為了適應(yīng)工程應(yīng)用型人才培養(yǎng)的要求，《機械制造裝備設(shè)計》在編寫過程中緊密結(jié)合“機械設(shè)計制造及其自動化”專業(yè)教學指導委員會推薦的指導性教學大綱和教學計劃，充分吸收國內(nèi)外最新成果，融基礎(chǔ)理論、工程實例、經(jīng)驗總結(jié)于一體，力求做到實用性、系統(tǒng)性和先進性。其主要介紹了機械制造裝備技術(shù)的歷史現(xiàn)狀和基本知識、金屬切削機床設(shè)計、機床夾具設(shè)計、工業(yè)機器人設(shè)計、物流系統(tǒng)、金屬切削刀具等內(nèi)容。同時，將免費為采用本書作為教材的教師提供配套的電子課件。
制造業(yè)是國民經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè)，機械制造業(yè)是制造業(yè)的核心，機械制造裝備是機械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)，是一個國家綜合制造能力的集中體現(xiàn)，尤其是高端、重大機械制造裝備的研制能力，更是衡量一個國家現(xiàn)代化水平和綜合實力的重要標志。機械制造裝備設(shè)計技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展對于不斷提升現(xiàn)代制造業(yè)的技術(shù)進步和促進經(jīng)濟持續(xù)增長均具有十分重要而深遠的意義。
當今世界，制造業(yè)的發(fā)展日新月異，需求不斷提升，競爭日趨激烈，要想立于不敗之地，關(guān)鍵在技術(shù)，核心靠人才。因此，培養(yǎng)和造就一大批掌握機械制造裝備設(shè)計和制造技術(shù)，具有創(chuàng)新能力和實踐精神的工程應(yīng)用型人才迫在眉睫。
為了適應(yīng)工程應(yīng)用型人才培養(yǎng)的要求，本書在編寫過程中緊密結(jié)合“機械設(shè)計制造及其自動化”專業(yè)教學指導委員會推薦的指導性教學大綱和教學計劃，充分吸收國內(nèi)外最新成果，融基礎(chǔ)理論、工程實例、經(jīng)驗總結(jié)于一體，力求做到實用性、系統(tǒng)性和先進性。其主要介紹了機械制造裝備技術(shù)的歷史現(xiàn)狀和基本知識、金屬切削機床設(shè)計、機床夾具設(shè)計、工業(yè)機器人設(shè)計、物流系統(tǒng)、金屬切削刀具等內(nèi)容。
本書可作為普通高等院校（非研究型大學）機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)主干技術(shù)基礎(chǔ)課程“機械制造裝備設(shè)計”的教科書，也可供從事機械制造裝備設(shè)計和研究的工程技術(shù)人員和研究生參考。
本書由西安科技大學馬宏偉擔任主編，于洋擔任副主編。第1章由馬宏偉編寫；第2章由于洋編寫；第3章由陳永當編寫；第4章由張旭輝編寫；第5章由張傳偉編寫；第6章由方秀榮編寫。
本書編寫過程中參閱了有關(guān)院校、企業(yè)、科研院所的一些教材、資料和文獻，并得到了許多同行和專家的支持和幫助，在此表示衷心感謝。
由于編者水平有限，書中疏漏和錯誤之處在所難免，敬請批評指正。
編者
第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 基本概念
1.1.2 機械制造業(yè)的地位及發(fā)展狀況
1.1.3 機械制造業(yè)的發(fā)展趨勢
1.2 機械制造裝備的功能
1.3 機械制造裝備的分類
1.3.1 加工裝備
1.3.2 工藝裝備
1.3.3 倉儲輸送裝備
1.3.4 輔助裝備
1.4 機械制造裝備設(shè)計類型及內(nèi)容
1.4.1 設(shè)計類型
1.4.2 設(shè)計內(nèi)容及步驟
1.4.3 設(shè)計評審
1.5 習題與思考題
第2章 金屬切削機床設(shè)計
2.1 概述
2.1.1 機床設(shè)計的基本要求
2.1.2 機床設(shè)計方法
2.1.3 機床設(shè)計步驟
2.2 機床設(shè)計基本理論
2.3 機床主要技術(shù)參數(shù)的確定
2.4 機床主傳動系設(shè)計
2.4.1 主傳動系統(tǒng)功用及設(shè)計要求
2.4.2 主傳動系布局方式和分類
2.4.3 分級變速主傳動系設(shè)計
2.4.4 無級變速主傳動系設(shè)計
2.4.5 數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點
