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    本教材分為兩部分主要內容。第一部分以嵌入式基本概念為平臺、每章由淺入深的介紹一個嵌入式微控制器各模塊的使用方法、例程、參考資料，從簡單的單模塊知識到復雜的多模塊應用實踐。第二部分主要講授μC/OS-Ⅱ操作系統的概念與應用，培養學生多任務程序的設計能力。

　　　　桂珺，男，沈陽工業大學教師，全國高等學校電子信息類專業教學指導委員會，協作委員。曾獲得2009年全國大學生電子設計競賽遼寧省優秀指導教師。

目 錄 
第1章 嵌入式系統概述 （1） 
1．1 嵌入式系統簡介 （1） 
1．1．1 嵌入式系統定義 （1） 
1．1．2 嵌入式系統的特點 （2） 
1．1．3 嵌入式系統的應用領域 （3） 
1．2 嵌入式系統的組成 （4） 
1．3 嵌入式處理器 （5） 
1．3．1 嵌入式處理器的分類 （5） 
1．3．2 嵌入式處理器的選型原則 （6） 
1．4 嵌入式操作系統 （7） 
1．5 ARM處理器簡介 （10） 
1．5．1 ARM處理器的進化過程 （10） 
1．5．2 ARM處理器的開發工具 （12） 
1．6 嵌入式系統的設計方法 （13） 
1．6．1 嵌入式系統的總體結構 （13） 
1．6．2 嵌入式系統設計過程 （14） 
1．6．3 嵌入式系統的硬/軟件協同設計技術 （15） 
思考與練習 （16） 
第2章 ARM Cortex-M3內部結構 （17） 
2．1 Cortex-M3簡介 （17） 
2．2 指令集 （20） 
2．3 流水線 （21） 
2．4 寄存器組 （22） 
2．5 操作模式和特權等級 （25） 
2．6 異常、中斷和向量表 （26） 
2．7 存儲器映射 （29） 
2．8 調試支持 （30） 
思考與練習 （30） 
第3章 STM32F1系列微控制器簡介 （31） 
3．1 基于Cortex-M3內核的STM32F1微控制器概述 （31） 
3．2 STM32F1微控制器的系統結構 （33） 
3．3 STM32F1微控制器的存儲器結構與映射 （34） 
3．4 STM32F1微控制器的嵌入式閃存 （36） 
3．5 STM32F1微控制器的啟動配置 （37） 
3．6 STM32F1微控制器的電源控制 （38） 
3．7 STM32F1微控制器的復位 （39） 
3．8 STM32F1微控制器的調試端口 （41） 
思考與練習 （41） 
第4章 建立MDK-ARM5．0開發平臺 （42） 
4．1 MDK-ARM簡介 （42） 
4．2 CMSIS標準簡介 （44） 
4．3 STM32標準外設庫 （45） 
4．4 安裝MDK-ARM5．0 （49） 
4．5 創建工程模板 （52） 
思考與練習 （57） 
第5章 復位與時鐘控制器 （58） 
5．1 STM32F103x微控制器時鐘模塊簡介 （58） 
5．1．1 HSE時鐘 （60） 
5．1．2 HSI時鐘 （60） 
5．1．3 PLL （61） 
5．1．4 LSE時鐘 （61） 
5．1．5 LSI時鐘 （61） 
5．1．6 系統時鐘的選擇 （62） 
5．1．7 時鐘安全系統 （62） 
5．1．8 RTC時鐘 （62） 
5．1．9 看門狗時鐘 （62） 
5．1．10 時鐘輸出 （62） 
5．1．11 片上外設時鐘 （63） 
5．2 RCC庫函數說明 （63） 
5．2．1 庫函數RCC_DeInit （65） 
5．2．2 庫函數RCC_HSEConfig （65） 
5．2．3 庫函數RCC_WaitForHSEStartUp （65） 
5．2．4 庫函數RCC_AdjustHSICalibrationValue （66） 
5．2．5 庫函數RCC_HSICmd （66） 
5．2．6 庫函數RCC_PLLConfig （66） 
5．2．7 庫函數RCC_PLLCmd （67） 
5．2．8 庫函數RCC_SYSCLKConfig （67） 
5．2．9 庫函數RCC_GetSYSCLKSource （68） 
5．2．10 庫函數RCC_HCLKConfig （68） 
5．2．11 庫函數RCC_PCLK1Config （69） 
5．2．12 庫函數RCC_PCLK2Config （69） 
5．2．13 庫函數RCC_ITConfig （70） 
5．2．14 庫函數RCC_USBCLKConfig （70） 
5．2．15 庫函數RCC_ADCCLKConfig （70） 
