本書基于Arduino平臺，針對Arduino入門者透徹講解了Arduino開發的基礎知識和實例、工具，詳細介紹了Arduino編程所需的硬件、編程環境和Arduino上的編程方法；重點說明了Arduino硬件與開發板、各種傳感器的應用、遠程通信與控制（如藍牙等）的實現技巧，列舉了機器人的制作等豐富的應用實例，引導讀者觸類旁通，舉一反三，快速提高開發技能。
本書適合于對硬件編程感興趣的技術人員及廣大電子愛好者、電子技術人員閱讀，也可作為學校電子及自動化相關專業師生用書。
適讀人群 ：本書適合于對硬件編程感興趣的技術人員及廣大電子愛好者、電子技術人員閱讀，也可作為學校電子及自動化相關專業師生用書。
《簡單易學 玩轉 Arduino 》特點：
* Arduino快速入門：詳細介紹了arduino硬件與開發板：傳感器應用、遠程通信（如藍牙等）的實現技巧。
* 實例經典，程序代碼可靠：機器人制作等實例可以直接使用，并引導讀者觸類旁通，舉一反三，提高開發技能。
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，是嵌入式、遠程通信、物聯網等的優選開發平臺，借用電子愛好者的評價——Arduino火的很大一點在于，讓不懂硬件電路的軟件工程師（程序員），玩上硬件了。它基本透明掉了硬件電子部分，只剩下軟件部分，通過把電子部分包裝成黑箱，使得大量IT人士、普通人、甚至小學生也能玩的來。具體來講，Arduino包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE)。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環境，通過控制燈光、電機和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。對Arduino的編程是利用 Arduino編程語言及開發環境來實現的。
本書基于Arduino平臺，針對Arduino入門者透徹講解了Arduino開發的基礎知識和實例、工具，詳細介紹了Arduino編程所需的硬件、編程環境和Arduino上的編程方法；重點說明了Arduino硬件與開發板、各種傳感器的應用、遠程通信與控制，列舉了機器人的制作等豐富的應用實例；全書內容基礎起點低，語言通俗易懂，圖文并茂，易于初學者入門并快速提高。
本書由孫德軍主編，由周玉翠、劉美靜副主編，參加編寫的還有孟健杰、彭思文、任振生、蘇玉志、孫富財、王勝軍、王順利、王先成、吳家盤、武燕兵、許海洋、楊勇、楊興成、楊長生、張彥、張俊坡、趙繼軍、房瓊、鄧江林等，全書由張伯虎統稿。編寫過程中得到了許多同行和專家的幫助，在此表示衷心的感謝！
限于水平有限，書中不足之處難免，敬請讀者批評指正。
編者
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第1章 基礎知識 1
1.1 Arduino硬件與開發板 1
1.1.1 Arduino硬件與主控芯片 1
1.1.2 Arduino 開發板 3
1.1.3 Arduino UNO開發板的認識 6
1.1.4 Arduino UNO電路分析 8
1.2 Arduino開發環境（Arduino IDE） 15
1.2.1 獲取Arduino IDE 15
1.2.2 安裝驅動 15
1.2.3 程序燒錄 16
1.2.4 Arduino IDE用戶界面 20
1.3 軟件基礎 26
1.3.1 流程圖 26
1.3.2 C語言基礎 27
1.3.3 控制語句 31
1.3.4 程序結構 34
1.4 Arduino基本函數 35
1.4.1 數字I/O口相關函數 36
1.4.2 模擬I/O口相關函數 38
1.4.3 高級I/O 41
1.4.4 時間函數 42
1.4.5 中斷函數 44
1.4.6 串口通信函數 46
1.4.7 數學庫 48
1.4.8 隨機數 48
1.4.9 位操作（SPI口） 49
1.5 串口通信 51
1.5.1 通信協議 51
1.5.2 RS-232 52
1.6 Arduino的應用 54
1.6.1 串口的應用 54
1.6.2 數字I/O口的應用 56
1.6.3 模擬I/O口的應用 58
第2章 Arduino入門實訓 60
2.1 LED燈試驗 60
2.1.1 LED基礎知識 60
2.1.2 LED閃燈試驗 65
2.1.3 交通信號燈試驗 70
2.1.4 廣告流水燈試驗 71
