《普通高等教育機(jī)械類“十二五”規(guī)劃系列教材：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與題解》是根據(jù)普通高等學(xué)校機(jī)械類機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱和課程要求而編寫的，針對(duì)經(jīng)典控制理論內(nèi)容進(jìn)行歸納總結(jié)式學(xué)習(xí)輔導(dǎo)，精選針對(duì)性強(qiáng)的例題給出詳細(xì)解題步驟，對(duì)全部習(xí)題予以解析。
《普通高等教育機(jī)械類“十二五”規(guī)劃系列教材：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與題解》為曾孟雄等編著的《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》教材的配套教輔，其體系、內(nèi)容、章節(jié)與教材完全對(duì)應(yīng)。每章均設(shè)有基本要求及重難點(diǎn)、本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)、例題題解和習(xí)題解析4部分。
第1章 機(jī)械工程控制概述
1.1 基本要求及重難點(diǎn)
1.2 本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
1.2.1 機(jī)械工程控制概述
1.2.2 控制系統(tǒng)的分類
1.2.3 控制系統(tǒng)的組成和基本要求
1.2.4 課程性質(zhì)與任務(wù)
1.3 例題題解
1.4 習(xí)題解析
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 基本要求及重難點(diǎn)
2.2 本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
2.2.1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與微分方程
2.2.2 系統(tǒng)分析的基本數(shù)學(xué)工具--傳遞函數(shù)
2.3 例題題解
2.4 習(xí)題解析
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 基本要求及重難點(diǎn)
3.2 本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
3.2.1 系統(tǒng)響應(yīng)構(gòu)成與時(shí)域特征
3.2.2 系統(tǒng)時(shí)域動(dòng)態(tài)性能分析
3.2.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2.4 系統(tǒng)誤差時(shí)域分析
3.3 例題題解
3.4 習(xí)題解析
第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 基本要求及重難點(diǎn)
4.2 本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
4.2.1 頻域特性的基本概念
4.2.2 典型環(huán)節(jié)和一般系統(tǒng)的頻率特性
4.2.3 頻率特性的性能指標(biāo)
4.2.4 控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性
4.3 例題題解
4.4 習(xí)題解析
第5章 控制系統(tǒng)校正
5.1 基本要求及重難點(diǎn)
5.2 本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
5.2.1 系統(tǒng)校正概述
5.2.2 控制系統(tǒng)時(shí)頻性能指標(biāo)及轉(zhuǎn)換關(guān)系
5.2.3 系統(tǒng)的無源校正
5.2.4 PID校正與典型設(shè)計(jì)
5.3 例題題解
5.4 習(xí)題解析
第6章 離散控制系統(tǒng)
6.1 基本要求及重難點(diǎn)
6.2 本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
6.2.1 離散控制系統(tǒng)概述
6.2.2 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6.2.3 離散控制系統(tǒng)分析
6.3 例題題解
6.4 習(xí)題解析
第7章 控制系統(tǒng)的建模仿真
7.1 基本要求及重難點(diǎn)
7.2 本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
7.3 例題題解
7.4 習(xí)題題解
附錄A L變換與L逆變換
A.1 拉普拉斯變換的定義
A.2 典型函數(shù)的拉普拉斯變換
A.3 拉普拉斯變換的主要定理
A.4 拉普拉斯逆變換
附錄B Z變換與Z逆變換
B.1 Z變換的定義
B.2 Z變換求法
B.3 Z變換的基本定理
B.4 Z逆變換
參考文獻(xiàn)
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