2.5 進給傳動系設(shè)計
2.5.1 進給運動系統(tǒng)類型及設(shè)計要求
2.5.2 無級變速進給系統(tǒng)
2.6 主軸組件設(shè)計
2.6.1 主軸組件應(yīng)滿足的基本要求
2.6.2 主軸傳動件
2.6.3 主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.6.4 主軸滾動軸承
2.6.5 主軸滑動軸承
2.7 支承件設(shè)計
2.7.1 支承件應(yīng)滿足的基本要求
2.7.2 支承件的受力分析
2.7.3 支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.7.4 支承件的材料
2.8 導軌設(shè)計
2.8.1 導軌的功用和滿足的基本要求
2.8.2 滑動導軌
2.8.3 滾動導軌
2.9 習題與思考題
第3章 機床夾具設(shè)計
3.1 概述
3.1.1 機床夾具的功能和要求
3.1.2 夾具的類型和組成
3.1.3 夾具設(shè)計步驟
3.1.4 各類機床夾具及其設(shè)計特點
3.2 夾具定位機構(gòu)設(shè)計
3.2.1 概述
3.2.2 常用定位機構(gòu)的設(shè)計
3.3 夾具加緊機構(gòu)設(shè)計
3.3.1 概述
3.3.2 夾緊力的確定
3.3.3 典型夾緊機構(gòu)
3.4 通用夾具設(shè)計
3.4.1 概述
3.4.2 成組夾具
3.4.3 組合夾具
3.4.4 數(shù)控機床夾具
3.5 典型專用夾具設(shè)計
3.5.1 概述
3.5.2 銑床夾具設(shè)計
3.5.3 鏜床夾具設(shè)計
3.7 思考題與習題
第4章 工業(yè)機器人設(shè)計
4.1 概述
4.1.1 工業(yè)機器人發(fā)展史
4.1.2 工業(yè)機器人的基本概念
4.1.3 工業(yè)機器人的組成
4.1.4 工業(yè)機器人分類
4.2 工業(yè)機器人的設(shè)計步驟
4.2.1 系統(tǒng)分析
4.2.2 技術(shù)設(shè)計
4.3 工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計
4.3.1 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.3.2 驅(qū)動方式設(shè)計
4.3.3 傳動機構(gòu)設(shè)計
4.3.4 臂部設(shè)計
4.3.5 腕部設(shè)計
4.3.6 手部設(shè)計
4.3.7 行走機構(gòu)設(shè)計
4.4 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
4.5 工業(yè)機器人在機械制造中的應(yīng)用
4.5.1 焊接機器人
4.5.2 柔性制造系統(tǒng)與工業(yè)機器人
4.6 習題與思考題
第5章 物流系統(tǒng)
5.1 物流系統(tǒng)概述
5.1.1 物流系統(tǒng)設(shè)計的意義
5.1.2 物流系統(tǒng)的特點和功能
5.1.3 物流系統(tǒng)的設(shè)計要求
5.2 物流系統(tǒng)的總體設(shè)計
5.2.1 物流系統(tǒng)的基本構(gòu)成
5.2.2 物流系統(tǒng)的設(shè)計步驟
5.3 機床上下料裝置
5.3.1 料倉式上料裝置
5.3.2 料斗式上料裝置
5.3.3 上下料機械手
5.4 物料運輸裝置
5.4.1 輸送機
5.4.2 自動運輸小車
5.5 自動化立體倉庫設(shè)計
5.5.1 自動化立體倉庫分類
5.5.2 自動化立體倉庫的構(gòu)成
5.5.3 自動化立體倉庫的工作過程
5.5.4 自動化立體倉庫計算機控制
5.6 物流系統(tǒng)在機械制造中的應(yīng)用
5.6.1 柔性制造系統(tǒng)
5.6.2 FMS組成
5.6.3 FMS實例
5.7 習題與思考題
第6章 金屬切削刀具
6.1 概述
6.1.1 金屬切削刀具的分類
6.1.2 金屬切削刀具材料
6.2 常用金屬切削刀具
6.2.1 車刀
6.2.2 孔加工刀具
6.2.3 銑刀
6.2.4 螺紋刀具
6.2.5 齒輪刀具
6.2.6 磨具
6.3 成形車刀
6.4 拉刀
6.5 組合刀具的類型
6.6 數(shù)控機床刀具
6.6.1 自動線對刀具的要求
6.6.2 數(shù)控機床刀具
6.7 習題與思考題
參考文獻
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