《電氣控制與PLC》主要基于“1221人才培養模式”和電氣控制的基本要求和實踐需要，介紹機床繼電器接觸器控制系統中電器元件的原理、結構和符號和元件的選用、機床電氣控制的基本環節、典型機床設備電氣控制線路分析、控制線路設計、電氣故障診斷的基本方法及橋式起重機控制線路分析。同時介紹設備控制系統中的可編程序控制器，由于PLC在中國應用的型號較多，考慮工作過程實際，《電氣控制與PLC》主要介紹FX2N系列和SIMATIC S7-200系列的可編程序控制器，隨著數控技術的不斷應用，《電氣控制與PLC》也專門介紹了數控機床的電氣控制線路的特點并進行了分析。
讀者對象：《電氣控制與PLC》可作為高職高專機電類、電氣電子類、計算機類、智能樓宇類等專業的教材，也可供從事機床設備電氣控制的工程技術人員參考。
國家示范性高職院校建設項目成果 理論與實踐一體化教學，突出職業能力培養 注重重要知識點提醒與總結，增加拓展資源 增加故障診斷和排除知識，增加起重機線路分析
緒論 （1）
第1章 機床常用電器 （5）
1.1 開關電器 （5）
1.1.1 刀開關 （5）
1.1.2 組合開關 （6）
1.1.3 低壓斷路器 （8）
1.2 主令電器 （10）
1.2.1 按鈕 （10）
1.2.2 行程開關 （12）
1.2.3 萬能轉換開關 （13）
1.3 熔斷器 （14）
1.3.1 熔斷器的結構及類型 （14）
1.3.2 熔斷器的主要參數及選擇 （16）
1.3.3 熔斷器安裝方法 （17）
1.4 接觸器 （18）
1.4.1 交流接觸器結構及工作原理 （18）
1.4.2 接觸器的基本技術參數及選擇 （20）
1.5 繼電器 （21）
1.5.1 電磁式繼電器 （22）
1.5.2 時間繼電器 （23）
1.5.3 熱繼電器 （25）
1.5.4 速度繼電器 （28）
1.6 低壓電器常見故障分析 （29）
1.6.1 開關電器和主令電器常見故障分析 （29）
1.6.2 熔斷器和接觸器常見故障分析 （30）
1.6.3 繼電器常見故障分析 （30）
技能訓練1 低壓電器的認識與拆裝 （32）
習題 （32）
拓展知識 常用電工工具及低壓電器的知識 （33）
第2章 機床電氣控制的基本環節 （37）
2.1 機床電氣原理圖及繪制 （37）
2.1.1 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號 （37）
2.1.2 電氣原理圖 （38）
2.1.3 電氣元件布置圖 （40）
2.1.4 電氣安裝接線圖 （40）
2.2 三相異步電動機的啟動控制線路 （41）
2.2.1 直接啟動控制線路 （41）
2.2.2 減壓啟動控制線路 （43）
2.3 三相異步電動機的正反轉控制線路 （46）
2.3.1 電動機的正反轉控制線路 （46）
2.3.2 正反轉行程控制線路 （47）
2.3.3 雙速電動機的高低速控制線路 （48）
2.4 三相異步電動機的制動控制線路 （49）
2.4.1 能耗制動控制線路 （50）
2.4.2 反接制動控制線路 （51）
2.5 直流電機控制線路 （52）
2.5.1 直流電動機啟動控制線路 （52）
2.5.2 直流電動機的正反轉控制線路 （53）
2.5.3 直流電動機的制動控制線路 （54）
2.5.4 電動機的保護環節 （55）
技能訓練1 三相電機正反轉控制接線與調試 （57）
技能訓練2 三相電機Y-Δ減壓啟動接線與調試 （58）
習題 （58）
拓展知識 （58）
第3章 典型機床設備電氣控制線路 （62）
3.1 普通車床電氣控制線路 （62）
3.1.1 電氣控制線路分析的主要內容 （62）
3.1.2 臥式車床的主要結構、運動形式及控制要求 （63）
3.1.3 C650型車床控制線路分析 （64）
3.2 普通銑床電氣控制線路 （66）
3.2.1 X6132型銑床的主要結構和運行情況 （67）
3.2.2 X6132型銑床控制線路分析 （67）
3.3 普通鉆床的電氣控制 （75）
3.3.1 Z3040型搖臂鉆床的主要結構及運動情況 （76）
3.3.2 Z3040型搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求 （76）
3.3.3 Z3040型鉆搖臂床的電氣控制線路 （77）
3.4 普通鏜床電氣控制電路 （80）
3.4.1 鏜床主要結構、運動形式及控制要求 （80）
3.4.2 T68型臥式鏜床電氣控制線路分析 （81）
3.5 M7130型平面磨床電氣控制線路 （85）
