序設(shè)計(jì)語言
5.2.1 梯形圖編程
5.2.2 語句表編程
5.2 3功能表圖
5.3 F1系列PLC程序編制
5.3.1 F1系列PLC各類軟繼電器
5.3.2 F1系列PLC指令系統(tǒng)及編程方法
5.4 FANUC PLC指令系統(tǒng)
5.4.1 概述
5.4.2 基本指令
5.4.3 功能指令
5.4.4 FANUCPLC梯形圖編制的規(guī)則
5.5 PLC在數(shù)控機(jī)床控制中的應(yīng)用
5.5.1 數(shù)控機(jī)床上PLC的控制對(duì)象
5.5.2 數(shù)控機(jī)床上PLC的形式
5.5.3 輸入／輸出與通信接口
5.5.4 PLC在數(shù)控機(jī)床控制中的應(yīng)用
5.6 實(shí)驗(yàn)
5.6.1 PLC編程器的基本操作實(shí)驗(yàn)
5.6.2 基本邏輯指令的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5.6.3 PLC的程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第6章 位置檢測(cè)裝置
6.1 概述
6.1.1 位置檢測(cè)裝置的作用
6.1.2 伺服系統(tǒng)對(duì)位置檢測(cè)裝置的要求
6.1.3 位置檢測(cè)裝置的測(cè)量方式
6.2 光柵
6.2.1 光柵的分類
6.2.2 光柵的組成和工作原理
6.2.3 光柵測(cè)量系統(tǒng)
6.2.4 光柵的安裝
6.3 脈沖編碼器
6.3.1 增量式編碼器
6.3.2 絕對(duì)值式編碼器
6.4 感應(yīng)同步器
6.4.1 感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)、分類
6.4.2 感應(yīng)同步器的工作原理和信號(hào)處理方式
6.4.3 感應(yīng)同步器的使用
6.5 旋轉(zhuǎn)變壓器
6.5.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
6.5.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式
6.6 磁柵
6.6.1 磁柵的特點(diǎn)
6.6.2 磁柵的結(jié)構(gòu)
6.6.3 磁柵工作原理
6.7 脈沖編碼器實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第7章 數(shù)控服務(wù)系統(tǒng)
7.1 棚述
7.1.1 伺服系統(tǒng)的基本要求
7.1.2 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類
7.1.3 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的工作原理
7.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服系統(tǒng)
7.2.2 直流伺服系統(tǒng)
7.2.3 交流伺服系統(tǒng)
7.2.4 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服裝置實(shí)例
7.3 主軸伺服系統(tǒng)
7.3.1 主軸電動(dòng)機(jī)
7.3.2 交流主軸電動(dòng)機(jī)的速度控制
7.3.3主軸定向功能
7.3.4 數(shù)控機(jī)床主軸伺服裝置實(shí)例
7.4 實(shí)驗(yàn)
7.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接及性能測(cè)定
7.4.2 交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及其參數(shù)調(diào)整
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第8章 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)
8.1 可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
8.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
8.2 綜合舉例——機(jī)械手控制
8.3 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)
綜合實(shí)訓(xùn)1 繼電器電路的PLC改造
綜合實(shí)訓(xùn)2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的控制
綜合實(shí)訓(xùn)3 潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制
綜合實(shí)訓(xùn)4 數(shù)控車床電氣控制電路設(shè)計(jì)及連接
綜合實(shí)訓(xùn)5 數(shù)控銑床電氣控制電路設(shè)計(jì)
與連接
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)
1.1.1數(shù)字控制技術(shù)
數(shù)字控制（Numerical Control，NC）技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控技術(shù)，是指用數(shù)字信息對(duì)設(shè)備運(yùn)行和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的一種自動(dòng)控制技術(shù)。
采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。早期的數(shù)控系統(tǒng)由各種邏輯元件、記憶元件組成數(shù)字邏輯電路，是固定布線的硬件結(jié)構(gòu)，由硬件來實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，這種系統(tǒng)稱為硬件數(shù)控系統(tǒng)，習(xí)慣上也稱為NC系統(tǒng)。自20世紀(jì)70年代以后，隨著微電子集成技術(shù)的發(fā)展，以微機(jī)作為控制核心的數(shù)控系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，這種采用存儲(chǔ)程序的專用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能的數(shù)控系統(tǒng)，稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控（Computer Numerical Control，CNC）系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱CNC系統(tǒng)。在CNC系統(tǒng)中，微機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的總線結(jié)構(gòu)，可通過軟件、硬件兩種方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息的處理和控制，從而大大增強(qiáng)了數(shù)控系統(tǒng)的功能和靈活性，使數(shù)控系統(tǒng)真正具有“柔性”，并能處理NC系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜數(shù)控功能。
裝備了NC系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床是為了解決復(fù)雜型面零件的自動(dòng)化加工而產(chǎn)生的，世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是1952年由美國麻省理工學(xué)院研制成功的。我國從1958年開始研究數(shù)控機(jī)床，到20世紀(jì)60年代末至70年代初，研制成功CJK－18數(shù)控系統(tǒng)和立式數(shù)控銑床。20世紀(jì)80年代，我國從國外引進(jìn)先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)，使我國的數(shù)控機(jī)床在性能和質(zhì)量上都有了較大的提高。從20世紀(jì)90年代起，我國已向高檔數(shù)控機(jī)床方向發(fā)展。
……
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