5．2．16 庫函數RCC_LSEConfig （71） 
5．2．17 庫函數RCC_LSICmd （71） 
5．2．18 庫函數RCC_RTCCLKConfig （72） 
5．2．19 庫函數RCC_RTCCLKCmd （72） 
5．2．20 庫函數RCC_GetClocksFreq （72） 
5．2．21 庫函數RCC_AHBPeriphClockCmd （73） 
5．2．22 庫函數RCC_APB2PeriphClockCmd （73） 
5．2．23 庫函數RCC_APB1PeriphClockCmd （74） 
5．2．24 庫函數RCC_APB2PeriphResetCmd （75） 
5．2．25 庫函數RCC_APB1PeriphResetCmd （75） 
5．2．26 庫函數RCC_BackupResetCmd （75） 
5．2．27 庫函數RCC_ClockSecuritySystemCmd （76） 
5．2．28 庫函數RCC_MCOConfig （76） 
5．2．29 庫函數RCC_GetFlagStatus （76） 
5．2．30 庫函數RCC_ClearFlag （77） 
5．2．31 庫函數RCC_GetITStatus （77） 
5．2．32 庫函數RCC_ClearITPendingBit （78） 
5．3 使用RCC庫函數建立系統時鐘 （78） 
5．3．1 建立系統時鐘的一般流程 （78） 
5．3．2 實例 （79） 
思考與練習 （79） 
第6章 I/O端口模塊 （81） 
6．1 概述 （81） 
6．2 GPIO庫函數說明 （83） 
6．2．1 庫函數GPIO_DeInit （84） 
6．2．2 庫函數GPIO_AFIODeInit （84） 
6．2．3 庫函數GPIO_Init （84） 
6．2．4 庫函數GPIO_StructInit （86） 
6．2．5 庫函數GPIO_ReadInputDataBit （86） 
6．2．6 庫函數GPIO_ReadInputData （87） 
6．2．7 庫函數GPIO_ReadOutputDataBit （87） 
6．2．8 庫函數GPIO_ReadOutputData （87） 
6．2．9 庫函數GPIO_SetBits （88） 
6．2．10 庫函數GPIO_ResetBits （88） 
6．2．11 庫函數GPIO_WriteBit （88） 
6．2．12 庫函數GPIO_Write （88） 
6．2．13 庫函數GPIO_PinLockConfig （89） 
6．2．14 庫函數GPIO_EventOutputConfig （89） 
6．2．15 庫函數GPIO_EventOutputCmd （90） 
6．2．16 庫函數GPIO_PinRemapConfig （90） 
6．2．17 庫函數GPIO_EXTILineConfig （91） 
思考與練習 （91） 


第7章 中斷和事件 （92） 
7．1 嵌套向量中斷控制器 （92） 
7．2 外部中斷/事件控制器 （95） 
7．3 NVIC庫函數說明 （96） 
7．3．1 庫函數NVIC_PriorityGroupConfig （97） 
7．3．2 庫函數NVIC_Init （97） 
7．3．3 庫函數NVIC_SetVectorTable （99） 
7．3．4 庫函數NVIC_SystemLPConfig （100） 
7．4 EXTI庫函數說明 （100） 
7．4．1 庫函數EXTI_DeInit （101） 
7．4．2 庫函數EXTI_Init （101） 
7．4．3 庫函數EXTI_StructInit （102） 
7．4．4 庫函數EXTI_GenerateSWInterrupt （103） 
7．4．5 庫函數EXTI_GetFlagStatus （103） 
7．4．6 庫函數EXTI_ClearFlag （103） 
7．4．7 庫函數EXTI_GetITStatus （103） 
7．4．8 庫函數EXTI_ClearITPendingBit （104） 
思考與練習 （104） 
第8章 系統時基定時器 （105） 
8．1 概述 （105） 
8．2 SysTick庫函數說明 （106） 
思考與練習 （106） 
第9章 實時時鐘和備份寄存器 （107） 
9．1 實時時鐘簡介 （107） 
9．2 后備寄存器簡介 （111） 
9．3 RTC庫函數說明 （112） 