3.5.1 主要結構、運動形式及控制要求 （85）
3.5.2 M1730型磨床電氣控制線路分析 （86）
3.6 起重機的電氣控制 （89）
3.6.1 橋式起重機的概述 （90）
3.6.2 橋式起重機的控制線路 （96）
3.7 機床電氣控制線路設計 （103）
3.7.1 機床電氣控制線路設計方法 （104）
3.7.2 機床電氣線路設計舉例：CW6163型臥式車床電氣原理圖的設計 （105）
3.8 機床電氣控制線路故障分析與維修 （111）
3.8.1 檢查電路故障的一般方法 （111）
3.8.2 C616型車床電路故障與檢修 （115）
技能訓練1：X6132型鐵床電氣控制線路的安裝與調試 （117）
技能訓練2：機床電氣控制線路故障檢查與維修 （117）
習題 （118）
拓展知識：機床電氣的邏輯表示及邏輯運算 （119）
第4章 交直流電機及調速 （123）
4.1 交流電機及調速 （123）
4.1.1 三相異步電動機的工作原理 （123）
4.1.2 三相異步電動機的調速方法 （134）
4.1.3 變頻調速 （135）
4.2 直流電機及調速 （157）
4.2.1 直流電動機的基本工作原理 （157）
4.2.2 直流電動機的速度控制 （167）
技能訓練 運用變頻器改造橋式起重機控制線路 （169）
習題 （170）
拓展知識 變頻器的基本知識 （171）
第5章 可編程序控制器 （175）
5.1 可編程序控制器概述 （175）
5.1.1 PLC的特點和應用 （175）
5.1.2 PLC的結構及工作原理 （180）
5.2 三菱FX2N系列PLC的基本指令系統 （189）
5.2.1 FX2N系列PLC的內部資源 （189）
5.2.2 FX2N系列PLC的基本指令 （192）
5.2.3 PLC的基本指令應用舉例 （203）
5.3 三菱FX2N系列PLC的步進指令及功能指令 （215）
5.3.1 順序控制的基本概念及狀態轉移圖 （215）
5.3.2 步進指令 （218）
5.3.3 步進指令綜合運用舉例 （220）
5.3.4 功能指令及應用 （232）
5.4 三菱FX2N系列的PLC特殊功能模塊及通信 （253）
5.4.1 FX2N系列的PLC特殊功能模塊 （253）
5.4.2 PLC通信技術 （259）
習題 （263）
技能訓練1 PLC基本操作：編程軟件使用 （269）
技能訓練2 PLC的編程與調試 （273）
拓展資源S7-200PLC的基本知識 （274）
第6章 數控機床電氣控制線路 （288）
6.1 數控機床概述 （288）
6.1.1 數控機床的組成 （288）
6.1.2 數控系統 （289）
6.2 數控機床電氣控制線路 （290）
6.2.1 數控車床的組成 （290）
6.2.2 數控機床控制線路分析 （291）
6.3 數控銑床電氣控制線路 （296）
6.3.1 數控銑床的組成 （296）
6.3.2 數控銑床電氣控制線路分析 （297）
6.4 加工中心電氣控制線路分析 （300）
拓展資源 數控加工程序編制基礎 （309）
技能訓練：數控機床的安裝與調試 （320）
思考練習 （321）
附錄A 電氣圖常用文字、圖形符號 （322）
附錄B 常見Y系列電動機技術數據 （328）
附錄C S7-200的SIMATIC的指令集簡表 （330）
參考文獻 （336）
1.經驗設計
若控制系統較簡單，可采用經驗設計法，也就是利用學過的基本電路的知識，按照主電路－控制電路－輔助電路－聯鎖與保護－總體檢查－反復修改與完善的步驟進行。
2.邏輯設計
所謂邏輯設計是指：參照在控制要求中由機械液壓系統設計人員給出的執行元件及主令電器工作狀態表，找出執行元件線圈同主令電器觸點間的邏輯關系，將主令電器的觸點作為邏輯自變量，執行元件線圈作為邏輯應變量，寫出有關邏輯代數式；當無法寫出全部邏輯式時，只能憑經驗逐個增設中間繼電器，將它們的觸點也當做邏輯自變量，直至能寫出全部邏輯式為止，另外，還要寫出中間繼電器自身的邏輯式；最后，根據邏輯式做出對應電路。但是，一般當系統較復雜時才采用邏輯設計法，而在當前條件下，較復雜的系統應采用可編程序控制器（PLC）控制，而這種控制另有設計方法，故邏輯設計本節不做詳細介紹
這樣，對各個部分均可采用經驗設計，但是必須經過邏輯分析和綜合才能形成完整電路�？梢哉f，這種經驗設計、邏輯分析及綜合的設計方法應用很廣，可高效率地正確地設計出全部線路。下面分析電氣原理圖設計的注意點。
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