通過總結多年來卓越工程師培養的經驗，特別是基于遼寧省教改項目“結合CDIO模式的項目教學改革”（UPRP20140119）和“遼寧省普通高等學校本科優勢特色專業：機械設計制造及其自動化（遼教發[2015]109號）”編寫了本書。本書針對工程應用型教學綜合改革的需要，采用工學結合、注重工程應用的原則編寫而成。全書共分6章，分別是機電液一體化系統設計、可編程控制器基本結構及工作原理、機構動作及控制任務的實現、MPS—模塊式自動生產線實訓系統介紹、模塊式自動化生產線的動作實現及調試和實訓安排。
單光坤，沈陽工業大學副教授，曾獲遼寧省教育廳教學改革計劃一等獎，參與編寫《風力發電測試技術》《風力發電機組理論與設計》等多本教材。
目 錄
第1章 機電液一體化系統設計 1
1.1 概論 1
1.2 典型機械傳動執行機構 1
1.2.1 機械夾持器 2
1.2.2 特種末端執行器 2
1.3 自動化生產線常用液壓、氣壓元件 4
1.3.1 常用液壓元件 4
1.3.2 常用氣壓元件 33
1.4 自動化生產線常用電氣設備及測試元件 55
1.4.1 伺服控制系統 55
1.4.2 常用電器元件 64
1.4.3 傳感器 67
第2章 可編程控制器基本結構及工作原理 73
2.1 可編程序控制器原理與特點 73
2.1.1 PLC原理 73
2.1.2 組成 73
2.1.3 可編程序控制器的性能指標及分類 78
2.1.4 PLC的工作過程 80
2.1.5 PLC控制系統與電氣控制系統的區別 80
2.2 可編程序控制器編程技術基礎 82
2.2.1 PLC編程語言 82
2.2.2 梯形圖（Ladder Diagram） 83
2.2.3 順序功能圖 85
2.2.4 結構化文本（Structured Text） 87
2.3 PLC編程步驟與技巧 87
2.4 FX系列PLC簡介 88
2.4.1 FX2N系列基本單元 89
2.4.2 三菱PLC-FX系列常用編程指令 93
第3章 機構動作及控制任務的實現 100
3.1 電磁閥動作的實現 100
3.1.1 電磁閥接線 100
3.1.2 電磁閥的控制 101
3.1.3 電磁閥對控制系統輸出接點及供電方式的要求 102
3.2 伺服電機轉動的實現 103
3.2.1 周邊裝置接線 103
3.2.2 調試 104
3.2.3 伺服電機控制實例 105
3.3 機械手動作的實現 112
3.3.1 機械手的分類 113
3.3.2 機械手的設計 113
第4章 MPS——模塊式自動生產線實訓系統介紹 115
4.1 MPS總線使用說明 115
4.1.1 MPS總線簡介 115
4.1.2 設備基本工作參數 115
4.1.3 其他說明與注意事項 115
4.1.4 啟動設備操作順序與說明 116
4.1.5 各站共用操作說明 117
4.2 各站使用說明 118
4.2.1 第一站：雙料倉上料檢測站 118
4.2.2 第二站：無桿氣缸分揀站 121
4.2.3 第三站：加工站（四工位分度盤） 123
4.2.4 第四站：氣動機械手、輸送帶工作站 125
4.2.5 第五站：氣墊滑道、裝配站 127
4.2.6 第六站：電缸機械手分類入庫站（六工位） 129
4.3 電控部分其他相關使用說明 130
第5章 模塊式自動化生產線的動作實現及調試 131
5.1 模塊分站的上電準備 131
5.2 模塊分站獨立運行 132
5.3 模塊分站的逐級聯調 148
5.4 常見故障診斷及排除 148
第6章 實訓安排 149
附錄 151
1．臺達PLC介紹 151
2．WPLSof編程軟件介紹 154
3．編程舉例 157
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