本書分為兩大模塊：工業機器人基礎知識，工業機器人示教編程與操作。每個模塊以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業機器人、工業機器人機械結構和運動控制、工業機器人工具坐標系的標定與測試、工業機器人運動軌跡的編程與操作、工業機器人排列檢測單元編程與操作、工業機器人水平搬運單元的編程與操作、工業機器人零件碼垛單元的編程與操作、工業機器人工件裝配單元的編程與操作、工業機器人車窗涂膠單元的編程與操作。本書可作為技工院校、技師學院工業機器人應用與維護專業教材，中等職業學校機電技術應用專業和高等職業院校機電一體化專業教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。
廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《全國教育科學規劃課題子課題——中等職業學校專業課有效教學研究》之《 中等職業學校機電類專業課有效教學研究》課題獲教育部優秀課題"三等獎”。連續兩年擔任全國技工學校電類專業教材教法師資培訓班的主講教師。除了具有豐富的專業理論知識外，還具有高超的專業技能技巧和實踐經驗，近年來指導學生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優秀指導教師稱號。
模塊一 工業機器人基礎知識 1
任務1 認識工業機器人 1
任務2 工業機器人的機械結構和運動控制 16
模塊二 工業機器人示教編程與操作 44
任務1 工業機器人工具坐標系的標定與測試 44
任務2 工業機器人運動軌跡的編程與操作 57
任務3 工業機器人檢測排列單元編程與操作 90
任務4 工業機器人水平搬運單元的編程與操作 102
任務5 工業機器人零件碼垛單元的編程與操作 113
任務6 工業機器人工件裝配單元的編程與操作 131
任務7 工業機器人車窗涂膠單元的編程與操作 141
附錄 ABB機器人實際應用中的指令說明 153
新書資訊