本書結合Arduino 硬件, 以硬件為章節, 每章由一個個例子組成。每個例子淺顯易懂, 配以文字說明。前后具有一定的聯系。很多例子和生活相聯系, 也具有一定的創意, 能激發學習者學習的興趣。本書所使用的硬件可以是市面上的Arduino兼容的硬件, 不受硬件品牌限制。不同品牌的Arduino兼容硬件在使用中可能會略有不同, 但并不影響對于本書的使用
為什么要寫這本書
很多年前，我發現孩子們對于教學教材中的程序設計內容都不感興趣。有沒有好的、適合的軟件呢？國外是如何進行程序設計教學的呢？帶著這些問題，我開始搜索、查閱國外的資料。2008年，我接觸了Scratch軟件感到無比興奮，于是立即在網絡上購買了兩本英文Scratch書和一塊Picoboard，從那時開始，我每天都沉浸在Scratch的世界里。
很多年以后，我又接觸到了開源硬件Arduino和S4A軟件。S4A是由西班牙的Citilab團隊在Scratch基礎上開發而成的，它依然采用圖形化的命令，只是增加了針對Arduino硬件的命令和部分網絡功能。S4A給孩子們提供了使用更多硬件的機會，降低了孩子們使用硬件的門檻，使他們能創造出更多富有創意的作品。
時至今日，在學校領導的大力支持下，學校創客教育已初具規模。在市、區教育局領導的關心下，學校四百多平方米的新創客空間已經建成，越來越多的孩子們參與其中。從Scratch課堂、社團教學到S4A社團的教學，使自己多了一份經驗的積累。同時我也在思考，創客教育抑或STEM教育的核心是什么？自己覺得首先學校要建構合理的課程體系，其次就是體系中具體的每一門課程的建設、實施和優化，只有優秀的課程才能讓孩子們享受到優質的教育。
目前國內關于S4A的書不多，在S4A推廣之初，其教學更多的是面向硬件的操作。如何使用某個硬件的基本功能？如何把硬件和軟件有機地結合起來？如何激發孩子們的學習興趣？如何去創造性地運用技術？在日常教學中，我帶著這些問題去思考、去實踐，記錄下教學的點滴心得、靈感的火花，日積月累，在校本課程的基礎上終成此書。
關于本書的使用
本書可作為教師教授S4A的參考書，其中的例子由淺入深，前后具有一定的聯系。很多例子與生活相聯系，也具有一定的創意，能激發學習者學習的興趣。本書也可供小學生及初中生自學使用。如果使用者具有一定的Scratch編程基礎，使用起來會更加得心應手。
需要特別說明的是，本書所使用的硬件可以是市面上與Arduino兼容的硬件，不受硬件品牌限制。不同品牌的Arduino兼容硬件在使用中可能會略有不同，但并不影響本書的使用。
本書中的很多例子同樣適用于Scratch教學，所以本書也可以作為Scratch教學或學習的參考書。如本書中使用一個滑桿、一個按鈕及聲音傳感器的例子，在Scratch中利用Picoboard或其他品牌的Scratch傳感器板都可以實現。使用兩個按鈕、兩個或多個光敏電阻的例子，在Scratch中也可以實現，可以用鱷魚夾與它們連接后利用Scratch傳感器板上阻力值的變化來實現。其實只要肯動腦筋；很多例子在Scratch中都能實現。
本書在寫作風格上力求輕松、活潑，使讀者能帶著一份愉悅的心情去閱讀，去學習編程。其實編程是一件很快樂的事，你就像一個指揮官，指揮著各種程序命令，開動腦筋，讓它們實現你的目標。通過編程，你也將體會到戰勝困難和挑戰自我帶來的快樂與滿足感。
由于作者的水平有限，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者不吝指正！
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