《UG NX 機械結構設計仿真與優化（附光盤）》按高職院校人才培養模式改革的先進教學理念，以典型工作任務為基礎，以工作過程為導向，以項目教學的方式進行教學內容的編寫。全書共選擇了6個具有典型應用特性的UG NX機械結構運動仿真項目，包括平面四連桿的運動仿真、空間連桿滑塊機構的運動仿真、剪式千斤頂的設計與運動仿真、挖掘機的運動仿真與優化、二級圓柱齒輪減速器的運動仿真、沖孔工序的機械手運動仿真與優化。每個項目都是一個完整的綜合項目，同時也有其側重點，從而全面介紹UG NX在運動仿真中的應用。每個項目都從工作任務分析、知識技能點、項目實施、任務總結、知識拓展等方面展開內容，內容涵蓋了UG NX軟件運動仿真的基礎知識、連桿的指定、運動副的創建、傳動副的創建、運動驅動設置、驅動函數的創建、標志點與封裝選項、動畫與圖表輸出等各個方面。
《UG NX 機械結構設計仿真與優化（附光盤）》可作為高職高專院校機械制造及自動化、計算機輔助設計與制造及相關專業的教材，也可供本科院校相關專業選用，還可作為機械結構設計工程師與自學UG NX運動仿真的參考用書。
隨著計算機技術的發展，CAD/CAE技術的應用越來越廣泛， UG NX是當前應用最廣泛的CAD/CAM/CAE一體化軟件之一。在新產品或者夾具的設計中，利用UG NX的運動仿真功能進行機械結構的驗證，可以進行運動狀態與加載力的驗證，并可以避免產生干涉，從而縮短產品試制周期，提高設計的可靠性。
本書按高職院校人才培養模式改革的先進教學理念，以典型工作任務為基礎，以工作過程為導向，采用項目教學的方式組織教學內容編寫而成。全書共精選了6個具有典型應用特性的UG NX運動仿真學習項目載體，書中每個項目都是非常典型的運動仿真案例，都是完整的綜合項目，同時也有其側重點，從而全面介紹UG NX在運動仿真中的應用。每個項目都從工作任務分析、知識技能點、項目實施、任務總結和知識拓展等方面展開內容。
項目1：平面四連桿的運動仿真，側重于講解UG NX運動仿真基礎知識、連桿的創建、解算方案的設置、動畫輸出運動仿真的運動控制。
項目2：空間連桿滑塊機構的運動仿真，側重于講解UG NX運動仿真中運動副的創建與圖表輸出功能。
項目3：剪式千斤頂的設計與運動仿真，側重于講解UG NX運動仿真中的運動驅動與用于運動檢查的封裝選項以及用于模型優化的主模型尺寸修改功能的應用。
項目4：挖掘機的運動仿真與優化，側重于講解UG NX運動仿真中的函數驅動定義與標記點的創建與應用。
項目5：二級圓柱齒輪減速器的運動仿真，側重于講解UG NX運動仿真中的傳動副創建以及連接副的創建與應用。
項目6：沖孔工序的機械手運動仿真與優化，側重于講解UG NX運動仿真與機構結構設計的綜合應用。
本書附有一張DVD光盤，提供了本書全部的實例素材源文件和項目操作的視頻錄像，可以幫助讀者輕松、高效地學習。另外，編者開設了教學網站（http://www.wbcax.com/NXmotion），網站提供在線的教學與答疑，同時提供最新的教程與課件供讀者下載。
本書由臺州職業技術學院王衛兵主編，楊建西、牛祥永、王金生、王衛仁、吳玲利、吳麗萍、鄭曉依等也參與了部分內容的編寫。本書在編寫過程中，參考了大量資料，并得到了臺州九誼機電、臺州星星模具等企業的大力支持，在此一并表示感謝！
由于編者水平有限，書中難免有疏漏與不足之處，敬請廣大讀者批評指正。
項目1 平面四連桿的運動仿真 1
1.1 平面四連桿的機構原理與運動要求 2
1.2 UG NX運動仿真基礎 3
1.2.1 UG NX運動仿真的特點與應用 3
1.2.2 進入運動仿真模塊 3
1.2.3 UG NX運動仿真的用戶界面 5
1.2.4 運動導航器 6
1.2.5 UG NX運動仿真的文件 6
1.2.6 UG NX運動仿真的實現步驟 7
1.3 連桿 7
1.4 材料 9
1.5 運動副基礎 11
1.6 解算方案 11
1.7 動畫 13
1.8 平面四連桿運動仿真的實施 16
1.8.1 創建裝配文件 16
1.8.2 運動仿真 18
1.8.3 改變連接點的運動仿真 30
1.8.4 任務總結 34
1.9 拓展：運動仿真模塊預設置 35