9．3．1 庫函數RTC_ITConfig （112） 
9．3．2 庫函數RTC_EnterConfigMode （113） 
9．3．3 庫函數RTC_ExitConfigMode （113） 
9．3．4 庫函數RTC_GetCounter （113） 
9．3．5 庫函數RTC_SetCounter （113） 
9．3．6 庫函數RTC_SetPrescaler （114） 
9．3．7 庫函數RTC_SetAlarm （114） 
9．3．8 庫函數RTC_WaitForLastTask （114） 
9．3．9 庫函數RTC_WaitForSynchro （114） 
9．3．10 庫函數RTC_GetFlagStatus （115） 
9．3．11 庫函數RTC_ClearFlag （115） 
9．3．12 庫函數RTC_GetITStatus （115） 
9．3．13 庫函數RTC_ClearITPendingBit （116） 
9．4 BKP庫函數說明 （116） 
9．4．1 庫函數BKP_DeInit （116） 
9．4．2 庫函數BKP_Init （117） 
9．4．3 庫函數BKP_TamperPinCmd （117） 
9．4．4 庫函數BKP_ITConfig （117） 
9．4．5 庫函數BKP_RTCOutputConfig （117） 
9．4．6 庫函數BKP_SetRTCCalibrationValue （118） 
9．4．7 庫函數BKP_WriteBackupRegister （118） 
9．4．8 庫函數BKP_ReadBackupRegister （119） 
9．4．9 庫函數BKP_GetFlagStatus （119） 
9．4．10 庫函數BKP_ClearFlag （119） 
9．4．11 庫函數BKP_GetITStatus （119） 
9．4．12 庫函數BKP_ClearITPendingBit （120） 
思考與練習 （120） 
第10章 嵌入式閃存 （121） 
10．1 嵌入式閃存簡介 （121） 
10．1．1 嵌入式閃存的組織方式 （121） 
10．1．2 嵌入式閃存的讀操作 （122） 
10．1．3 嵌入式編程和擦除控制器 （123） 
10．2 FLASH庫函數說明 （128） 
10．2．1 庫函數FLASH_SetLatency （129） 
10．2．2 庫函數FLASH_HalfCycleAccessCmd （129） 
10．2．3 庫函數FLASH_PrefetchBufferCmd （130） 
10．2．4 庫函數FLASH_Unlock （130） 
10．2．5 庫函數FLASH_Lock （130） 
10．2．6 庫函數FLASH_ErasePage （130） 
10．2．7 庫函數FLASH_EraseAllPages （131） 
10．2．8 庫函數FLASH_EraseOptionBytes （131） 
10．2．9 庫函數FLASH_ProgramWord （131） 
10．2．10 庫函數FLASH_ProgramHalfWord （131） 
10．2．11 庫函數FLASH_ProgramOptionByteData （132） 
10．2．12 庫函數FLASH_EnableWriteProtection （132） 
10．2．13 庫函數FLASH_ReadOutProtection （133） 
10．2．14 庫函數FLASH_UserOptionByteConfig （133） 
10．2．15 庫函數FLASH_GetUserOptionByte （133） 
10．2．16 庫函數FLASH_GetWriteProtectionOptionByte （134） 
10．2．17 庫函數FLASH_GetReadOutProtectionStatus （134） 
10．2．18 庫函數FLASH_GetPrefetchBufferStatus （134） 
10．2．19 庫函數FLASH_ITConfig （134） 
10．2．20 庫函數FLASH_GetFlagStatus （135） 
10．2．21 庫函數FLASH_ClearFlag （135） 
10．2．22 庫函數FLASH_GetStatus （135） 
10．2．23 庫函數FLASH_WaitForLastOperation （136） 
思考與練習 （136） 
第11章 USART串口模塊 （137） 
