《運動學與動力學》為國家精品課程配套教材，根據教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會制定的“理論力學課程教學基本要求（A類）”編寫而成。全書共7章，分別闡述了運動學與動力學的基礎理論和方法，內容包括點的運動及剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、虛位移原理、質點系動力學普遍定理、達朗貝爾原理、動力學普遍方程與拉格朗日方程及附錄，重點介紹了最具有理論力學課程特點的基本內容，以不同層次和角度論述了基本概念、基本公式和基本方法。
第1章 點的運動及剛體的簡單運動
1.1 點的運動
1.1.1 矢量法
1.1.2 直角坐標法
1.1.3 自然坐標法
1.2 剛體的平動
1.3 剛體繞定軸的轉動
本章小結
思考題
習題
第2章 點的合成運動
2.1 絕對運動、相對運動和牽連運動
2.2 點的運動方程合成--三種運動方程間的關系
2.3 點的速度合成定理--三種運動速度間的關系
2.4 點的加速度合成定理--三種運動加速度間的關系
本章小結
思考題
習題
第3章 剛體的平面運動
3.1 剛體的平面運動方程及運動分解
3.2 平面運動剛體上各點的速度分析
3.2.1 基點法
3.2.2 速度投影定理法
3.2.3 瞬時速度中心法
3.3 平面運動剛體上各點的加速度分析
3.4 運動學綜合應用
本章小結
思考題
習題
第4章 虛位移原理
4.1 約束、虛位移、虛功
4.2 虛位移原理
4.3 廣義力和平衡條件
本章小結
思考題
習題
第5章 質點系動力學普遍定理
5.1 質點動力學基本方程
5.2 質點系的動量定理
5.2.1 動量定理
5.2.2 質心運動定理
5.3 質點系的動量矩定理
5.3.1 動量矩定理
5.3.2 剛體定軸轉動的微分方程
5.4 剛體平面運動微分方程
5.5 質點系的動能定理
5.5.1 動能定理
5.5.2 機械能守恒定律
5.6 普遍定理的綜合應用
5.7 碰撞
本章小結
思考題
習題
第6章 達朗貝爾原理
6.1 質點的達朗貝爾原理
6.2 質點系的達朗貝爾原理
6.3 剛體慣性力系的簡化
6.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
本章小結
思考題
習題
第7章 動力學普遍方程與拉格朗日方程
7.1 動力學普遍方程
7.2 拉格朗日方程
7.3 拉格朗日方程的初積分
本章小結
習題
附錄A 常見均質物體的轉動慣量和回轉半徑
附錄B MATLAB程序
附錄C 習題參考答案
參考文獻
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