本書主要有可編程控制器初步、基本指令的應用、步進指令的應用、功能指令的應用和PLC綜合應用五大部分，共16個典型的控制任務，基本涵蓋了PLC的基礎知識，是學習PLC的一本入門教材。
第1章 可編程控制器初步 （1）
1 1 可編程控制器的起源與發展 （1）
1 2 可編程控制器的構成及工作原理 （2）
1 2 1 可編程控制器的構成 （2）
1 2 2 可編程控制器的工作原理 （6）
第1章 可編程控制器初步 （1）
1 1 可編程控制器的起源與發展 （1）
1 2 可編程控制器的構成及工作原理 （2）
1 2 1 可編程控制器的構成 （2）
1 2 2 可編程控制器的工作原理 （6）
1 3 三菱FX3U系列可編程控制器 （7）
1 4 一個簡單的開關量控制應用實例 （12）
1 4 1 繼電器控制電路 （12）
1 4 2 輸入/輸出分配 （13）
1 4 3 程序設計 （14）
1 4 4 系統安裝與調試 （17）
拓展與延伸 （25）
本章小結 （26）
本章習題與思考題 （26）
第2章 可編程控制器基本指令的應用 （28）
2 1 三相交流異步電動機正反轉控制系統 （28）
2 1 1 控制任務分析 （28）
2 1 2 相關基礎知識 （29）
2 1 3 輸入/輸出分配 （33）
2 1 4 程序設計 （34）
2 1 5 系統安裝與調試 （35）
拓展與延伸 （46）
2 2 流水燈控制系統 （46）
2 2 1 控制任務要求及分析 （46）
2 2 2 相關基礎知識 （47）
2 2 3 輸入/輸出分配 （52）
2 2 4 程序設計 （52）
2 2 5 系統安裝與調試 （53）
拓展與延伸 （63）
2 3 電動機的單按鈕啟�？刂葡到y （63）
2 3 1 控制任務分析 （63）
2 3 2 相關基礎知識 （64）
2 3 3 輸入/輸出分配 （66）
2 3 4 程序設計 （67）
2 3 5 系統安裝與調試 （69）
拓展與延伸 （75）
2 4 小車自動往返控制系統 （75）
2 4 1 控制任務分析 （75）
2 4 2 相關基礎知識 （76）
2 4 3 輸入/輸出分配 （80）
2 4 4 程序設計 （80）
2 4 5 系統安裝與調試 （82）
拓展與延伸 （86）
本章小結 （86）
本章習題與思考題 （87）
第3章 可編程控制器步進指令的應用 （91）
3 1 全自動洗衣機控制系統 （91）
3 1 1 控制任務分析 （91）
3 1 2 相關基礎知識 （92）
3 1 3 輸入/輸出分配 （96）
3 1 4 程序設計 （97）
3 1 5 系統安裝與調試 （99）
拓展與延伸 （107）
3 2 大小鐵球分類控制系統 （107）
3 2 1 控制任務分析 （107）
3 2 2 相關基礎知識 （109）
3 2 3 輸入/輸出分配 （112）
3 2 4 程序設計 （113）
3 2 5 系統安裝與調試 （114）
拓展與延伸 （120）
3 3 十字路口交通信號燈控制系統 （120）
3 3 1 控制任務分析 （120）
3 3 2 相關基礎知識 （121）
3 3 3 輸入/輸出分配 （125）
3 3 4 程序設計 （126）
3 3 5 系統安裝與調試 （129）
拓展與延伸 （133）
3 4 機械手控制系統 （133）
3 4 1 控制任務分析 （133）
3 4 2 相關基礎知識 （134）
3 4 3 輸入/輸出分配 （138）
3 4 4 程序設計 （139）
3 4 5 系統安裝與調試 （143）
拓展與延伸 （146）
本章小結 （146）
本章習題與思考題 （146）
第4章 可編程控制器功能指令的應用 （153）
4 1 花式噴泉控制系統 （153）
4 1 1 控制任務及分析 （153）
4 1 2 相關基礎知識 （154）
4 1 3 輸入/輸出分配 （157）
4 1 4 程序設計 （158）
4 1 5 系統安裝與調試 （159）
拓展與延伸 （162）
4 2 廣告牌飾燈控制系統 （162）
4 2 1 控制任務及分析 （162）
4 2 2 相關基礎知識 （163）
4 2 3 輸入/輸出分配 （171）
4 2 4 程序設計 （172）
4 2 5 系統安裝與調試 （175）
拓展與延伸 （179）
4 3 小車多工位運料控制系統 （179）
4 3 1 控制任務及分析 （179）
4 3 2 相關基礎知識 （180）
4 3 3 輸入/輸出分配 （185）
4 3 4 程序設計 （186）
4 3 5 系統安裝與調試 （188）
拓展與延伸 （190）
4 4 自動售貨機控制系統 （191）
4 4 1 控制任務及分析 （191）
4 4 2 相關基礎知識 （191）
4 4 3 輸入/輸出分配 （198）
4 4 4 程序設計 （198）
4 4 5 系統安裝與調試 （202）
拓展與延伸 （204）
4 5 三自由度工件搬運控制系統 （204）
4 5 1 控制任務及分析 （205）
4 5 2 相關基礎知識 （206）
4 5 3 輸入/輸出分配 （208）
4 5 4 程序設計 （209）
4 5 5 系統安裝與調試 （213）
拓展與延伸 （215）
本章小結 （215）
本章習題與思考題 （217）
第5章 可編程控制器的綜合應用 （220）
5 1 PLC在傳統機床電路電氣改造中的應用 （220）
5 1 1 控制任務分析 （220）
5 1 2 相關基礎知識 （222）
5 1 3 輸入/輸出分配 （227）
5 1 4 程序設計 （228）
5 1 5 程序輸入與模擬調試 （230）
5 1 6 系統安裝與總調 （231）
拓展與延伸 （231）
5 2 PLC在變頻調速電梯中的應用 （233）
5 2 1 控制任務分析 （233）
5 2 2 相關基礎知識 （234）
5 2 3 輸入/輸出分配 （242）
5 2 4 程序設計 （243）
5 2 5 程序輸入與模擬調試 （254）
5 2 6 系統安裝與總調 （255）
拓展與延伸 （255）
本章小結 （255）
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