11．1 USART串口簡介 （137） 
11．1．1 功能概述 （138） 
11．1．2 發送器 （139） 
11．1．3 接收器 （140） 
11．1．4 產生分數比特率 （141） 
11．1．5 多處理器通信 （142） 
11．1．6 LIN模式 （143） 
11．1．7 USART同步模式 （143） 
11．1．8 單線半雙工 （144） 
11．1．9 智能卡模式 （145） 
11．1．10 紅外模式 （146） 
11．1．11 USART的中斷請求 （147） 
11．2 USART庫函數說明 （148） 
11．2．1 庫函數USART_DeInit （149） 
11．2．2 庫函數USART_Init （149） 
11．2．3 庫函數USART_StructInit （151） 
11．2．4 庫函數USART_Cmd （151） 
11．2．5 庫函數USART_ITConfig （151） 
11．2．6 庫函數USART_DMACmd （152） 
11．2．7 庫函數USART_SetAddress （152） 
11．2．8 庫函數USART_WakeUpConfig （152） 
11．2．9 庫函數USART_ReceiverWakeUpCmd （153） 
11．2．10 庫函數USART_LINBreakDetectiLengthConfig （153） 
11．2．11 庫函數USART_LINCmd （153） 
11．2．12 庫函數USART_SendData （154） 
11．2．13 庫函數USART_ReceiveData （154） 
11．2．14 庫函數USART_SendBreak （154） 
11．2．15 庫函數USART_SetGuardTime （154） 
11．2．16 庫函數USART_SetPrescaler （155） 
11．2．17 庫函數USART_SmartCardCmd （155） 
11．2．18 庫函數USART_SmartCardNackCmd （155） 
11．2．19 庫函數USART_HalfDuplexCmd （155） 
11．2．20 庫函數USART_IrDAConfig （156） 
11．2．21 庫函數USART_IrDACmd （156） 
11．2．22 庫函數USART_GetFlagStatus （156） 
11．2．23 庫函數USART_ClearFlag （157） 
11．2．24 庫函數USART_GetITStatus （157） 
11．2．25 庫函數USART_ClearITPendingBit （158） 
思考與練習 （158） 
第12章 SPI模塊 （159） 
12．1 SPI簡介 （159） 
12．1．1 引腳概述 （160） 
12．1．2 數據傳輸模式 （161） 
12．1．3 SPI從模式 （162） 
12．1．4 SPI主模式 （163） 
12．1．5 狀態標志 （163） 
12．1．6 利用DMA的SPI通信 （164） 
12．1．7 SPI中斷 （164） 
12．2 SPI庫函數說明 （164） 
12．2．1 庫函數SPI_DeInit （165） 
12．2．2 庫函數SPI_Init （165） 
12．2．3 庫函數SPI_StructInit （167） 
12．2．4 庫函數SPI_Cmd （167） 
12．2．5 庫函數SPI_I2S_ITConfig （168） 
12．2．6 庫函數SPI_I2S_DMACmd （168） 
12．2．7 庫函數SPI_I2S_SendData （168） 
12．2．8 庫函數SPI_I2S_ReceiveData （169） 
12．2．9 庫函數SPI_NSSInternalSoftwareConfig （169） 
12．2．10 庫函數SPI_SSOutputCmd （169） 
12．2．11 庫函數SPI_DataSizeConfig （170） 
12．2．12 庫函數SPI_TransmitCRC （170） 
12．2．13 庫函數SPI_CalculateCRC （170） 
12．2．14 庫函數SPI_GetCRC （170） 
12．2．15 庫函數SPI_GetCRCPolynomial （171） 
12．2．16 庫函數SPI_BiDirectionalLineConfig （171） 
12．2．17 庫函數SPI_I2S_GetFlagStatus （171） 
