本書從自動化類變頻器方向的崗位出發，按照項目導入、任務驅動的原則共設置了六個項目背景與控制要求，對包括物料分揀輸送帶、化工廠泵與攪拌機、中央空調風機、數控車床變頻主軸、臥螺離心機和造紙收卷系統在內的變頻控制，進行逐個剖析，由淺入深，從知識講座到技能訓練，從綜合解決方案到技術答疑，把變頻器幾乎所有的功能都一一應用進去。
本書透徹地闡述了變頻器的基本工作原理、應用方案和維護技巧，并以三菱最新A700為例，設置了一個個可以操作的環節和項目。同時本書考慮到高職內尚有一定數量的A500/E500系列三菱變頻器教儀設備，以附錄任務書的形式進行了對比操作。
本書可作為高職高專電氣自動化、機電一體化、樓宇智能化等專業的項目化教材，也可作為廣大電工技術愛好者、求職者、下崗再就業者、職業培訓人員的教材。
項目1 物料分揀輸送帶的變頻控制
1.1 項目背景及要求
1.1.1 項目背景
1.1.2 控制要求
1.2 知識講座：變頻器原理及基本應用
1.2.1 交流異步電動機和同步電動機的調速
1.2.2 不同調速方式的工作原理
1.2.3 變頻調速原理
1.2.4 變頻器的頻率給定
1.2.5 變頻器的運轉指令
1.2.6 交直交變頻器的基本構造
1.3 技能訓練一：三菱A700變頻器的初步認識
1.3.1 三菱A700變頻器的認識
1.3.2 A700變頻器PU操作
1.3.3 A700變頻器的參數設置要點 項目1 物料分揀輸送帶的變頻控制
1.1 項目背景及要求
1.1.1 項目背景
1.1.2 控制要求
1.2 知識講座：變頻器原理及基本應用
1.2.1 交流異步電動機和同步電動機的調速
1.2.2 不同調速方式的工作原理
1.2.3 變頻調速原理
1.2.4 變頻器的頻率給定
1.2.5 變頻器的運轉指令
1.2.6 交直交變頻器的基本構造
1.3 技能訓練一：三菱A700變頻器的初步認識
1.3.1 三菱A700變頻器的認識
1.3.2 A700變頻器PU操作
1.3.3 A700變頻器的參數設置要點
1.4 技能訓練二：變頻器運行模式與參數設置
1.4.1 運行模式功能與參數Pr.79的設置
1.4.2 A700外部端子的接線
1.4.3 A700外部模擬量的接線
1.4.4 A700常見的運行模式技能操作
1.5 項目設計方案
1.5.1 物料分揀輸送帶變頻器的系統設計
1.5.2 硬件設計
1.5.3 變頻器參數設置與調試
1.6 技術答疑
思考與練習
項目2 化工廠泵與攪拌機的變頻控制
2.1 項目背景及要求
2.1.1 項目背景
2.1.2 控制要求
2.2 知識講座：變頻器I/O端子功能與V/f控制
2.2.1 變頻器數字量輸入端子介紹
2.2.2 變頻器數字量輸出端子介紹
2.2.3 變頻器模擬量輸入端子介紹
2.2.4 變頻器模擬量輸出端子介紹
2.2.5 變頻器高速脈沖輸入/輸出端子介紹
2.2.6 變頻器V/f控制原理
2.2.7 變頻器的啟動、制動
2.2.8 外接負載的分類
2.3 技能訓練一：變頻器A700 I/O端子的熟悉
2.3.1 A700變頻器輸入和輸出端子的熟悉
2.3.2 A700變頻器多段速接線與參數設置
2.3.3 A700模擬量通道的確定
2.4 技能訓練二：針對特殊負載的變頻器參數設置與接線
2.4.1 A700手動轉矩提升操作
2.4.2 A700加減速的功能選擇
2.4.3 A700對電動機的熱保護功能設置
2.4.4 電動機的節能運行
2.4.5 A700變頻器多功能輸出端子操作
2.4.6 A700變頻器模擬量輸出端子操作
2.5 項目設計方案
2.5.1 化工廠泵與攪拌機變頻控制系統的硬件設計
2.5.2 化學品電動機的變頻器參數設置與調試
2.6 技術答疑
思考與練習
項目3 中央空調風機的變頻節能PID控制
3.1 項目背景及要求
3.1.1 項目背景
3.1.2 控制要求
3.2 知識講座：PID控制與變頻器
3.2.1 變頻器內置PID原理
3.2.2 中央空調變頻風機的幾種控制方式
3.2.3 溫度傳感器及其相關儀表的選型
3.3 技能訓練一：A700變頻器PID控制線路設計
3.3.1 A700變頻器PID操作
3.3.2 A700變頻器PID構成與動作
3.4 技能訓練二：變頻器A700的節能計算
3.4.1 節能監視器
