《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：運動控制系統》全面系統、深入淺出地介紹了交直流調速系統的基礎知識、系統結構、控制方式、系統性能及系統設計方法。書中還提供了大量的實例及仿真，對廣大讀者有很好的指導作用。
《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：運動控制系統》語言通俗，具有較強的實用性，適于高等院校自動化、電氣工程及其自動化等相關專業本科“運動控制系統”或“電力拖動自動控制系統”或“交直流調速系統”課程教學使用，還可供從事運動控制的工程技術人員參考。
第1篇 直流調速自動控制系統
第1章 單閉環直流調速自動控制系統
1.1 直流調速的預備知識
1.1.1 直流調速的可控電樞電源
1.1.2 直流調速自動控制系統的機械特性
1.1.3 直流調速自動控制系統的調速要求及性能指標
1.2 比例（P）調節的單閉環直流調速自動控制系統
1.2.1 開環控制系統及及其存的問題
1.2.2 P調節的單閉環直流調速自動控制系統結構及機械特性
1.2.3 P調節的單閉環直流調速自動控制系統穩態參數設計
1.2.4 P調節的單閉環直流調速自動控制系統動態性能分析
1.3 PI（比例積分）調節的單閉環直流調速自動控制系統
1.3.1 PI調節器的性能
1.3.2 PI調節器與P調節器的對比
1.3.3 PI調節的單閉環直流調速自動控制系統
1.4 單閉環直流調速自動控制系統的限流保護
1.4.1 問題的提出
1.4.2 限流保護電路的實現
1.4.3 帶限流保護的單閉環直流調速自動控制系統
習題
第2章 雙閉環直流調速自動控制系統與調節器的工程設計
2.1 雙閉環調速自動控制系統的組成
2.2 雙閉環直流調速自動控制系統的靜特性和穩態參數計算
2.3 雙閉環直流調速自動控制系統的動態特性
2.3.1 雙閉環直流調速自動控制系統的動態數學模型
2.3.2 雙閉環直流調速自動控制系統的啟動特性
2.3.3 雙閉環直流調速自動控制系統的抗擾性能分析
2.4 直流調速自動控制系統的工程設計方法
2.4.1 工程設計方法與步驟
2.4.2 典型系統
2.4.3 非典型系統的典型化
2.5 雙閉環直流調速自動控制系統的工程設計方法
習題
第3章 可逆直流調速自動控制系統
3.1 V-M可逆直流調速自動控制系統
3.1.1 V-M系統的可逆線路
3.1.2 V-M可逆直流調速自動控制系統的主回路及環流
3.1.3 不同控制方式下的V-M直流可逆調速自動控制系統
3.2 直流PWM可逆調速自動控制系統
3.2.1 直流可逆PWM變換器
3.2.2 微機控制的PWM可逆直流調速自動控制系統
3.2.3 直流PWM功率變換器的能量回饋
習題
第2篇 交流調速自動控制系統
第4章 基于穩態模型的交流異步電機調速自動控制系統
4.1 異步電機穩態數學模型及機械特性
4.2 異步電機的調壓調速
4.3 異步電機的變頻調速
4.3.1 變頻調速的基本控制方式
4.3.2 變頻調速時的機械特性
4.4 電力電子變壓變頻器
4.4.1 變頻器概述
4.4.2 變頻器的主要類型
4.4.3 變頻器的脈寬調制技術
4.5 基于穩態模型的變壓變頻調速自動控制系統
4.5.1 轉速開環變壓變頻調速自動控制系統
4.5.2 轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速自動控制系統
習題
第5章 基于動態模型的異步電機調速自動控制系統——矢量控制系統
5.1 異步電機動態數學模型的性質
5.2 異步電機的三相數學模型
5.3 坐標變換
5.3.1 坐標變換的基本思路
5.3.2 三相一兩相變換（3/2變換）
5.3.3 靜止兩相一旋轉正交變換（2s/2r變換）
5.4 異步電機在正交坐標系上的動態數學模型
5.4.1 靜止兩相正交坐標系中的動態數學模型
5.4.2 旋轉兩相正交坐標系中的動態數學模型
5.5 異步電機在正交坐標系上的狀態方程
5.5.1 狀態變量的選取
5.5.2 以ω-is-ψr為狀態變量的狀態方程
5.5.3 以ω-is-ψs為狀態變量的狀態方程
5.6 矢量控制的變頻調速自動控制系統
5.6.1 按轉子磁鏈定向的同步旋轉正交坐標系狀態方程
5.6.2 間接矢量控制系統
5.6.3 直接矢量控制系統
習題
第3篇 數字控制的調速自動控制系統
第6章 數字（計算機）控制的調速自動控制系統
6.1 數字控制的特點
6.1.1 離散和采樣
6.1.2 連續變量的量化
6.1.3 數字式速度檢測及量化
6.1.4 電壓、電流等模擬量的量化
6.1.5 數字調節器
6.1.6 開環前饋補償（預控）
6.2 數字控制系統的組成及其數字控制器
6.2.1 數字控制器（計算機系統）的硬件系統
6.2.2 數字控制器的軟件系統
6.3 數字調速自動控制系統及其數字化設計
6.3.1 變量的相對值
6.3.2 直流雙閉環調速自動控制
……
第4篇 交直流調速自動控制系統的應用
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