12．2．18 庫函數SPI_I2S_ClearFlag （172） 
12．2．19 庫函數SPI_I2S_GetITStatus （172） 
12．2．20 庫函數SPI_I2S_ClearITPendingBit （172） 
思考與練習 （173） 
第13章 I2C模塊 （174） 
13．1 I2C簡介 （174） 
13．1．1 功能描述 （175） 
13．1．2 I2C從模式 （176） 
13．1．3 I2C主模式 （177） 
13．1．4 錯誤條件 （179） 
13．1．5 SDA/SCL線控制 （180） 
13．1．6 DMA請求 （180） 
13．1．7 I2C的中斷 （181） 
13．2 I2C庫函數說明 （182） 
13．2．1 庫函數I2C_DeInit （183） 
13．2．2 庫函數I2C_Init （183） 
13．2．3 庫函數I2C_StructInit （184） 
13．2．4 庫函數I2C_Cmd （185） 
13．2．5 庫函數I2C_ITConfig （185） 
13．2．6 庫函數I2C_DMACmd （186） 
13．2．7 庫函數I2C_SendData （186） 
13．2．8 庫函數I2C_ReceiveData （186） 
13．2．9 庫函數I2C_DMALastTransferCmd （186） 
13．2．10 庫函數I2C_GenerateSTART （187） 
13．2．11 庫函數I2C_GenerateSTOP （187） 
13．2．12 庫函數I2C_AcknowledgeConfig （187） 
13．2．13 庫函數I2C_OwnAddress2Config （187） 
13．2．14 庫函數I2C_DualAddressCmd （188） 
13．2．15 庫函數I2C_GeneralCallCmd （188） 
13．2．16 庫函數I2C_Send7bitAddress （188） 
13．2．17 庫函數I2C_ReadRegister （189） 
13．2．18 庫函數I2C_SoftwareResetCmd （189） 
13．2．19 庫函數I2C_SMBusAlertConfig （189） 
13．2．20 庫函數I2C_TransmitPEC （190） 
13．2．21 庫函數I2C_PECPositionConfig （190） 
13．2．22 庫函數I2C_CalculatePEC （190） 
13．2．23 庫函數I2C_GetPEC （190） 
13．2．24 庫函數I2C_ARPCmd （191） 
13．2．25 庫函數I2C_StretchClockCmd （191） 
13．2．26 庫函數I2C_FastModeDutyCycleConfig （191） 
13．2．27 庫函數I2C_GetLastEvent （191） 
13．2．28 庫函數I2C_CheckEvent （192） 
13．2．29 庫函數I2C_GetFlagStatus （192） 
13．2．30 庫函數I2C_ClearFlag （193） 
13．2．31 庫函數I2C_GetITStatus （193） 
13．2．32 庫函數I2C_ClearITPendingBit （194） 
思考與練習 （194） 
第14章 DMA控制器 （195） 
14．1 DMA簡介 （195） 
14．2 DMA庫函數說明 （199） 
14．2．1 庫函數DMA_DeInit （200） 
14．2．2 庫函數DMA_Init （200） 
14．2．3 庫函數DMA_StructInit （201） 
14．2．4 庫函數DMA_Cmd （202） 
14．2．5 庫函數DMA_ITConfig （202） 
14．2．6 庫函數DMA_GetCurrDataCounte （203） 
14．2．7 庫函數DMA_GetFlagStatus （203） 
14．2．8 庫函數DMA_ClearFlag （203） 
14．2．9 庫函數DMA_GetITStatus （203） 
14．2．10 庫函數DMA_ClearITPendingBit （204） 
思考與練習 （204） 
第15章 FSMC模塊 （205） 
15．1 FSMC簡介 （205） 
15．2 與非總線復用模式的異步16位NOR閃存接口 （207） 
15．2．1 FSMC的配置 （207） 
15．2．2 時序計算 （209） 
