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　　本書主要介紹控制系統分析與設計的基礎理論和方法，內容包括系統數學模型、時域分析、根軌跡分析、頻域分析，以及控制系統設計與離散控制系統分析與設計。
　　本書的主要特點是淡化經典控制理論與現代控制理論的界限，重點突出基礎共性問題，不苛求嚴格的數學推演，在保持課程內容的系統性和連貫性下，側重于基本概念、理論和方法的理解與應用，適應傳授科學知識和培養創新能力并重的需要

1、每一章知識點都結合工程實例�！　�2、課后習題豐富多樣。

　　譚躍剛，教授，現為武漢理工大學機電學院副院長，測控技術與儀器專業帶頭人，中國計量測試學會理事，武漢市機械傳動與設計學會副理事長，中國電子學會電子機械工程委員會委員。

第1章緒論
1.1控制與反饋控制
1.2開環控制和閉環控制
1.2.1開環控制
1.2.2閉環控制
1.3控制系統的分類
1.4控制理論的發展歷程
1.5控制系統的性能基本要求和設計
1.5.1對控制系統性能的基本要求
1.5.2控制系統的設計問題
習題
第2章系統的數學模型
2.1概述
2.2系統的微分方程
2.2.1系統的微分方程

第1章緒論
1.1控制與反饋控制
1.2開環控制和閉環控制
1.2.1開環控制
1.2.2閉環控制
1.3控制系統的分類
1.4控制理論的發展歷程
1.5控制系統的性能基本要求和設計
1.5.1對控制系統性能的基本要求
1.5.2控制系統的設計問題
習題
第2章系統的數學模型
2.1概述
2.2系統的微分方程
2.2.1系統的微分方程
2.2.2非線性微分方程的線性化
2.3系統的狀態方程
2.3.1基本概念
2.3.2線性系統狀態空間表達式的建立
2.4系統的傳遞函數
2.4.1傳遞函數的定義和特性
2.4.2傳遞函數的計算
2.4.3傳遞函數的基本形式
2.4.4典型環節的傳遞函數
2.5控制系統的方框圖
2.5.1方框圖的建立
2.5.2方框圖的等效變換
2.5.3梅遜公式
2.6控制系統的傳遞函數
2.7系統數學模型的MATLAB建模
2.7.1傳遞函數的MATLAB建模
2.7.2狀態空間表達式的MATLAB建模
習題
第3章系統的時域分析
3.1概述
3.2系統的典型輸入信號
3.3系統時域響應的求解
3.3.1基于微分方程求解時域響應
3.3.2基于狀態方程求解時域響應
3.3.3基于傳遞函數求解時域響應
3.4系統的時域性能指標
3.4.1系統輸出響應的時間歷程
3.4.2系統的動態性能指標
3.4.3系統的穩態性能指標
3.5系統的時域性能分析
3.5.1一階系統的時域分析
3.5.2二階系統的時域分析
3.5.3高階系統的時域分析
3.6控制系統的穩態誤差
3.6.1穩態誤差的概念
3.6.2系統的類型
3.6.3系統穩態誤差的計算
3.6.4提高系統穩態精度的方法
3.7系統的穩定性分析
3.7.1穩定性概念
3.7.2系統穩定的條件
3.7.3系統穩定性的勞斯判據
3.7.4勞斯判據的應用
3.8系統的可控性與可觀性
3.8.1可控性及其判斷
3.8.2可觀性及其判斷
3.8.3系統傳遞函數與可控性、可觀性的關系
3.9系統時域性能的MATLAB分析
習題
第4章系統的根軌跡分析
4.1根軌跡的基本概念
4.2根軌跡的基本條件與繪制規則
4.2.1根軌跡的基本條件
4.2.2繪制根軌跡的規則
4.3系統的根軌跡繪制
4.3.1最小相位系統的根軌跡
4.3.2系統的參量根軌跡
4.3.3零度根軌跡
4.4控制系統的根軌跡分析
4.4.1增加開環零極點對根軌跡的影響
4.4.2系統性能的根軌跡分析
4.5系統根軌跡的MATLAB分析
習題
第5章控制系統的頻域分析
5.1系統的頻率特性
5.2控制系統的頻率特性圖
5.2.1系統的極坐標圖
5.2.2系統的對數頻率特性圖
5.3基于系統開環頻域特性的奈奎斯特穩定判據
5.3.1系統的奈奎斯特穩定條件
5.3.2基于對數頻率特性圖的系統穩定性判據
5.4系統的相對穩定性
5.5系統的頻域性能指標
5.5.1開環頻率特性與閉環頻率特性的關系
5.5.2頻域性能指標
5.5.3頻域性能指標與時域性能指標的關系
5.6MATLAB在系統頻域特性分析中的應用
5.6.1控制系統的頻域特性
5.6.2頻域響應分析的MATLAB實現
習題
第6章控制系統的設計
6.1概述
6.2串聯超前校正
6.2.1超前校正裝置
6.2.2基于根軌跡的超前校正
6.2.3基于頻率響應法的超前校正
6.3串聯滯后校正
6.3.1滯后校正裝置
6.3.2基于根軌跡法的滯后校正
6.3.3基于頻域分析法的滯后校正
6.4串聯滯后－超前校正
6.4.1滯后超前校正裝置
6.4.2基于根軌跡法的滯后超前校正
6.4.3基于頻域分析法的滯后超前校正
6.5PID控制
6.5.1PID控制方法
6.6狀態反饋與極點配置
6.6.1狀態反饋
6.6.2極點配置方法
6.7應用MATLAB進行控制系統設計
習題
第7章離散控制系統的基礎理論
7.1概述
7.2信號的采樣與復現
7.2.1信號的采樣
7.2.2信號的復現
7.3z變換與z反變換
7.4離散系統的數學模型
7.4.1差分方程
7.4.2離散系統的狀態空間表達式
7.4.3脈沖傳遞函數
7.5離散系統的時域分析
7.5.1離散系統的時域性能分析
7.5.2離散系統的穩定性分析
7.5.3離散系統的穩態誤差
7.6離散系統的根軌跡分析
7.7離散系統的頻域分析
7.7.1離散系統的頻率特性
7.7.2離散系統的頻率特性分析
7.8離散控制系統的設計
7.8.1離散系統的PID控制
7.8.2最少拍控制系統設計
7.9離散系統的MATLAB分析與設計
7.9.1連續系統的離散化
7.9.2離散系統的數學模型
7.9.3離散系統的分析
7.9.4離散控制器的設計
習題
附錄A
參考文獻