本書是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的，適用于高等學(xué)校物理類專業(yè)的理論力學(xué)課程。本書與第二版相比內(nèi)容保持不變，僅將科學(xué)名詞、物理量符號等按照國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范作了更新。本書內(nèi)容包括質(zhì)點力學(xué)、質(zhì)點組力學(xué)、剛體力學(xué)、轉(zhuǎn)動參考系及分析力學(xué)等，每章附有小結(jié)、補充例題、思考題及習(xí)題。
本書可作為高等學(xué)校物理類專業(yè)教材，其他相關(guān)專業(yè)視需要也可選為理論力學(xué)教材或參考書。
本書是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的，適用于高等學(xué)校物理類專業(yè)的理論力學(xué)課程。 全書共分五章，內(nèi)容包括：質(zhì)點力學(xué)、質(zhì)點組力學(xué)、剛體力學(xué)、轉(zhuǎn)動參考系及分析力學(xué)。每章后面還附有幾道補充例題，供讀者解題時參考和借鑒。
緒論
第一章 質(zhì)點力學(xué)
§1.1 運動的描述方法
§1.2 速度、加速度的分量表示式
§1.3 平動參考系
§1.4 質(zhì)點運動定律
§1.5 質(zhì)點運動微分方程
§1.6 非慣性系動力學(xué)(一)
§1.7 功與能
§1.8 質(zhì)點動力學(xué)的基本定理與基本守恒定律
§1.9 有心力
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
緒論
第一章 質(zhì)點力學(xué)
§1.1 運動的描述方法
§1.2 速度、加速度的分量表示式
§1.3 平動參考系
§1.4 質(zhì)點運動定律
§1.5 質(zhì)點運動微分方程
§1.6 非慣性系動力學(xué)(一)
§1.7 功與能
§1.8 質(zhì)點動力學(xué)的基本定理與基本守恒定律
§1.9 有心力
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
第二章 質(zhì)點組力學(xué)
§2.1 質(zhì)點組
§2.2 動量定理與動量守恒定律
§2.3 動量矩定理與動量矩守恒定律
§2.4 動能定理與機械能守恒定律
§2.5 兩體問題
§2.6 質(zhì)心坐標(biāo)系與實驗室坐標(biāo)系
§2.7 變質(zhì)量物體的運動
§2.8 位力定理
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
第三章 剛體力學(xué)
§3.1 剛體運動的分析
§3.2 角速度矢量
§3.3 歐拉角
§3.4 剛體運動方程與平衡方程
§3.5 轉(zhuǎn)動慣量
§3.6 剛體的平動與繞固定軸的轉(zhuǎn)動
§3.7 剛體的平面平行運動
§3.8 剛體繞固定點的轉(zhuǎn)動
*§3.9 重剛體繞固定點轉(zhuǎn)動的解
*§3.10 拉莫爾進(jìn)動
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
第四章 轉(zhuǎn)動參考系
§4.1 平面轉(zhuǎn)動參考系
§4.2 空間轉(zhuǎn)動參考系
§4.3 非慣性系動力學(xué)(二)
*§4.5 傅科擺
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
第五章 分析力學(xué)
§5.1 約束與廣義坐標(biāo)
§5.2 虛功原理
§5.3 拉格朗日方程
§5.4 小振動
§5.5 哈密頓正則方程
§5.6 泊松括號與泊松定理
§5.7 哈密頓原理
§5.8 正則變換
*§5.9 哈密頓-雅可比理論
*§5.10 相積分與角變數(shù)
*§5.11 劉維爾定理
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
附錄 主要參考書目
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