15．2．3 硬件連接 （210） 
15．2．4 從外部NOR閃存存儲器執行代碼 （211） 
15．3 與非總線復用的16位SRAM接口 （211） 
15．3．1 FSMC配置 （211） 
15．3．2 時序計算 （212） 
15．3．3 硬件連接 （213） 
15．4 與8位的NAND閃存存儲器接口 （213） 
15．4．1 FSMC配置 （213） 
15．4．2 時序計算 （215） 
15．4．3 硬件連接 （217） 
15．4．4 錯誤校驗碼計算 （217） 
15．5 FSMC庫函數說明 （218） 
思考與練習 （219） 
第16章 模數轉換器模塊 （220） 
16．1 ADC簡介 （220） 
16．1．1 功能描述 （221） 
16．1．2 自校準 （223） 
16．1．3 可編程的采樣時間 （224） 
16．1．4 外部觸發轉換 （224） 
16．1．5 雙ADC模式 （225） 
16．1．6 溫度傳感器 （226） 
16．1．7 ADC的中斷事件 （227） 
16．2 ADC庫函數說明 （227） 
16．2．1 庫函數ADC_DeInit （228） 
16．2．2 庫函數ADC_Init （228） 
16．2．3 庫函數ADC_StructInit （230） 
16．2．4 庫函數ADC_Cmd （231） 
16．2．5 庫函數ADC_ITConfig （231） 
16．2．6 庫函數ADC_DMACmd （231） 
16．2．7 庫函數ADC_ResetCalibration （232） 
16．2．8 庫函數ADC_GetResetCalibrationStatus （232） 
16．2．9 庫函數ADC_StartCalibration （232） 
16．2．10 庫函數ADC_GetCalibrationStatus （233） 
16．2．11 庫函數ADC_SoftwareStartConvCmd （233） 
16．2．12 庫函數ADC_GetSoftwareStartConvStatus （233） 
16．2．13 庫函數ADC_DiscModeChannelCountConfig （233） 
16．2．14 庫函數ADC_DiscModeCmd （234） 
16．2．15 庫函數ADC_RegularChannelConfig （234） 
16．2．16 庫函數ADC_ExternalTrigConvConfig （235） 
16．2．17 庫函數ADC_GetConversionValue （235） 
16．2．18 庫函數ADC_GetDuelModeConversionValue （235） 
16．2．19 庫函數ADC_AutoInjectedConvCmd （236） 
16．2．20 庫函數ADC_InjectedDiscModeCmd （236） 
16．2．21 庫函數ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig （236） 
16．2．22 庫函數ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd （237） 
16．2．23 庫函數ADC_SoftwareStartinjectedConvCmd （237） 
16．2．24 庫函數ADC_GetsoftwareStartinjectedConvStatus （237） 
16．2．25 庫函數ADC_InjectedChannleConfig （238） 
16．2．26 庫函數ADC_InjectedSequencerLengthConfig （238） 
16．2．27 庫函數ADC_SetInjectedOffset （238） 
16．2．28 庫函數ADC_GetInjectedConversionValue （239） 
16．2．29 庫函數ADC_AnalogWatchdogCmd （239） 
16．2．30 庫函數ADC_AnalogWatchdongThresholdsConfig （239） 
16．2．31 庫函數ADC_AnalogWatchdongSingleChannelConfig （240） 
16．2．32 庫函數ADC_TampSensorVrefintCmd （240） 
16．2．33 庫函數ADC_GetFlagStatus （240） 
16．2．34 庫函數ADC_ClearFlag （241） 