1.9.1 運動對象參數 35
1.9.2 分析文件的參數 36
1.9.3 后處理參數 37
復習與練習 38
項目2 空間連桿滑塊機構的運動仿真 39
2.1 空間連桿滑塊機構的原理與運動要求 40
2.2 運動機構的自由度 41
2.3 運動副 41
2.3.1 旋轉副 43
2.3.2 滑動副 46
2.3.3 柱面副 47
2.3.4 螺旋副 49
2.3.5 球面副 50
2.3.6 平面副 50
2.3.7 萬向節 51
2.3.8 固定副 52
2.4 裝配約束映射至運動副 53
2.5 圖表輸出 54
2.6 空間連桿滑塊機構運動仿真的實施 57
2.6.1 創建裝配文件 57
2.6.2 運動仿真初始設置 63
2.6.3 添加驅動的運動仿真 78
2.6.4 任務總結 81
2.7 拓展：基本運動副與約束 82
2.7.1 基本運動副 82
2.7.2 約束 83
復習和練習 86
項目3 剪式千斤頂的設計與運動仿真 87
3.1 剪式千斤頂的機構原理與運動要求 88
3.2 驅動 89
3.2.1 恒定運動驅動 89
3.2.2 簡諧運動驅動 90
3.2.3 鉸接運動驅動 91
3.3 封裝選項 92
3.3.1 干涉 92
3.3.2 測量 94
3.3.3 追蹤 96
3.3.4 動畫中的封裝選項 97
3.4 主模型尺寸編輯 98
3.5 剪式千斤頂的設計與運動仿真實施 98
3.5.1 創建主模型 98
3.5.2 簡化模型的運動仿真 106
3.5.3 完整模型的運動仿真 115
3.5.4 設置干涉與測量 118
3.5.5 更改設計方案再次仿真 121
3.5.6 任務總結 131
3.6 拓展：電動機驅動 132
復習和練習 135
項目4 挖掘機的運動仿真與優化 136
4.1 挖掘機的工作原理與運動要求 137
4.2 運動函數 138
4.2.1 函數管理器 139
4.2.2 函數編輯器 140
4.2.3 XY圖表函數 141
4.3 標記與智能點 141
4.3.1 標記 141
4.3.2 智能點 141
4.3.3 智能點與標記的區別 142
4.4 運動仿真導出 142
4.5 挖掘機運動仿真與優化的實施 143
4.5.1 創建裝配文件 143
4.5.2 運動仿真初始設置 156
4.5.3 后處理與軌跡優化 169
4.5.4 任務總結 180
4.6 拓展：AFU表格與電子表格驅動 180
4.6.1 AFU表格 180
4.6.2 填充電子表格 182
4.6.3 電子表格驅動 183
復習與練習 184
項目5 二級圓柱齒輪減速器的運動仿真 185
5.1 圓柱齒輪減速器的運動原理與運動要求 186
5.2 傳動副 187
5.2.1 齒輪副 187
5.2.2 齒輪齒條副 188
5.2.3 線纜副 189
5.2.4 2-3傳動副 190
5.3 接觸 190
5.3.1 3D接觸 190
5.3.2 2D接觸 191
5.4 減速器設計與運動仿真的實施 193
5.4.1 創建減速器模型 193
5.4.2 減速器的齒輪副連接運動仿真 201
5.4.3 減速器的3D碰撞運動仿真 208
5.4.4 任務總結 210
5.5 拓展：彈簧與襯套 211
5.5.1 彈簧 211
5.5.2 襯套 212
復習與練習 214
項目6 沖孔工序的機械手運動仿真與優化 215
6.1 沖孔工序機械手上下料機構的原理與運動要求 216
6.2 沖孔機的運動仿真 218
6.2.1 運動仿真的模型準備 218
6.2.2 沖孔機的運動仿真 220
6.2.3 沖孔機的運動仿真任務小結 227
6.3 機械手的運動仿真 227
6.3.1 機械手的運動仿真實施 227
6.3.2 機械手的運動仿真任務小結 237
6.4 機械手與沖孔機的配合 237
6.4.1 機械手與沖孔機配合的運動仿真 237
6.4.2 機械手與沖孔機配合的運動仿真任務小結 244
6.5 機械手上下料機構的設計優化 245
復習與練習 253
參考文獻 254
UG NX機械結構設計仿真與優化
新書資訊