3.4.2 節能瞬時、節能平均和節能累計值
3.4.3 年度省電量和節能費用
3.4.4 實際工程中風機和泵類負載的節能計算
3.5 項目設計方案
3.5.1 中央空調風機的變頻節能硬件設計
3.5.2 中央空調風機的變頻器參數設置和調試
3.6 技術答疑
思考與練習
項目4 數控車床主軸的開環矢量控制
4.1 項目背景及要求
4.1.1 項目背景
4.1.2 控制要求
4.2 知識講座：開環矢量控制與變頻制動
4.2.1 變頻器矢量控制原理
4.2.2 開環矢量控制方式
4.2.3 變頻器容量選擇的依據
4.2.4 電動機低頻運行時所要考慮到的因素
4.2.5 變頻器制動原理
4.2.6 變頻器能耗制動的設計
4.2.7 變頻器能耗制動的應用
4.3 技能訓練一：變頻器A700的開環矢量調試
4.3.1 A700變頻器離線自動調整
4.3.2 A700變頻器在線自動調整
4.3.3 開環矢量控制的實施步驟
4.4 技能訓練二：主軸變頻器與制動單元及電阻的連接
4.4.1 A700變頻器與專用外接制動電阻器的連接
4.4.2 A700變頻器與制動單元FRBU的連接
4.4.3 A700變頻器與制動單元MTBU5的連接
4.4.4 A700變頻器制動參數的設置與調試
4.5 項目設計方案
4.5.1 數控車床主軸驅動功率、轉速范圍和控制方式的確定
4.5.2 華中HNC-21數控裝置與變頻器的連接
4.5.3 數控車床主軸變頻器的連線與調試
4.6 技術答疑
思考與練習
項目5 變頻多傳動在臥螺離心機上的應用
5.1 項目背景及要求
5.1.1 項目背景
5.1.2 控制要求
5.2 知識講座：多傳動變頻的組成與通信
5.2.1 共用直流母線方式的回饋制動
5.2.2 變頻器回饋制動的原理
5.2.3 臥螺離心機電氣控制結構
5.2.4 離心機雙變頻系統的模型分析
5.2.5 變頻器共直流母線方案的應用
5.2.6 雙電動機離心機變頻器的兩種連接方法
5.2.7 變頻器的串口通信
5.2.8 Modbus總線
5.3 技能訓練一：變頻器A700的直流供電方式
5.3.1 A700變頻器的直流供電模式一
5.3.2 A700變頻器的直流供電模式二
5.3.3 直流供電模式二的電梯變頻器運行實例
5.4 技能訓練二：變頻器A700的通信測試
5.4.1 A700變頻器通信端子熟悉
5.4.2 A700變頻器PU口操作
5.4.3 變頻器RS485端子操作
5.5 項目解決方案
5.5.1 臥螺離心機變頻器的硬件設計
5.5.2 臥螺離心機變頻器的參數設置
5.5.3 采用通信控制的臥螺離心機硬件與參數設置
5.6 技術答疑
思考與練習
項目6 造紙收卷系統的閉環矢量控制
6.1 項目背景及要求
6.1.1 項目背景
6.1.2 控制要求
6.2 知識講座：矢量控制與轉矩控制
6.2.1 閉環矢量控制方式
6.2.2 變頻器的轉矩控制原理
6.2.3 ABB變頻器的DTC方式
6.2.4 典型的張力控制系統
6.3 技能訓練一：變頻器A700矢量控制與轉矩控制
6.3.1 A700變頻器的編碼器接口卡FRA7AP操作
6.3.2 A700變頻器閉環矢量控制的操作
6.3.3 A700變頻器閉環矢量速度控制的過程
6.3.4 A700變頻器閉環矢量轉矩控制的過程
6.4 技能訓練二：三菱張力控制器的設置與安裝
6.4.1 三菱張力控制器LE-30CTA概述
6.4.2 三菱張力控制器LE-30CTA調試步驟
6.5 項目設計方案
6.5.1 收卷傳動控制系統的硬件設計
6.5.2 收卷變頻控制系統的參數設置
6.6 技術答疑
思考與練習
附錄A 三菱E540變頻器的安裝、調試與維護
任務一 變頻器的安裝
第一部分 實訓的目的與要求
第二部分 技能訓練
第三部分 總結提高
任務二 變頻器的調試與參數設置
第一部分 實訓的目的與要求
第二部分 技能訓練
第三部分 總結提高
任務三 變頻器的維修與保養
第一部分 實訓的目的與要求
第二部分 技能訓練
第三部分 總結提高
附錄B 三菱A500變頻器與A700系列的比較
B.1 概述
B.2 安裝時的注意事項
附錄C 三菱A700變頻器參數總表
參考文獻
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