2.1.5 PWM（脈寬調制） LED調光試驗 75
2.2 壓電音頻試驗 77
2.2.1 壓電陶瓷片和蜂鳴器 77
2.2.2 模擬救護車警笛試驗 79
2.2.3 壓電振動傳感器 80
2.3 按鍵試驗 82
2.3.1 按鍵開關 82
2.3.2 薄膜鍵盤 83
2.3.3 按鍵控制LED試驗 85
2.3.4 按鍵顯示試驗 86
2.3.5 用薄膜鍵盤控制LED小燈試驗 88
2.3.6 搶答器試驗 89
2.4 移位寄存器應用試驗 91
2.4.1 二進制數制 91
2.4.2 8位二進制計數器試驗 92
2.5 驅動LED顯示器試驗 99
2.5.1 LED點陣顯示模塊 99
2.5.2 多路復用技術 101
2.5.3 LED點陣顯示模塊基本動畫試驗 102
2.5.4 滾動畫面試驗 106
2.5.5 LED數碼管 110
2.5.6 驅動數碼管試驗 111
2.6 繼電器驅動試驗 116
2.6.1 繼電器驅動電路 116
2.6.2 繼電器控制LED試驗 116
第3章 Arduino進階實戰 119
3.1 LCD液晶顯示屏的應用 119
3.1.1 LCD液晶顯示屏的構造及原理 119
3.1.2 1602液晶顯示文字試驗 120
3.1.3 LCD溫度顯示試驗 129
3.2 直流電機的應用 133
3.2.1 直流電機工作原理 133
3.2.2 直流電機簡單驅動試驗 134
3.2.3 L293D直流電機驅動芯片 136
3.2.4 L293D芯片應用試驗 139
3.3 步進電機的應用 141
3.3.1 步進電機 141
3.3.2 ULN2003A步進電機驅動芯片 143
3.3.3 步進電機驅動試驗 144
3.4 舵機的應用 148
3.4.1 舵機的結構和工作原理 148
3.4.2 Arduino舵機控制函數庫 150
3.4.3 簡單的舵機控制試驗 151
3.4.4 兩個舵機控制試驗 153
3.4.5 兩個舵機分別控制試驗 156
3.5 兩輪機器底盤的應用 158
3.5.1 電機驅動擴展模塊 158
3.5.2 兩輪機器底盤 159
3.5.3 兩輪機器底盤控制試驗 159
3.6 SD存儲卡的應用 162
3.6.1 SD存儲卡 162
3.6.2 SD卡庫 163
3.6.3 SD存儲卡讀寫試驗 164
第4章 傳感器的應用 171
4.1 光敏電阻傳感器的應用 171
4.1.1 光敏電阻的應用 171
4.1.2 光控LED點亮試驗 172
4.2 溫度傳感器的應用 174
4.2.1 模擬溫度傳感器 174
4.2.2 基于LM35的計算機溫度測量試驗 174
4.2.3 單線數字溫度傳感器應用 176
4.3 紅外接近開關的應用 181
4.3.1 紅外接近開關 181
4.3.2 傳感器擴展板 182
4.3.3 障礙物檢測試驗 183
4.4 紅外測距傳感器的應用 184
4.4.1 紅外測距傳感器 184
4.4.2 液晶屏顯示距離試驗 185
4.5 超聲波測距傳感器的應用 189
4.5.1 超聲波測距傳感器原理 189
4.5.2 HC-SR04型超聲波測距模塊 190
4.5.3 利用串口輸出的超聲波測距試驗 190
4.5.4 距離控制小燈試驗 193
4.6 紅外避障傳感器的應用 194
4.6.1 紅外避障傳感器 194
4.6.2 紅外避障傳感器應用試驗 195
4.7 紅外尋線傳感器的應用 196
4.7.1 紅外尋線傳感器 196
4.7.2 紅外尋線傳感器應用試驗 197
4.8 激光傳感器的應用 198
4.8.1 激光傳感器 198
4.8.2 激光傳感器應用試驗 199
4.9 傾斜傳感器的應用 200
4.9.1 傾斜傳感器 200
4.9.2 傾斜傳感器應用試驗 201
4.10 水銀碰撞傳感器的應用 202
4.10.1 水銀碰撞傳感器 202
4.10.2 水銀碰撞傳感器應用試驗 202
4.11 振動傳感器的應用 203
4.11.1 振動傳感器 203
4.11.2 振動傳感器應用試驗 204
4.12 敲擊傳感器的應用 205
4.12.1 敲擊傳感器 205
4.12.2 敲擊傳感器應用試驗 205
4.13 金屬觸摸傳感器的應用 206
4.13.1 金屬觸摸傳感器 206
4.13.2 金屬觸摸傳感器的應用實驗 206
4.14 火焰傳感器的應用 208
4.14.1 火焰傳感器 208
4.14.2 火焰傳感器模擬輸出應用試驗 208