16．2．35 庫函數ADC_GetITStatus （241） 
16．2．36 庫函數ADC_ClearITPendingBit （241） 
思考與練習 （241） 
第17章 定時器模塊 （243） 
17．1 TIM簡介 （243） 
17．1．1 計數功能 （244） 
17．1．2 時鐘選擇 （248） 
17．1．3 捕獲/比較通道 （250） 
17．1．4 定時器同步 （261） 
17．2 TIM庫函數說明 （265） 
17．2．1 庫函數TIM_DeInit （268） 
17．2．2 庫函數TIM_TimeBaseInit （268） 
17．2．3 庫函數TIM_OC1Init （269） 
17．2．4 庫函數TIM_ICInit （270） 
17．2．5 庫函數TIM_BDTRConfig （271） 
17．2．6 庫函數TIM_TimeBaseStructInit （272） 
17．2．7 庫函數TIM_OCStructInit （273） 
17．2．8 庫函數TIM_ICStructInit （273） 
17．2．9 庫函數TIM_BDTRStructInit （274） 
17．2．10 庫函數TIM_Cmd （274） 
17．2．11 庫函數TIM_ITConfig （274） 
17．2．12 庫函數TIM_GenerateEvent （275） 
17．2．13 庫函數TIM_DMAConfig （275） 
17．2．14 庫函數TIM_DMACmd （276） 
17．2．15 庫函數TIM_InternalClockConfig （277） 
17．2．16 庫函數TIM_ITRxExternalClockConfig （277） 
17．2．17 庫函數TIM_TIxExternalClockConfig （278） 
17．2．18 庫函數TIM_ETRClockMode1Config （278） 
17．2．19 庫函數TIM_ETRClockMode2Config （279） 
17．2．20 庫函數TIM_ETRConfig （279） 
17．2．21 庫函數TIM_SelectInputTrigger （279） 
17．2．22 庫函數TIM_PrescalerConfig （280） 
17．2．23 庫函數TIM_CounterModeConfig （280） 
17．2．24 庫函數TIM_ForcedOC1Config （281） 
17．2．25 庫函數TIM_ARRPreloadConfig （281） 
17．2．26 庫函數TIM_SelectCOM （281） 
17．2．27 庫函數TIM_SelectCCDMA （281） 
17．2．28 庫函數TIM_CCPreloadControl （282） 
17．2．29 庫函數TIM_OC1PreloadConfig （282） 
17．2．30 庫函數TIM_OC1FastConfig （282） 
17．2．31 庫函數TIM_ClearOC1Ref （283） 
17．2．32 庫函數TIM_UpdateDisableConfig （283） 
17．2．33 庫函數TIM_EncoderInterfaceConfig （283） 
17．2．34 庫函數TIM_OC1PolarityConfig （284） 
17．2．35 庫函數TIM_OC1NPolarityConfig （284） 
17．2．36 庫函數TIM_CCxCmd （284） 
17．2．37 庫函數TIM_CCxNCmd （285） 
17．2．38 庫函數TIM_SelectOCxM （285） 
17．2．39 庫函數TIM_UpdateRequestConfig （285） 
17．2．40 庫函數TIM_SelectHallSensor （286） 
17．2．41 庫函數TIM_SelectOnePulseMode （286） 
17．2．42 庫函數TIM_SelectOutputTrigger （286） 
17．2．43 庫函數TIM_SelectSlaveMode （287） 
17．2．44 庫函數TIM_SelectMasterSlaveMode （288） 
17．2．45 庫函數TIM_SetAutoreload （288） 
17．2．46 庫函數TIM_SetCompare1 （288） 
17．2．47 庫函數TIM_SetIC1Prescaler （288） 