4.14.3 火焰傳感器數字輸出應用試驗 209
4.15 旋轉編碼器的應用 210
4.15.1 旋轉編碼器 210
4.15.2 旋轉編碼器的應用試驗 211
4.16 溫濕度一體傳感器 213
4.16.1 DHT11型數字溫濕度傳感器 213
4.16.2 DHT11應用試驗 214
4.17 顏色傳感器的應用 216
4.17.1 三原色原理 216
4.17.2 TCS3200D型顏色傳感器 216
4.17.3 顏色傳感器應用試驗 217
4.18 PS2搖桿的應用 221
4.18.1 Joystick PS2搖桿 221
4.18.2 Joystick PS2搖桿控制液晶屏顯示試驗 222
4.19 氣壓傳感器的應用 223
4.19.1 氣壓傳感器 223
4.19.2 BMP085型氣壓傳感器 224
4.19.3 基于BMP085的氣壓測量試驗 225
4.20 運動檢測傳感器的應用 231
4.20.1 MMA7361型加速度傳感器 231
4.20.2 MMA7361型加速度傳感器的應用試驗 231
4.20.3 ADXL345加速度傳感器 234
4.20.4 I2C總線函數庫 235
4.20.5 ADXL345加速度傳感器應用試驗 236
4.20.6 MPU6050運動檢測傳感器的應用 239
4. 21 磁阻傳感器的應用 242
4.21.1 HMC5883L型磁阻傳感器 243
4.21.2 HMC5883L型磁阻傳感器應用試驗 244
第5章 Arduino的遠程通信與控制 245
5.1 無線通信網絡 245
5.1.1 1對多通信 245
5.1.2 多對多通信 246
5.1.3 混合式通信 247
5.2 紅外遙控的應用 247
5.2.1 紅外線 247
5.2.2 紅外遙控系統原理 248
5.2.3 紅外遙控試驗 252
5.2.4 家電遙控器替代試驗 256
5.3 Arduino的網絡應用 259
5.3.1 Ethernet庫 260
5.3.2 網絡擴展模塊Ethernet Shield 261
5.3.3 Arduino Web服務器 268
5.3.4 網絡溫度傳感器試驗 270
5.4 Arduino的無線網絡應用 275
5.4.1 WiFi擴展板 276
5.4.2 WiFi庫 277
5.4.3 無線加速度傳感器試驗 278
5.4.4 WiFi轉串口模塊的應用 281
5.5 無線藍牙通信 291
5.5.1 藍牙技術簡介 291
5.5.2 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊 292
5.5.3 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊AT指令集 293
5.5.4 主從配置 303
5.5.5 藍牙控制點亮LED試驗 310
5.6 ZigBee通信技術的應用 313
5.6.1 ZigBee通信技術 313
5.6.2 DRF1605H型ZigBee無線模塊的應用 314
5.6.3 XBee-PRO模塊的應用 325
5.7 無線數傳模塊的應用 331
5.7.1 2.4GHz無線數傳模塊的應用 331
5.7.2 APC220無線數傳模塊的應用 342
第6章 輪式機器人的制作 350
6.1 機器人基礎知識 350
6.1.1 機器人的基本組成 350
6.1.2 機器人的分類 351
6.1.3 自律型移動機器人 351
6.1.4 機器人的運動 352
6.2 輪式機器人的制作 354
6.2.1 動力機構 354
6.2.2 組裝底盤 356
6.2.3 組裝上蓋 361
6.2.4 安裝控制板 362
6.2.5 安裝傳感器 362
6.3 輪式機器人運動試驗 364
6.3.1 車輪驅動調試 364
6.3.2 運動程序設計 365
6.3.3 機器人運動試驗 367
6.3.4 程序簡化 368
6.4 機器人避障 372
6.5 機器人尋線運動 374
6.6 機器人電腦遙控試驗 375
6.6.1 硬件連接 375
6.6.2 程序代碼 376
6.7 使用無線遙控器控制機器人試驗 377
6.7.1 搖桿擴展板 377
6.7.2 制作無線遙控器 378
6.7.3 遙控機器人調速試驗 380
參考文獻 384
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