17．2．48 庫函數TIM_SetClockDivision （289） 
17．2．49 庫函數TIM_GetCapture1 （289） 
17．2．50 庫函數TIM_GetCounter （289） 
17．2．51 庫函數TIM_GetPrescaler （289） 
17．2．52 庫函數TIM_GetFlagStatus （290） 
17．2．53 庫函數TIM_ClearFlag （290） 
17．2．54 庫函數TIM_GetITStatus （291） 
17．2．55 庫函數TIM_ClearITPendingBit （291） 
思考與練習 （291） 
第18章 看門狗模塊 （292） 
18．1 獨立看門狗簡介 （292） 
18．2 窗口看門狗簡介 （293） 
18．3 IWDG庫函數說明 （295） 
18．3．1 庫函數IWDG_WriteAccessCmd （295） 
18．3．2 庫函數IWDG_SetPrescaler （296） 
18．3．3 庫函數IWDG_SetReload （296） 
18．3．4 庫函數IWDG_ReloadCounter （296） 
18．3．5 庫函數IWDG_Enable （296） 
18．3．6 庫函數IWDG_GetFlagStatus （297） 
18．4 WWDG庫函數說明 （297） 
18．4．1 庫函數WWDG_DeInit （297） 
18．4．2 庫函數WWDG_SetPrescaler （297） 
18．4．3 庫函數WWDG_SetWindowValue （298） 
18．4．4 庫函數WWDG_EnableIT （298） 
18．4．5 庫函數WWDG_SetCounter （298） 
18．4．6 庫函數WWDG_Enable （298） 
思考與練習 （299） 
第19章 μC/OS-Ⅱ操作系統概述 （300） 
19．1 μC/OS-Ⅱ簡介 （300） 
19．2 實時系統概念 （300） 
19．2．1 前后臺系統 （301） 
19．2．2 代碼的臨界段 （301） 
19．2．3 任務 （301） 
19．2．4 內核 （302） 
19．2．5 調度 （303） 
19．2．6 可重入型 （303） 
19．2．7 不可剝奪型內核 （303） 
19．2．8 可剝奪型內核 （303） 
19．2．9 時間片輪番調度法 （304） 
19．2．10 任務優先級 （304） 
19．2．11 死鎖 （304） 
19．2．12 同步 （304） 
19．2．13 任務間的通信 （305） 
19．2．14 時鐘節拍 （305） 
19．2．15 臨界段 （306） 
19．3 內核結構 （306） 
19．3．1 任務控制塊 （306） 
19．3．2 任務調度 （307） 
19．3．3 給調度器上鎖和開鎖 （307） 
19．3．4 空閑任務 （308） 
19．3．5 統計任務 （308） 
19．3．6 ?C/OS中的中斷處理 （308） 
19．3．7 時鐘節拍 （309） 
19．3．8 ?C/OS-Ⅱ初始化與啟動 （309） 
思考與練習 （309） 
第20章 任務管理與通信 （310） 
20．1 任務管理 （310） 
20．1．1 建立任務 （311） 
20．1．2 任務堆棧 （311） 
20．1．3 刪除任務 （311） 
20．1．4 請求刪除任務 （312） 
20．1．5 改變任務的優先級 （312） 
20．1．6 掛起任務 （313） 
20．1．7 恢復任務 （313） 
20．2 任務之間的通信 （313） 
20．2．1 事件控制塊 （313） 
20．2．2 信號量 （315） 
20．2．3 郵箱 （316） 
20．2．4 消息隊列 （318） 
思考與練習 （320） 
第21章 時間管理和內存管理 （321） 
21．1 時間管理 （321） 
21．1．1 任務延時函數 （321） 
21．1．2 按時分秒延時函數 （322） 
21．1．3 讓處在延時期的任務結束延時 （322） 
21．1．4 系統時間 （322） 
21．2 內存管理 （323） 
21．2．1 內存控制塊 （323） 
21．2．2 建立一個內存分區 （323） 
21．2．3 分配一個內存塊 （324） 
21．2．4 釋放一個內存塊 （324） 
21．2．5 查詢一個內存分區的狀態 （324） 
21．2．6 等待一個內存塊 （325） 
思考與練習 （325） 
參考文獻 （326）